42步进电机源码

A. 42步进电机与57步进电机有哪些不同

区别在于输出力矩：

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

(1)42步进电机源码扩展阅读：

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

1、反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

2、永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

参考资料来源：网络-42系列两相步进电机

参考资料来源：网络-57系列两相步进电机

参考资料来源：网络-步进电机

B. 请问你知道有关42byg34步进电机有关内容吗 2相4线 如果可以 能不能把相关程序也发一下

42BYG34对应的一能步进电机型号是42H2P3412A4，电流1.2A，力矩是0.16NM，轴径是5mm，机身长度是34mm；更多的参数信息如下图：

C. 42步步进电机型号的含义】

步进电机一般定义为，电机长度，步距角，电流，以及外观的特殊性。有很多厂家为了客户使用方便，一般只标注步距角和电机长度，外人根本无从对比，还是主要依赖于图纸和资料

D. 步进电机42hs28mf08jw 请解释一下

步进电机原理说明

1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：

2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比

其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

（二）感应子式步进电机

1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。

3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

E. 求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的。

#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/ioctl.h>
#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;
char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序
/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/
char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值
void Delay(int t) //延时函数 { int i;

for(;t>0;t--)
for(i=0;i<400;i++); }
/***************************************************** ***********/
int main(intargc, char **argv) {
int i = 0;
if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))<0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊
打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：
staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/
for (;;) {
for (i=0; i<sizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }
/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。
＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）
＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来。 ＊/
printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }
close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自网络文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！

F. 请问42步进电机中的参数42代表什么含义

是电机安装端尺寸为42*42mm左右。

特点：

步距精度：5%；

温 度：80℃Max；

环境温度： -20℃— 50℃；

绝缘电阻：100MΩMin500VDC；

径向跳动 最大0.02mm(450g负载)；

轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)；

(6)42步进电机源码扩展阅读：

步进电机

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。

而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。

步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前,随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。

步进电机控制技术及发展概况

作为一种控制用的特种电机,步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源步进电机驱动器。

在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。

这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。

单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

G. 42步进电机如何驱动

如果电机是4线，用双极性驱动器如英纳仕EZM322；如果是6线，用单极性驱动器，如研控的产品
螺距越小就越有自锁能力，如果通电，步进电机本身也有自锁功能。
如果螺距只能选择稍大一点的，电机又不能一定在通电状态，建议步进电机或结构装刹车。
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H. 步进电机42步是什么意思一次秒42步吗一步多少度

42步是指步进电机旋转42个细分度，这个跟你设置的细分有关，你可以在步进电机驱动器上找相对应的细分，常见的是每步0.045°，用360除以你设置的细分，就是每步旋转的度数。

I. 两相四线42步进电机 程序 只有step 和dir 的c51程序 跪求

/*89C51控制步进电机c程序
使用89C51控制四相六线步进电机，
步进电机采用四相六线，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍运行。
接口如下：
P15---启动信号输入
P14---停止信号输入
P13---接光电传感器
P20---输出控制步进电机的A相
P21---输出控制步进电机的B相
P22---输出控制步进电机的C相
P23---输出控制步进电机的D相

如下是我给步进电机八拍运行正向通电顺序：

P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）
第一步： 0 0 0 1
第二步： 0 0 1 1
第三步： 0 0 1 0
第四步： 0 1 1 0
第五步： 0 1 0 0
第六步： 1 1 0 0
第七步： 1 0 0 0
第八步： 1 0 0 1

使用光电传感器的输出作为脉冲信号，光电接收管的后面加一个三极管做信号放大。
光电传感器前有个齿盘，齿空的间隔距离是相等的，要求齿盘每移动一格，
光电传感器输出一个脉冲，步进电机移动一个角度0.9度。齿盘转动的速度不固定，
可能快也可能慢。步进电机没有转动之前，齿盘一直是转动的，
只有按下启动按钮步进电机才开始转动。

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit START = P1^5;
sbit STOP = P1^4;
sbit COM = P1^3;
//电机接在低4位，接在其他位可修改数组。
uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

void Mdelay(uchar x)
{uchar j,k;
for(j=x;j>0;j--)
{
for(k=124;k>0;k--)
{;}
}
}

//步进程序，调用一次程序，移动一步，
//参数：方向，1为正转，0为反转。
void motormove(uchar dir)
{
static step=0;
P2&=0xf0;
if(dir)
{
if(step<=7)
{ P2|=lab[step++];}
else
{step=0;P2|=lab[step];}
}
else
{
if(step==0)
{P2|=lab[step];step=7;}
if(step>0)
{P2|=lab[step--];}
}
}

void main()
{
bit RUN=0;
while(1)
{

if(RUN==0)
{

if(!START) //读启动
{Mdelay(1);
if(!START)
{RUN=1;}
}
}
else
{

if(!COM) //读传感器，低电平移动步进电机
{motormove(1);}

if(!STOP) //读停止
{
Mdelay(1);
if(!STOP)
{RUN=0;}
}
}

}
}

J. 51单片机 关于42步进电机

你说的这个驱动板没用过，但我经常用51单片机连接步进电机驱动器来控制42步进电机和57步进电机。因为51单片机高电平驱动能力很弱通常我是如下图这样控制输入共5V然后用单片机管脚低电平驱动。

还有需要注意的地方是A+A-接的得是一个线圈的两端，这儿接的电机线电阻一般应该在100欧以下才正常