㈠ 如何设置stm32的id
1，如果板子上有外部存储器，可以先编写一个程序，利用算法把id计算得到一些值存入外部存储器，然后再烧写真正的程序，真正的程序去校验外部存储器的数据是否合法即可 2，利用板子上按键组合，或是上电按住某些键，程序在这个时候利用算法把id计算得到一些值存入程序区(stm8为EE区)，程序运行时去验证程序区数据是否正确 3，轩微编程器有软件加密的功能，编程器会读芯片id，根据算法直接改写缓冲区，达到软件加密的作用 4，读出的id通过一定算法，例如异或加上一个数，得到的数据存入flash(只运行一次，运行后标志位也存入flash),下次读到这个标志位，就不运行这个程序。
四、做软件加密时注意 1，不要在程序中直接出现id地址，例如STM32:1FFFF7E8 1FFFF7EC 1FFFF7F0 STM8: 0x4865~0x4870 2, 利用校验和或是crc对程序区进行校验，防止改程序
㈡ STM32与80C51
要视你的功能而定。
STM32自带PWM发生器可用于变速控制，12位ADC可用于一些传感器的采集、72M主频和20k以上RAM方便进行一些算法分析，比如PID、细分算法、DSP之类。部分带DAC这些是小车常用的一些功能。
8051主要是简单，如果功能简单8051基本能够胜任。
㈢ stm32f407和tms320f28335的对比
论坛上看到的比较。
这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。
测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。
测试环境：
F28335：CCS V3.3，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。
STM32F4：KEIL V4.7，使用ARM优化的数学库，不开优化。
测试方法：
F28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEP OVER，记录下CPU的计数
STM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEP OVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数
测试结果：
F28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是1.69ms
STM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是1.7ms,比F28335略慢
结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。
抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADD.F32、VSUB.F32、VMUL.F32都是单周期指令，而除法VDIV.F32耗费14个周期。
例如：a = a / b;产生的汇编为：
0x08000220 ED900A00 VLDR s0,[r0,#0x00]
0x08000224 4804 LDR r0,[pc,#16] ; @0x08000238
0x08000226 EDD00A00 VLDR s1,[r0,#0x00]
0x0800022A EE801A20 VDIV.F32 s2,s0,s1
0x0800022E 4803 LDR r0,[pc,#12] ; @0x0800023C
0x08000230 ED801A00 VSTR s2,[r0,#0x00]
复制代码 F28335： F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到 LCR $div_f32.asm字样，需要19个时钟周期。
例如：a = a * b,产生的汇编为：
0087B2 E203 MOV32 *-SP[4], R0H
0087B4 E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF
0087B6 E700 MPYF32 R0H, R1H, R0H
0087B8 7700 NOP //需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP
0087B9 E203 MOV32 *-SP[4], R0H
复制代码 除法：
0087BD E203 MOV32 *-SP[4], R0H
0087BF E2AF MOV32 R1H, *-SP[6], UNCF
0087C1 7640 LCR $div_f32.asm:52:71$
0087C3 E203 MOV32 *-SP[4], R0H
复制代码 结论：
可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a = a + b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是
for(i = 0;i < 1000; i ++)
a = a + b;
复制代码 这样的运算，速度反而要比ARM慢（测试下来单次是17周期，ARM是14）.所以说这就是ARM和DSP不同的地方了。
看看这次测试比较，感觉环境还是有一定的问题：
1、F28335是在RAM中运行，并且两者都是在仿真器环境中进行运算，还是离线在Flash中跑比较靠谱。
2、两者编译平台一个是CCS，一个是KEIL，对通用语句的优化，有待商榷。
3、ARM和TI的数学库中，各自支持的运算种类不一样。
㈣ STM32F407在Keil中找不到Flash算法是什么原因
Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8有问题（注意是安装完成后，可能是病毒搞坏），且硬盘中Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack安装文件也有问题，卸载MDK，重新安装MDK，然后从光盘从拷过来Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack重新安装后，能正常使用。
㈤ stm32和算法哪个难学
算法更难一些，因为要涉及更多高深的数学。
stm32主要是偏计算机方面，数学方面涉及的少。
㈥ 做智能小车的路径规划算法，用arino的开发板可以吗相对于stm32，或者c51开发板怎么样
做智能小车的那种路径是非常划算的，通过他的那种开发灯板材确实对他的那种呃路径是有一定的相对应的，是一个非常好的一个路径。
㈦ STM32车牌识别算法该怎么编写
建议使用matlab，网上搜搜国外有一些demo程序。
---。安.视.宝。---
车辆自动识别是建立在图像对比组件的基础上，利用摄像机拍摄车辆运行动态视频，然后采用先进的神经网络算法和模糊算法相结合，通过对视频流的采集和处理，完成车牌自动识别，自动进行车牌号码比较，并以文本的格式与进出场数据进行打包保存。
原理介绍：车辆自动识别系统对摄像机抓拍到的每帧图像都识别，并自动找到最佳识别效果的图像，应用这种方法可以很好地提高抓拍率、识别率，并且能够降低工程的施工难度。立林智能网络车牌自动识别正是基于这一思想，采用专有的技术，利用高速的识别算法核心对视频流进行逐帧的识别，即对单个车辆进行了多次识别，从而有效克服了现有车辆识别技术存在的许多缺陷。使用连续多帧识别，从工程的角度看，比单帧识别成功的机率要高很多，这是因为连续抓拍的图像的角度、光照不同，识别效果也不尽相同，从理论上讲，只要有一帧足够清晰的图像就有一个好的识别结果。立林智能网络车牌自动识别还采用先进的目标跟踪，以及识别结果最佳化等方法，来确保从车流中一个一个地甄别出序列化的车牌。
要实现对视频流逐帧识别，必须采用行之有效的高速识别算法，即神经网络算法和模糊算法相结合，否则无法达到实用的效果。对于常用的768×288高分辨率图像，立林智能网络车牌自动识别可以在3到10毫秒内完成全部的识别过程，并且在多个应用中实施了单台计算机多路的实时识别方案。
㈧ stm32 foc2.0不开源
stm32 foc2.0不开源可能是算法里面缺少了算式。
STM32 Foc开源算法,包括观测器和Foc method，STM32F0系列FOC源代码,有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM)是一种扫描探针显微术工具，扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子，它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。STM使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物化性质，在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用前景，被国际科学界公认为20世纪97年代世界十大科技成就之一。隧道针尖的结构是扫描隧道显微技术要解决的主要问题之一。针尖的大小、形状和化学同一性不仅影响着扫描隧道显微镜图像的分辨率和图像的形状，而且也影响着测定的电子态。针尖的宏观结构应使得针尖具有高的弯曲共振频率，从而可以减少相位滞后，提高采集速度。如果针尖的尖端只有一个稳定的原子而不是有多重针尖，那么隧道电流就会很稳定，而且能够获得原子级分辨的图像。针尖的化学纯度高，就不会涉及系列势垒。例如，针尖表面若有氧化层，则其电阻可能会高于隧道间隙的阻值，从而导致针尖和样品间产生隧道电流之前，二者就发生碰撞。制备针尖的材料主要有金属钨丝、铂-铱合金丝等。钨针尖的制备常用电化学腐蚀法。而铂- 铱合金针尖则多用机械成型法，一般 直接用剪刀剪切 而成。不论哪一种针尖，其表面往往覆盖着一层氧化层，或吸附一定的杂质，这经常是造成隧道电流不稳、噪音大和扫描隧道显微镜图象的不可预期性的原因。因此，每次实验前，都要对针尖进行处理，一般用化学法清洗，去除表面的氧化层及杂质，保证针尖具有良好的导电性。
㈨ 怎样对STM32加密，防止被读出复制
1，如果板子上有外部存储器，可以先编写一个程序，利用算法把id计算得到一些值存入外部存储器，然后再烧写真正的程序，真正的程序去校验外部存储器的数据是否合法即可
2，利用板子上按键组合，或是上电按住某些键，程序在这个时候利用算法把id计算得到一些值存入程序区(stm8为EE区)，程序运行时去验证程序区数据是否正确
3，轩微编程器有软件加密的功能，编程器会读芯片id，根据算法直接改写缓冲区，达到软件加密的作用
4，读出的id通过一定算法，例如异或加上一个数，得到的数据存入flash(只运行一次，运行后标志位也存入flash),下次读到这个标志位，就不运行这个程序。
四、做软件加密时注意
1，不要在程序中直接出现id地址，例如STM32:1FFFF7E8 1FFFF7EC 1FFFF7F0 STM8: 0x4865~0x4870
2, 利用校验和或是crc对程序区进行校验，防止改程序