‘壹’ c语言用什么编译器
c语言可以用的编译器有很多，包括MicrosoftVisualC++、MyEclipse、TurboC和gcc编译器等。‘贰’ 如何在windows上用ndk交叉编译其他平台程序
目标 ：编译arm64的.so库
编译方法：理论上应该有两种交叉编译方法，法一，在linux服务器上安装交叉工具链，直接用交叉工具链进行编译链接；法二，使用ndk完成交叉编译，因为
ndk已经安装好交叉编译工具链，以及相关的系统库和系统头文件了。这两种方法的区别在于，linux服务器上的编译使用的makefile和ndk使用的.mk
文件显然不同。原因是ndk作为一个集成编译环境，制定了一套特定的规则用于生成最终的编译脚本。
这里简单总结下，如何在windows用ndk进行交叉编译arm64目标平台的.so库：
step1:找到ndk开发工具包，官网之类的都可以下载，android-ndk64-r10-windows-x86_64.rar文件
step2:解压上述ndk工具包，将包含程序源文件和头文件的文件夹testProject都放入android-ndk-r10下的samples目录下。
放在其他地方当然也可以，但是后续相对路径之类的不太好加，既然其他例子都放这，把代码放这编译是最保险的了。
step3:在testProject中增加一个jni的文件夹，必须要添加！！！！！！
step4:在jni文件夹中，添加一个Android.mk的文件，必须要添加！！！！！
step5:在jni文件夹中，添加一个Application.mk的文件与Android.mk并列，必须要添加！！！！！
step6:Android.mk和Application.mk合起来就类似于linux环境下的makefile编译文件。
如何写Android.mk，可以参考例子helllo-jni中jni文件夹下的Android.mk。
LOCAL_PATH:=$(call my-dir) #必须要写的
include $(CLEAR_VARS) #必须要写的
LOCAL_MODULE:=hello-jni #编译出来的模块名称
LOCAL_SRC_FILES:=hello-jni.c #制定编译的源文件名称
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)#放在最后
除了上述变量之外，还有其他的指定的变量，
LOCAL_CFLAGS，用于指定编译选项，这个和makefile中是完全一样的，可以指定编译选项-g，也可以指定编译宏及宏值
LOCAL_LDLIBS，用于指定链接的依赖库，这个可以makefile也是完全一样的，可以指定链接库用-l库名，以及指定库搜索路径用_L路径名
LOCAL_STATIC_LIBRARIES，指定链接的静态库名，makefile中没有
LOCAL_C_INCLUDES，用于指定编译头文件的路径，和makefile中不同，路径前不需要加-I，直接写路径即可，可以是相对路径或绝对路径，
多个路径之间用空格隔开。
编写上述Android.mk碰到的问题有，
(1)使用默认的系统自动加载stl库头文件总是出错，只好手动在LOCAL_STATIC_LIBRARIES指定sources/cxx-stl/stlport/stlport来完成对#include<string>这种c++形式的头文件加载
(2)使用$(SYSROOT)/usr/include来完成对系统库头文件的加载，结果找不到sem_t符号，只好指定platforms/android-L/arch-arm64/usr/include
step7:Application.mk编写
APP_STL指定使用的stl移植库，动态或者静态都行
APP_CPPFLAGS，指定app编译的编译选项
APP_ABI指定abi规范类型，例如arm64-v8a，也可以写成ALL就是把所有的类型全部编一编
APP_PLATFORM指定编译的platform名称，这里可以写成android-L或者不指定全编。
step8:编译完成后，运行。
启动cmd，使用cd /D进行到testProject的jni目录下
step9:将android-ndk-r10下的ndk-build.cmd直接拖拽到cmd中，此时直接敲回车，就可以编译了。当然也可以加一个 clean，清除编译中间文件。
step10:检查下编译结果，编译成功后在testProject中多了两个文件夹与jni并列的，libs和obj。
编译链接后的结果就在libs中！
‘叁’ 交叉编译环境包括哪些工具，它的作用是什么
首先你要知道一个软件可能需要在多个CPU架构的平台上运行，如ARM架构，X86架构等等。
假设你要开发一个软件目标平台是ARM，那么你可以选择在PC上，即X86平台上进行开发，然后使用交叉编译工具把软件编译成ARM架构版本，然后才能在ARM上运行，如果只是用一般的编译工具链，那么只能编译在当前平台上运行。
至于编译工具链有哪些，具体要看你的开发平台和目标平台，会对应不同的编译工具。
‘肆’ 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别
自己之前一直没搞清楚这两个交叉编译器到底有什么问题,特意google一番,总结如下,希望能帮到道上和我有同样困惑的兄弟…..
一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节，如：
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值），例如，是所有的参数都通过栈传递，还是部分参数通过寄存器传递；哪个寄存器用于哪个函数参数；通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后；
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；
以及在一个完整的操作系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容，这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令，不需要动态链接（有时是禁止的），和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。
把以下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}
1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard，可看出使用hard硬件浮点模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp，可看出使用softfp模式。
三. 拓展阅读
下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。
VFP经过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16个浮点寄存器，默认为32个）和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮点Hard-float
编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器（浮点运算单元FPU）去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。
使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。
软浮点 Soft-float
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；
softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。
默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。
而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的编译选项
在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。
可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，
是直接的硬件调用还是库函数调用，是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等价于-msoft-float）直接调用软浮点实现库。
在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定义浮点运算类型
–fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式可以在运行时动态指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode fast ： 更积极的优化，可能会有一点精度损失。
‘伍’ riotboard 使用什么交叉编译工具链
不需要改源码Makefile，只要在你的驱动目录下配置好Makefile里面的源码树路径就行了。
obj-m := led_ko.o
KDIR := /home/zs5577517/ti-ezsdk_dm816x-evm_5_03_01_15/board-support/linux-2.6.37-psp04.00.01.13.patch2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zs5577517/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi-
clean:
rm -f *.ko *.o
‘陆’ Linux嵌入式交叉编译工具链问题 浅谈
交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境，交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc库大小的考虑，也可以用别的c库来代替glibc，例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉编译工具链主要包括针对目标系统的编译器gcc、目标系统的二进制工具binutils、目标系统的标准c库glibc和目标系统的Linux内核头文件。第一个步骤就是确定目标平台。每个目标平台都有一个明确的格式，这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此，当在一个特定目标机下运行GCC时，GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如，建立基于ARM平台的交叉工具链，目标平台名为arm-linux-gnu。
分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码，最终生成交叉编译工具链。
通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链。
直接通过网上（ftp.arm.kernel.org.uk）下载已经制作好的交叉编译工具链。
方法1相对比较困难，适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链，建议使用方法2或方法3构建交叉工具链。方法3的优点不用多说，当然是简单省事，但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大，因为毕竟是别人构建好的，也就是固定的没有灵活性，所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序，同时也许会在使用时出现许多莫名的错误，建议你慎用此方法。
方法1：分步构建交叉编译工具链
下载所需的源代码包
建立工作目录
建立环境变量
编译、安装Binutils
获取内核头文件
编译gcc的辅助编译器
编译生成glibc库
编译生成完整的gcc
由于在问答中的篇幅，我不能细述具体的步骤，兴趣的同学请自行阅读开源共创协议的《Linux from scratch》，网址是：linuxfromscratch dot org
。
Crosstool是一组脚本工具集，可构建和测试不同版本的gcc和glibc，用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目，下载地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多，并且也方便许多，对于仅仅为了工作需要构建交叉编译工具链的你，建议使用此方法。
运行which makeinfo，如果不能找见该命令，在解压texinfo-4.11.tar.bz2，进入texinfo-4.11目录，执行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安装
下载所需资源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然后将这些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目录下，最后在$HOME/目录下解压crosstool-0.43.tar.gz，命
令如下：
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz
建立脚本文件
接着需要建立自己的编译脚本，起名为arm.sh，为了简化编写arm.sh，寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板，然后将该脚本的内容复制到arm.sh，修改arm.sh脚本，具体操作如下：
# cd crosstool-0.43
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改后的arm.sh脚本内容如下：
#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定义工具链源码所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定义工具链的安装目录
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定义支持C,C++语言
exportGCC_LANGUAGES
#创建/opt/crosstool目录
mkdir-p$RESULT_TOP
#编译工具链，该过程需要数小时完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.
在arm.sh脚本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件，这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中arm.dat文件内容如下，主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#内核的配置
TARGET=arm-linux#编译生成的工具链名称
TARGET_CFLAGS="-O"#编译选项
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下，该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本，如果在编译过程中发现有些库不存在时，Crosstool会自动在相关网站上下载，该工具在这点上相对比较智能，也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根据实际情况填写)
GDB_DIR=gdb-6.5
执行脚本
将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后，开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下：
#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh
经过数小时的漫长编译之后，会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具，其中包括以下内容：
arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf
然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去，添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行，在bashrc文件中添加环境变量
export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH
至此，arm-linux下的交叉编译工具链已经完成，现在就可以使用arm-linux-gcc来生成试验箱上的程序了！