3a算法高通

㈠ 骁龙888每秒运算多少次

智能手机推动了AI的普及，AI美颜、AI夜景、AI语音助手等功能也让众多消费者感受到了AI的乐趣，雷锋网此前的文章《拯救拍照手残党，告别选择困难！手机AI还有这么多新奇玩法》曾介绍过。

高性能的硬件和灵活易用的软件都已经准备好，接下来AI创新的核心无疑是开发者。在AI生态的建设上，高通的态度也是开放，包括计划与开源社区在TVM编译器方面，以及在GitHub上开源AI模型增效工具包。

今年，高通也在中国举办了首届AI创新挑战赛。

随着AI生态的发展和繁荣，会有哪些让人意向不到的应用？5G+AI又会给哪些领域带来革新？

㈡ 骁龙888影像实力详解：ISP与AI的提升能为我们带来什么

近日，高通在骁龙技术峰会上发布了新一代旗舰级移动平台——骁龙888。 首先，我们一起来看看它的基础规格。制程方面，骁龙888采用了三星的5nm工艺。它的CPU部分为8核Kryo 680架构，并采用了1+3+4的三丛集设计。

其中，它的超级内核首发了全新的ARM Cortex-X1架构，主频为2.84GHz，L2缓存1MB；3个性能内核则采用了ARM Cortex-A78架构，主频为2.42GHz，每核心L2配备512KB L2缓存；4个效率内核采用了ARM Cortex-A55架构，主频为1.80GHz，每核心配备的L2缓存为128KB。它们整体共享4M L3缓存与3M系统缓存。

数据显示，与骁龙865相比，骁龙888的CPU性能提升了25%，能效也提升了25%，并且可以更好地保持持续性能。

GPU部分，骁龙888集成了最新一代Adreno 660 GPU，高通表示，它的图形渲染速度提升35％，能效提升20％。除此之外，它还大幅增强了显示技术，并支持了可变分辨率渲染(VRS)与Game Quick Touch等多种特性。

除了常规的性能升级之外，骁龙888的影像实力也大幅进步。也许有人会问了“拍照能力的不是和相机传感器有关吗？SoC是如何影响成像水平的呢？这还要从数码相机的成像过程说起。

我们在使用手机等数码设备进行拍照时，成像流程基本是这样：首先由光学镜片将光聚焦到传感器上，传感器将光信号转换为电信号，ISP将传感器得到的信号进行处理然后输出可视图像，最后由设备储存图像。

ISP，即图像信号处理器(Image Signal Processor)，它是拍照过程中的运算处理单元，主要用于处理图像信号传感器输出的图像信号，肩负着去马赛克、伽马校正、噪点去除、色彩矫正、动态范围校正等多种主要任务，其地位相当于相机的“大脑“。如果ISP性能不够，那么相机的成像效果与成像速度都会大打折扣。

骁龙888首发了三ISP设计的Spectra 580，与上代产品相比，三ISP带来的性能升级是显着的，因为它支持摄像头进行三重并发和三重并行处理。什么是三重并发和三重并行？你可以这样理解：并发是交替做不同事情的能力；并行则是同时做不同事情的能力。

众所周知的是，如今的大多数旗舰智能手机，都至少配备了广角镜头（主摄）、超广角镜头、长焦镜头，以便用户获得完整的光学变焦体验。而以往的手机采用的是双ISP设计，这也就意味着，在相机启动时，三颗摄像头中有一个镜头是处在冷启动（类似断电）状态的。对应到使用体验上，就是变焦时的卡顿，这点在拍摄高清视频时会变得尤为明显。

三ISP设计可以使每个ISP对应一个镜头，也就是说在相机工作时，每个镜头都处于热启动（待机）状态，这样用户就可以无延迟切换任意镜头，既可以获得更加顺滑的变焦体验，又可以抓拍到更多精彩镜头，不会因相机的卡顿而留下遗憾。当然，在三重并发之下，三颗镜头并非同时运行，而是处于待机状态，所有不用担心日常拍照时的功耗问题。

此外，三重并行的特性也为骁龙888带来了更高的镜头利用率与更好的多摄协同体验，它使三个镜头同时处于工作状态，可以同时利用三个摄像头拍摄3支4KHDR视频或者实现2800万像素30fps的零快门延时拍照。在实际拍摄中，三颗摄像头可以在收集更多细节的同时，依靠镜头特性为我们带来更多拍摄角度，从而实现另类的“多机位“拍摄。从而使视频拍摄者收获更多的素材，对于vlogger而言，这显得尤为重要。

与此同时，它的处理速度相比上一代ISP提升了35%，达到了27亿像素每秒，用户还可以利用这样的速度实现惊人的帧捕获——在短短1秒钟内，我们可以捕获120帧——而且每帧都是1200万像素。这也就意味着单位时间内它可以处理更多的图像数据，从而带来更快的成片速度。

骁龙888还支持单帧逐行HDR图像传感器和计算HDR，这个传感器可以同时输出长、中、短三重曝光图像，并且所有图像都有明亮或黑暗场景中不同部分的细节，凭借Spectra 580更快的处理速度与三重并行特性，它可以在一帧时间内将来自传感器的多重曝光组合在一起，使最终输出的图像和视频拥有充足的亮部&暗部细节，从而获得更加生动的影像表现。

除了硬件上的升级之外，AI能力也是手机摄影中不可或缺的一点。

高通在Spectra 580上首次推出了他们的第十代3A算法，结合其全新升级的第六代AI引擎，在自动对焦、自动曝光、自动白平衡等方向取得了长足进步，并可以在视频拍摄中对目标进行自动跟踪与缩放，从而为用户带来更为智能化的拍摄体验。

骁龙888的出现将为手机摄影带来了新的玩法。在手机拍照愈发重要的今天，这显得尤为重要。至于新平台能为我们带来什么惊喜，还要等到具体产品的上市，让我们一起拭目以待吧。

㈢ 什么是3a算法

“3A算法理解 3A技术即自动对焦(AF)、自动曝光(AE)和自动白平衡(AWB)。3A数字成像技术利用了AF自动对焦算法、AE自动曝光算法及AWB 自动白平衡算法来实现图像对比度最大、改善主体拍摄物过曝光或曝光不足情况、使画面在不同光线照射下的色差得到补偿,从而呈现较高 画质的图像信息。”

㈣ 没有放弃！小米在芯片上又有大动作

小米又要做芯片了？

援引知情人士消息，小米正在与相关IP供应商进行授权谈判，但公司已经开始在外面招募团队，重新杀入手机芯片赛道。“小米的最终目的肯定是做手机芯片，但他们第一颗芯片也许不会是手机芯片，而是先从周边芯片入手。”知情人士表示。

这意味着，接下来小米将可能在芯片设计方面有比较大的动作。

2017年2月，小米在北京正式发布了自主独立芯片“澎湃S1”，这是一颗八核64位处理器，主频2.2GHz，四核Mali T860图形处理器，32位高性能语音DSP，支持VoLTE。而小米5C也成为首款搭载自研芯片的设备。

在推出了澎湃S1之后，小米并没有推出后续的继任产品。虽然一直都有关于澎湃S2的传闻，但最终都无疾而终。

雷军不止一次在公开场合强调过对芯片的重视：“因为芯片是手机 科技 的制高点，小米想成为一家伟大的公司，必须要掌握核心技术。”

2019年4月，小米集团组织部发布组织架构调整邮件，披露小米旗下的全资子公司松果电子团队进行重组，其中部分团队分拆组建新公司南京大鱼半导体，并开始独立融资。南京大鱼半导体将专注于半导体领域的AI和IoT芯片与解决方案的技术研发，而松果将继续专注手机SoC芯片和AI芯片研发。

和之前的澎湃S1不同的是，澎湃C1是一款专业影像芯片，具有高性能、低CPU和内存占用特性，在3A算法、暗光对焦能力和画质上进行提升，带来更准确的自动白平衡、自动对焦、自动曝光和成像质量。这款芯片由小米折叠屏MIX FOLD首发。

从传闻来看，小米很有可能还是会从周边芯片开始入手。

手机处理器这样的芯片需要需要在前期进行大量的技术和资金投入，研发难度大，回报周期长。并且目前手机芯片领域已经有了高通、联发科、三星这样的国际巨头，也有包括紫光展锐在内的国产品牌，市场竞争比较激烈，并不适宜新手生存。

但如果是周边芯片，尤其是IoT、物联网相关领域的芯片，小米就有很大的发展空间了。一方面，这类芯片的功能需求和使用场景相对简单，在设计、工艺方面的难度较小。

另一方面，小米坐拥米家生态链，每年有数千万的设备出货量和数亿的设备保有量，并且从长远来看，AIoT生态在未来的发展空间依然很大。小米如果能够在芯片方案上做到自主，不仅能够降低这类设备的成本，而且还能依据自研芯片的能力做出独占的差异化功能特性。

除了IoT领域，可以肯定的是小米也会在图像处理器这类的手机周边芯片上继续发力。在这些方面小米的拓展空间也比较大。此前Redmi总经理卢伟冰曾经公开表示，一款5G手机中包含了100多种芯片。当前整个行业都对芯片有比较大的需求，缺芯问题几乎就是整个2021年的行业主旋律。

作为头部的手机品牌，小米手机每年在相关芯片上的成本其实也不小。如果能够大规模应用自研芯片，对于小米来说也是一件好事。

另外，根据最新的爆料信息，小米下半年的旗舰产品将会搭载UWB方案。

UWB又叫做超宽带技术，是一种无线载波通讯技术，它所所占的频谱范围很广(利用纳秒级的非正弦窄脉冲传输速率的方式)，最大的优势是对信道衰落不敏感，截获能力低，使得拥有更高定位精确度等优点。

此前苹果的iPhone12支持的室内精准定位，以及和AirTag等产品功能联动，其实就是基于UWB技术。而要实现UWB技术，本身也需要专门的处理芯片。

小米的自研芯片会不会从这些方面入手呢？很值得期待。

㈤ 什么是2A(3A)算法

3A算法主要包括3项：
AWB：自动白平衡；AF：自动聚焦； AE：自动曝光

㈥ 2022年旗舰大戏开幕 综合体验成关注焦点

自2021年12月全新一代骁龙8移动平台正式发布之后，各大手机厂商纷纷跟进骁龙8移动平台成为2022主流安卓旗舰手机的首选，随着新春假期的结束，2022年旗舰手机的大幕也正式拉开，在过去的一段时间内Redmi K50电竞版、红魔7系列手机以及OPPO Find5系列新品相机发布，这些手机的亮相也为用户带来了更多的选择。

屏幕更快更清晰

从小米12 Pro到OPPO Find X5 Pro，2K分辨率，120Hz刷新率以及10bit色彩就成了旗舰屏幕的标配，之所以旗舰手机有着相同的选择，其实也与其所采用的平台有关，平台对于色彩的支持可以让屏幕更好的为用户呈现精致的显示效果。

小米12 Pro和OPPO Find X5 Pro均采用了全新一代骁龙8移动平台，该平台从芯片层面就实现了10bit的色彩显示和10bit HDR照片及视频拍摄，这也是为何现在10bit成为了旗舰手机的标配。不仅仅是色彩上的帮助，平台对于屏幕升级带来的改变还有刷新率以及触控体验的升级。

自骁龙865移动平台开始，高通就逐渐从芯片端完成对高刷屏幕的支持。此前高刷屏多为 游戏 手机采用，在Snapdragon Elite Gaming 游戏 技术的支持下， 游戏 手机最高可以实现144Hz的屏幕刷新率，带来超流畅的 游戏 体验。

随着更多高通技术的不断下放，除了骁龙8系平台外，包括7系甚至6系平台也开始支持高刷新率，这对于高刷新率屏幕在手机行业的普及起到了推动作用，现在只需千元就可以买到拥有高刷新率的手机，让更多用户可以体验到高刷屏幕带来的流畅体验。

刚刚发布的红魔7 游戏 手机的屏幕刷新率更是达到了165Hz，配合Snapdragon Elite Gaming加入的Game Quick Touch技术，可以拥有更流畅的视觉感官以及更快速的触控体验，Game Quick Touch负责对触控响应时间进行毫秒级的优化，进行垂直同步和触摸提交的帧延迟控制，还能降低全面屏手势等操作的干扰，降低手机厂商和 游戏 开发商的优化难度。

高刷新率配合高快速的触控体验，这也将是未来旗舰手机的发展方向。

人人都可以成为影像大师

当然，如果你喜欢拍照，那么更推荐选择以拍照作为卖点的OPPO Find X5系列，其中OPPO Find X5 Pro后置为5000万主摄（1/1.56英寸，f/1.7光圈）+5000万超广角（1/1.56英寸，自由曲面镜头，微距拍摄）+1300万长焦（2倍光学变焦）三摄组合，带来全场景的拍摄能力。

同时，OPPO Find X5 Pro还配备13通道多光谱传感器，能够获取到准确的环境光源信息，结合自研3A算法、哈苏自然色彩加持，各种场景下都能呈现更加真实自然的色彩。

OPPO Find X5 Pro不仅在影像系统部分有了大幅升级，同时也获得了骁龙平台在芯片端的拍照优化。全新一代骁龙8移动平台继续对ISP进行了提升，新的ISP已经可以实现18-bit图像的拍摄，这也是移动设备首个支持18-bit图像的ISP，图像动态范围的捕捉能力比上一代提升了4000多倍，支持更极致的动态范围、色彩和清晰度。

全新的ISP能够实现每秒32亿像素的处理能力，每秒可以拍摄240张1200万像素的照片，最高支持2亿像素的照片拍摄，让未来的旗舰手机在拍照上可以有更多的功能可以实现。

在全新一代骁龙8移动平台的加持下，手机可以拍摄30张照片进行多帧合成，从而提升画面的通透度和动态范围，特别是在暗光和高光环境下，这让手机在暗光下的拍照能力得以提升。

高通对于手机摄影的帮助不仅仅停留在底层优化上，也逐渐开始为骁龙旗舰平台赋予更多的拍照新功能。目前高通已经与徕卡Leitz Lab进行合作，探寻更具个性的照片拍摄风格，同时也与索尼成立了联合实验室，可以针对索尼传感器进行专项的优化，未来基于骁龙平台的设备，在拍照方面也将会有更好的表现。

不仅是拍照，在视频录制方面骁龙8也进行了提前的布局，目前以OPPO Find X5系列为主的主打拍照的手机已经实现了4K视频的拍摄，而新一代骁龙8已经具备了8K 30 fps HDR10+视频的拍摄能力，达到了专业设备的水平，视频的画质以及色彩表现都能够得到保障。如果是拍摄4K视频，则可以达到120fps，视频画面的流畅度将会达到让人惊喜的地步。

全新一代骁龙8移动平台为手机奠定了一个非常出色的拍照基础，配色各大厂商自行研发的算法以及旗舰级的传感器，让更多人可以轻松的拍出好看的照片。

更强性能 将电竞提升到新高度

对于喜欢玩 游戏 的用户来说， 游戏 手机是一个不错的选择，不过在新一代骁龙8平台的加持下，旗舰手机也可以具备不错的 游戏 体验，如果是非极客玩家，那么旗舰手机也能满足你的 娱乐 需求。

全新一代骁龙8移动平台基于4nm工艺，采用ARM V9指令集，CPU有一个3GHz的Cortex-X2超大核+三个2.5GHz的Cortex-A710大核+四个1.8GHz 的Cortex-A510小核。在CPU性能上相较于骁龙888提升20%，而同样性能表现下，功耗则降低30%。

出色的性能是 游戏 流畅的前提，但如果想要出色的 游戏 体验，也离不开 游戏 的优化。说到 游戏 优化，这是骁龙平台的强项，自第一款 游戏 手机推出之后，所有的 游戏 手机均是基于骁龙平台，这也为骁龙平台的 游戏 优化奠定了基础。

高通也为全新一代骁龙8移动平台带来了端游级立体渲染技术，在该技术的帮助下，可以提升粒子图形的渲染效果，诸如烟雾这样的画面将会获得更加逼真的效果，同样起到提升 游戏 画质的作用。

不仅如此，骁龙8还加入了GPU控制面板，手机厂商也可以自行对界面及功能进行定制，可以让 游戏 手机实现对GPU性能的单独调节，包括帧率、分辨率等设置均可以针对特定的 游戏 来设定，可以更有针对性的调整GPU的性能输出，从而让 游戏 画面流畅稳定，带来端游级别的 游戏 体验。

目前全新一代骁龙8移动平台针对 游戏 的优化已经超过50项，专为 游戏 打造的Snapdragon Elite Gaming将会更加充分的发挥出新一代骁龙8在 游戏 领域的优势。

总结

从去年底首款新一代骁龙8机型亮相，到刚刚发布的OPPO Find X5，旗舰手机的功能不再是聚焦性能，而更看重综合的体验，包括屏幕、性能、 游戏 、拍照等方面，均要具备旗舰的水平，旗舰手机越来越内卷，但是却为用户带来了更好的使用体验。

以往依靠性能就可以站稳市场的情况已经不再，旗舰手机除了要具备顶级的性能外，在功耗、 游戏 、拍照等方面也需要具备更出色的体验，而全新一代骁龙8则将为旗舰手机带来综合体验的升级。

㈦ 综合表现无短板，骁龙7gen1手机成中端市场又一不错选择

2022年的手机市场，似乎比去年更热闹一些，不仅各大厂家在高端旗舰市场大放异彩，同时在中端市场也给消费者带来了许多惊喜。而作为一款手机，影响用户体验的不仅与外观设计有关，一款处理器的综合表现直接决定了用户综合体验水平的高低。而作为手机上游产业链的高通，在全球SOC市场份额领先的情况下，高通还选择继续发力，进一步开阔中端市场，并带来了定位中端的4nm工艺芯片骁龙7gen1。如今安卓阵营也出现了许多搭载骁龙7gen1的手机，比如OPPO的Reno8 Pro。

首先来说硬件规格，骁龙7gen1采用4nm工艺、ARMV9架构、Adreno 662 GPU，虽然定位中端，但激进的设计理念却给用户带来了出色的性能与能效表现，并且骁龙7gen1还支持部分关键的Elite Gaming特性，为用户的 游戏 、续航等体验带来了又一次的升级。

实测数据显示，在《原神》30分钟后，23 室温环境下，手机正面最高温度仅为40 ，背部最高38.6 ，而且耗电量仅为12%，平均功耗4.2W。《王者荣耀》开启高画质90帧模式，11分钟一局后的耗电量仅为5%，机身正面最高38 ，背部最高37 ，平均帧率81，平均功耗2.3W。

极限性能或许不及骁龙8，但对于大多数非重度 游戏 用户或非 游戏 用户而言，出色的功耗表现，确实能为用户带来更持久的续航。而实测显示，在对OPPO Reno8 Pro不间断续航测试5个小时后，依然还有30%的剩余电量，4500mAh的大电池，完全能满足用户一天的重度使用需求。

拍照方面，骁龙7gen1采用的是3个14bit ISP，可以同时支持3个摄像头进行拍摄，或者可以拍摄高达2亿像素的照片。而且在Reno8 Pro身上，OPPO还引入了自主研发的马里亚纳X芯片，实现了“一机双芯”这种高端手机才有的旗舰配置，3A算法与骁龙7gen1协同工作，配备上5000万像素大底主摄，3200万像素前置超感光镜头等全新影像硬件，不管是暗光还是高光抑制都能轻松应对，而且还能为用户带来细节清晰、色彩真实的拍照效果，还支持4K超级夜景视频，芯片级4K HDR视频。

骁龙7gen1的表现非常完善，尤其是在高通擅长的通讯领域，即便骁龙7gen1定位中端，但网络能力却完全没有缩水，比如基带方面集成了高通的骁龙X62 5G调制解调器及射频系统，支持3GPP R16标准，优势就在于不再是以前的“能用”，而是“好用”，支持4.4Gbps下行峰值，5G双连接。

此外还引入了FastConnect 6900连接系统，让搭载骁龙7gen1的手机在WiFi连接方面实现了更高的带宽、更低的时延，支持蓝牙5.3芯片组，外加上Snapdragon Sound骁龙畅听技术，这对有真无线蓝牙耳机的用户而言，不仅能带来音乐盛宴，还能为用户带来更沉浸式的 游戏 、观影体验。

市面上确实有不少定位中端的芯片，但骁龙7gen1多方面同时发力，相较于上一代的骁龙778G各方面都有明显的升级，综合表现没有任何短板，而搭载骁龙7gen1的手机，也是中端市场上又一非常不错的选择。

关于骁龙7gen1，您怎么看？

㈧ 【Camera专题】Camera驱动源码全解析_下

1、手把手撸一份驱动 到 点亮 Camera
2、Camera dtsi 完全解析
3、Camera驱动源码全解析上
4、Camera驱动源码全解析下
上篇文章分析了C文件函数的实现，本文继续分析h文件的配置信息。

推荐文章:
MIPI CSI2学习（一）：说一说MIPI CSI2
高通camera驱动分析

参照sensor规格书或者咨询fae，配置：

2.1 sensor帧的输出和关闭

sensor以流的方式 输出帧.

2.2 开启sensor 端的group 功能

开启sensor 端的group 功能，将曝光（line），gain等打包，保证在同一帧进去生效

2.3 sensor嵌入式数据

2.4 sensor初始化相关寄存器

2.5 sensor分辨率相关寄存器

以上的sensor寄存器配置一般有fae厂商提供，驱动工程师尽可能的掌握相关寄存器代表的含义。
如控制宽高、帧率、曝光等等寄存器

我们只用到16位，因此
sensor_id_reg_addr = 0x300b,
sensor_id = 0x0D42,

曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；
行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率
T 周期以ms为单位；
f 频率以Hz为单位；
f = 1 / T；

可以参考这篇文章：
camera曝光和帧率_songqiangzmt的博客

比如这里又3个寄存器，每个寄存器是8bit：
max_linecount = 0x ff ff -8

暂时没弄清楚

这里指的是暗电流值，
一般来说 raw8 都是 16， raw10为 16x4=64， raw12 =16x4x4

传感器可以流式传输许多不同的 数据类型（DT） 。
该数据被包装在不同的流中。 在一个流中，可以有一个或多个不同的DT。 一种 虚拟通道（VC） 分配给每个流。 DT和VC的组合应为唯一，并分配了一个通道ID（CID）。
有关如何指定CID的要求/限制。 当前的MIPI CSI_Rx支持四个VC，每个VC最多可以有四个CID，如下表所示。

传感器可能具有内置的pattern generator。 通过设置专用寄存器，传感器可以将生成的图案输出。

当出现图像异常时，可以使用此功能看看sensor本身输出是否有问题。

binning_factor主要是用来控制拍照亮度跟预览亮度一致的，当然也可以解决预览噪点过大的问题！
3A算法里，曝光时间 snap_exp_time *= (float)(binning_multiplier);

3A源码

赋值源码

关键日志：

CSI :Camera Serial Interface 定义了一个位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口

为使CSI_Tx（传感器）和CRI_Rx（设备）正常工作，需要一段时间它们之间需要同步。
此时间在此处设置为计时器时钟滴答数。 它必须介于公式计算的MIN和MAX值之间
MIN [Settle count * T(Timer clock)] > T(HS_SETTLE)_MIN
MAX [Settle count * T(Timer clock)] < T(HS-PREPARE)+T(HS_ZERO) - 4*T(Timer clock)

settle_cnt（即稳定计数）– 必须根据传感器输出特性配置该值，以确保传感器的 PHY
发送器与 MSM 的 PHY 接收器无障碍同步。
对于 28 nm 以及更小的 MSM 芯片，使用以下公式计算稳定计数：
settle_cnt = T(HS_SETTLE)_avg /T(TIMER_CLK)，
其中 T(HS_SETTLE)_avg = (T(HS_SETTLE)_min + T(HS_SETTLE)_max) / 2，如传
感器数据表所指示

如果sensor可以直接流式传输HDR帧，该函数才有用。

这里的 rolloff compensations = Lens Shading Correction (LSC)
有些sensor可以自己内部做lsc补偿。rolloff_config就是用了配置sensor的这些信息。

注意：如果你使用了sensor LSC补偿，平台端 lsc补偿就要关闭，否则双倍补偿，可能会造成图片失真。

typedef enum {
SENSOR_DELAY_EXPOSURE, /* delay for exposure /
SENSOR_DELAY_ANALOG_SENSOR_GAIN, / delay for sensor analog gain /
SENSOR_DELAY_DIGITAL_SENSOR_GAIN, / delay for sensor digital gain /
SENSOR_DELAY_ISP_GAIN, / delay for sensor ISP (error) gain*/
SENSOR_DELAY_MAX,
} sensor_delay_type_t;

SENSOR_DELAY_EXPOSURE – Sets the exposure of frame N at frame N + delay
SENSOR_DELAY_ANALOG_SENSOR_GAIN – Sets the analog gain register at frame N + delay
SENSOR_DELAY_DIGITAL_SENSOR_GAIN – Sets the digital gain register at frame N + delay
SENSOR_DELAY_ISP_GAIN – Passes the isp digital gain to the isp mole at frame N + delay

如果出现ae闪烁问题，可以尝试修改延迟，让gain和expose同步。

This is the readout time (in nanoseconds) of the sensor’s analog-to-digital converter. Usually it is
the minimum line time when the sensor is running at the maximum pixel clock.
NOTE: This is the sensor mole’s own information. Refer to the sensor vendor for more information

noise_coeff 小波里用来定义噪声的模板
噪声系数模型： N(x) = sqrt(Sx + O)

这些参数一般由tunning团队修改。

关于角度

注意：
如果 <MountAngle>360</MountAngle>； 这个值配置成360度，那么以dtsi配置的角度为准。

源码：

关于帧率
https://www.cnblogs.com/ZHJEE/p/10351155.html

继续当一名咸鱼(￣︶￣)!