无人驾驶apollo源码

1. 防疫"新武器"！Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

导?语

2020/2/17

小小的病毒肆虐神州大地，让数万人染上新冠肺炎，每当这种危难时刻来临，便会体现出中华民族强大的凝聚力，全国人民上下齐心，主动响应少出门的号召，尽量减少病毒的扩散。

Apollo生态合作伙伴中科慧眼接连推出社区人员防疫、带体温检测的AEB系统等三款疫情监测系统。带体温检测的AEB系统可在商用车(营运车辆、公交车等)车内或前后车门处实时监测人体体温，并将超过人体正常体温时报警并记录数据。

编辑说

科技改变生活，这句话说得一点也没错。相信随着更多如新石器一般的Apollo生态合作伙伴奔赴一线，自动驾驶将负起应有的责任，在抗击疫情的前线以及后方发挥重大作用，助力疫情早日退散。全民战疫情，网络在行动，Apollo在行动。

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2. apollo无人驾驶代码中的kappa，dkappa，ddkappa分别指什么

不是的,原因如下

关于英文字母起源世界上存在着许多讲法，但比较常见的讲法（根据Funk《Word origins》一书）是起源于希伯来语。应该讲这个讲法是有一定依据的。因为《圣经》是西方文明的根源，而《圣经》所记录的正是犹太人（希伯来语）的历史。而现在英语的二个重要语源希腊及拉丁语的祖先也是“希伯来语”。希伯来语本身就是象形文字。因此，现代英语中大量词汇隐现出象形文字的特征。如A表 “牛头”，暗示“尖，锋利”，如此引伸出“ace”尖，“aciform”类形，“acid”酸等各种表示“尖”的词汇。但随着历史的不断发展，文明的不断提升，文字也融入大量文化的内涵。因此，许多现代英语词汇已无法单纯从象形文字上推得，如“apogee”这地点，这个词，就由二部分组成 “apo”表示“远离”+“gee”表示“土地”，其中apo来自于“阿波罗太阳神apollo”，表示“远征，远离”。以下将26字母起源简析，及举例：

A a
如同汉字起源于象形，英语字母表中的每个字母一开始都是描摹某种动物或物体形状的图画，而这些图画最后演变为符号。但这些符号和原先被描摹之实物的形状几无相似之处。谁也不能肯定这些象形字母原先究竟代表什么。我们的解释只能是学者们基于史料作出的有根据的猜测。一般认为希腊字母乃西方所有字母，包括拉丁字母的始祖。其实希腊人的字母又是从腓尼基人那儿借过来的。约在3000年前，在腓尼基字母表中字母A读如aleph,写起来形似字母V，中间再加一横，代表牛头或牛角。以后希腊人将它倒过来写。对于古代腓尼基人来说，牛意味着财富，吃，穿，耕作都少不了它。这也许就是A被列为第一个字母的缘故吧。

B b
和A一样，字母B也可以追溯到古代腓尼基。在腓尼基字母表中B叫beth,代表房屋，在希伯来语中B也叫beth，也含房屋之意。字母B原来形似原始社会的两室房屋，小写字母b是后来从大写字母B衍变出来的。在今约旦河西岸有一犹太教，基督教圣地叫Bethlehem。该词中至今还包含着beth这一成分。B在字母表中之所以排在第二位也许是因为对人类的生存来说住的重要性仅次于衣食。

3. 百度Apollo全新发布乐高式汽车智能化解决方案

12月8日，在第二届网络Apollo生态大会上，Apollo全新发布了乐高式汽车智能化解决方案，并宣布在广州开辟数字交通运营商新模式。

在李震宇看来，自动驾驶能力将成为智能汽车的决胜点。本次大会上，Apollo智驾亮出大招，公布了目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术ApolloLite。这是一套基于12个摄像头及12个毫米波雷达以及4个角雷达构建的360度感知的自动驾驶方案。据网络内部人士介绍，基于网络在L4级自动驾驶积累了大量数据和实际道路验证之后，与目前市面上特斯拉NOA，蔚来NOP和小鹏NGP仅支持高速和城市环线不同，ANP还可以在城市道路使用，带来领先一代的用户体验，因此这是对辅助驾驶领域的一次降维打击。

网络希望，未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载达到100万台。

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4. 百度Apollo首款量产ACU：让自动泊车“鸡肋变鸡腿”

同时据网络相关负责人介绍，目前，在中国泊车市场中，有2.7亿乘用车仅匹配约1亿个停车位，大约有5000万个停车位缺口，尤其是在一线城市中，停车位分布不均，平均停车场有效利用率仅为45%。另外在驾驶过程中，“停车难”问题普遍，即便是“老司机”，平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车过程中，这反映出来了一个巨大的市场。网络称他们的这套自主泊车产品可以节省70%取车还车时间，搞定99%以上停车位，能够彻底解决停车难问题。

一直以来，自主泊车功能在大部分用户眼中都有些鸡肋，远不如“老司机”自己倒车入库熟练。但随着自动驾驶技术的不断发展，自动泊车功能得到了很大的拓展和提升，甚至可以实现“车找位”、“车找人”，而这些都是实际生活中很容易吸引和打动消费者的点，至于未来自动泊车还能应用在哪些场景中，就让我们拭目以待吧。

图|来源于网络

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5. 百度Apollo“弯道超车”

近日，关于网络自动驾驶出租车的报道不断被“爆炒”。在北京开放的当天上午，一品君也去抢先实地体验了一番，随后便有消息称已爆单，网络自己人都很难预约上。10月14日网络公布了相关数据，称仅12日一天，全天累计订单达到了2608单，单站点的峰值订单数达到了600单，网络Apollo的运营人员表示被这个订单量“惊呆了”。网络官微上被“置顶”的留言充满了对网络自动驾驶的膜拜与傲娇。

针对美国发生的自动驾驶车辆发生交通事故方面的问题，Apollo也在此方面进行了升级，发布了网络无人车第五代自动驾驶套件，增加了更多无人化目标所需要的技术改进。

网络的Apollo自动驾驶发展虽然要晚于美国的不少企业，但“超车速度”确实不慢。要知道谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo也仅仅于上周四才宣布该公司在美国凤凰城郊区向公众开放完全无人驾驶叫车服务。

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6. 百度Apollo自动驾驶出租车在北京全面开放 App下单无需预约

车家号的网友，大家好！今天选车网为您带来网络Apollo自动驾驶出租车的最新消息，请点击关注选车网，第一时间了解最新的汽车资讯。

选车君观点：目前国内已经有多家企业开始布局无人驾驶出租车，而网络的发展速度遥遥领先，此次在北京地区取得面向社会公众开放的载人应用示范资质，也预示着网络的无人驾驶出租车将在不久之后正式上线，届时将很大程度上改变我们的出行方式。

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7. 百度Apollo发布L4级纯视觉方案Apollo Lite：10路摄像头、超低成本

这可能是目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案。

第二届网络Apollo生态大会上，Apollo智驾发布了高阶智能驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即业界常说的领航辅助驾驶。

ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，是L4无人驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360 环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。

不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用。从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

8. 自动驾驶时代还有多远 百度Apollo已驶入沧州市主城区

近日，网络Apollo自动驾驶将进入主城区道路进行测试，在沧州经济开发区至沧州市主城区之间开辟出了一条测试道路，截至目前沧州市内测试道路总里程为229公里。
根据资料显示，网络宣布在沧州市成立“Apollo自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室”、“自动驾驶创新应用运营中心”，这也就表明了自动驾驶技术已经成熟到可以进入主城区测试的阶段。在此之前网络就在沧州申请到第一批测试道路，加上此次测试道路的审批，沧州市城市测试道路总里程为229公里。
自2013年进入到自动驾驶领域以来，网络在自动驾驶技术的研发力度也是日益增加，到如今已经走过了7个年头。在这些年里，网络在自动驾驶领域取得了很好的成绩，在上个月网络就发布了Apollo Robotaxi，目前长沙市居民通过网络地图及网络 APP 智能小程序，就可以享受到无人驾驶出租车的服务。
网络自动驾驶能够取得今天的成就，一切都不是凭空得来的，这要从2017年 Apollo计划开始说起。在2017年4月份，网络正式启动了Apollo计划，在当时开源了Apollo自动驾驶功能框架中各个模块的源代码，想要与合作伙伴构建出一个开放、完整和安全的无人驾驶软件平台。
虽然内外部环境对这样的做法，有着很多不同的声音和看法，但事实证明这一举措是非常正确的。在Apollo计划实施的短短三个月，就有超过50家业内企业与网络成为了合作伙伴，除了在国内的一系列动作外，在后期微软Azure也与网络进行了部分业务上的合作。
据了解，网络Apollo已在全球24座城市进行过测试，累计实现10万次安全载客出行，如今长沙市居民已经可以享受到无人驾驶出租车的服务，相信全国范围内的应用也将很快到来。
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