车轨迹算法

① 倒库怎样算车的轨迹

你这是什么逻辑，不是什么事都是算出来的。这是经验，熟练程度。

② 百度地图 高德地图 等地图软件 导航软件 是如何记录汽车的行驶轨迹的呢是通过什么技术实现的如果

整个问题的难度在于GPS定位。GPS既然已经完成定位了，记录轨迹就好办了，把GPS提供的经纬度按一定格式记录下来，多个点就会连成线（所谓轨迹）。

楼主热衷于技术开发，精神十分可贵。给楼主提供点情况：记录轨迹的应用程序早在四五年前就有了，最早是谷歌的My Tracks，后来国内二次开发了众多软件，如高德、奥维的轨迹记录，以及六只脚、行者骑行等等，都是记录、再现GPS轨迹使用较普遍的软件。因此，再在这个问题上开发很难再有突破。

如下图就是今年4月使用My Tracks记录下来的纽约曼哈顿的一段轨迹：

③ 基于行人轨迹预测的无人驾驶汽车主动避撞的算法是什么

1、针对传统轨迹预测算法无法深度挖掘行人步行意图信息，无法提前预测行人轨迹，导致无人驾驶汽车主动避碰算法、道路行人图像信息和位置信息存在缺陷的问题通过车载传感器获取道路行人的行为特征，基于卷积神经网络识别道路行人的行为特征，分析其步行意图。使用卡尔曼滤波算法得到状态估计的预测值，结合行人主观意图进行修正，输出符合行人主观意图的预测轨迹。通过行人车辆交叉口的特征，建立不同行人轨迹类别的估计安全距离模型，并基于道路对行人轨迹进行预测，结果表明当行人行为特征发生变化时，基于行为特征的行人轨迹预测算法分析可以提前预测行人轨迹变化，有效保证道路行人的安全。

4、该算法基于对行人轨迹位置点的连续预测，结合行人步行意图，预测动态系统的最优状态，得到符合行人主观意图的最优轨迹，提供实时有效的行人行人主动避碰算法的轨迹信息。 分析人车混合环境下的交通事故风险，根据人车交叉点建立估计的安全距离模型。测试结果表明，所提出的行人主动避碰算法能够有效保证道路行人的安全，能够保证制动减速过程的平稳性和交通流的平稳性。

④ gps地图如何导航编辑为你揭秘导航算法

4.1 地图匹配问题介绍
利用车载GPS接收机实时获得车辆轨迹，进而确定其在交通矢量地图道路上的位置，是当前车载导航系统的基础。独立GPS车载导航系统中克服GPS误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法，也就是根据GPS信号中的数据和地图道路网信息，利用几何方法、概率统计方法、模式识别
或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置 [8-12]。由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的，所以通常的地图算法都有一个车辆在道路上的默认前提。地图匹配的准确性决定了
GPS车辆导航系统的准确性、实时性与可靠性。具体来说取决于两方面：确定当前车辆正在行驶的路段的准确性与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。前者是现有算法的研究重点，而后者涉及到沿道路方向的误差校正，在现有算法中还没有得以有效解决。地图匹配的目标是将轨迹匹配到道路上，当道路是准确的时，也就成了确定GPS的准确位置，然后利用垂直映射方法完成匹配。要实时获得车辆所在的道路及位置通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。车辆导航与定位系统中的地图匹配问题概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。下面我们通过具体的数学模型来给地图匹配问题以详细的数学描述。
地图匹配的基本过程如图4.1所示。符号定义及其物理意义说明如下：
1) g(k)是车辆GPS轨迹点，内容为k时刻车辆上的GPS定位数据（经纬度），对应于矢量地图上相应的经纬度位置点。由于GPS误差和矢量地图误差的存在，当车辆在道路弧段Si 上行驶时，g(k)通常并不位于弧段Si 上。
2) p(k )为g(k)的地图道路匹配点，表示地图匹配算法对g(k)进行偏差修正获得的车辆k时刻在矢量地图道路上的对应点，简称g(k)的匹配点。匹配点所在矢量地图弧段Si上的位置，应该尽可能反映出实际车辆在该段道路上的相应位置。
3) e(k)为g(k)的地图匹配修正量，表示g(k)与其匹配点p(k)间的误差修正。需要指明匹配点所在的弧段p(k) .Si 时，使用符号e(k)[Si ] 表示g(k)对于弧段Si 上的匹配点所使用的匹配修正量。上述3个基本量之间的关系如图画所示，即p(k) = g(k) + e(k) (4)
地图匹配修正量e(k)源自于GPS定位误差和交通矢量地图精度误差的综合误差效应。

⑤ 什么叫动态倒车轨迹

动态倒车轨迹就是倒车时在DVD导航上显示两条平行的线，当方向盘转动时那两条线也会随方向盘转动方向，起引导航的作用，这是和倒车影像车载摄像头使用的，要想准确度高，摄像头必须安装在车后中间的位置。

现在问世的汽车轨迹倒车系统，解决了人们的倒车难题。不仅能够清晰地看到车尾的情况，更能实时动态调控倒车方向，指引出一条精准到达的“倒路”，让倒车跟开车一样轻松和惬意。

(5)车轨迹算法扩展阅读：

倒车雷达只能作参考，全方位观察是必须的：

当后方物体过低、过高或角度超过探头侦测的范围时，雷达也会判断失败。最常见的就是小区里的地锁，雷达判断不到，但它却能对车造成损害。高度够但形状特殊的物体，也有可能被雷达忽略掉，比如电线杆上的斜拉钢缆。

另外，倒车雷达只能监测到后面的物体，但地面上有个大坑，倒车雷达是绝对检测不到的，即使有倒车影像功能，从屏幕上现实的画面中也很难分辨深度，掉下去就难免了；凸起的石头也是同理。

⑥ 汽车行驶轨迹怎么看

查看车子的行驶轨迹记录的首要条件是安装一个GPS定位仪，通过终端机接收信号返回到接收机上并保存在服务器里面的数据库里，接着再通过客户端软件，从数据库里提取这个月的数据并在客户端软件上面显示出来，这样就能看到车辆的行驶轨迹了。
其次，车子的行驶轨迹记录必须是曾经记录过，并且上传到网络了，才可以查询得到。如果没有记录过、也没有上传过，那就根本不存在查询到自己车辆轨迹的可能性，或者说，尽管自己曾经走出过一条轨迹，但这样的轨迹(事件)太多太多了，已经成为历史并且湮灭。

⑦ 车速鉴定有哪些基本计算方法

法律分析：1.选取车辆前进轨迹中的某一点A作为可测量特征参照物，将车祸的碰撞点设为B；

2.数一数车辆从A行驶到B，图像一共有几帧，设为n，再看帧率f(1秒有多少幅图片)为多少，由此计算出时间t。公式为：t=nf，时间=帧数帧率。

3.再去现场测量A到B之间的实际距离s，得出该路段中车辆速度v的公式为：v=st，即，速度=距离时间。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第六十七条 道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

⑧ 高分求自行车车轮轨迹算法

后轮的运动轨迹为圆形，其半径为R，车轮半径不影响后轮的运动轨迹。
设：前后轮轮距为L,前轮与车体偏转角为θ，后轮的运动轨迹半径为R。
则有：sin（θ/2）=（L/2）/R,
R=(L/2/)/sin（θ/2).
例：L=1米，θ=30度，求R.
R=0.5/sin15，
R=1.932米。

⑨ 三轮车转向轨迹计算

你要给出三轮车车型的轴距和轮距，前轮的转向角度才行呀，任何一个有变化，都会有不同的结果，但不外乎是前轮的轨迹在后轮轨迹的外面、中间还是内侧罢已。摩托车驾驶教材很多都有提及的。

⑩ 轨迹规划概念

轨迹规划算法在很大程度上依赖于地图对道路的定义，在车辆模型和道路模型下，由轨迹规划生成的轨迹是从区间到车辆姿态向量集的连续映射。