自动驾驶matlab仿真算法

Ⅰ matlab实现ESPRIT算法仿真

在最后加这句话就可以
polarscatter(doa/180*pi,1,'r','x');

Ⅱ 我想用matlab进行CHAN算法仿真，求程序

function X = Chan_3BS(MSP,R,Noise)
% Chan 算法，利用3BS对MS进行定位；
% CHAN_3BS:
% 参数说明：
% Noise: 测距误差方差.
% R： 小区半径.
% Also see: Chan_3BS.

% 参数检测:
if nargout ~=1,
error('Too many output arguments!');
end
if nargin ~= 3,
error('input arguments error!');
end

% 算法开始
MS = R*MSP;
BS = R*NetworkTop(3);

% A矩阵:
X21 = BS(1,2) - BS(1,1);
X31 = BS(1,3) - BS(1,1);
Y21 = BS(2,2) - BS(2,1);
Y31 = BS(2,3) - BS(2,1);
A = inv([X21,Y21;X31,Y31]);

% B矩阵:
R1 = sqrt((BS(1,1) - MS(1))^2 + (BS(2,1) - MS(2))^2);
R2 = sqrt((BS(1,2) - MS(1))^2 + (BS(2,2) - MS(2))^2);
R3 = sqrt((BS(1,3) - MS(1))^2 + (BS(2,3) - MS(2))^2);

R21 = R2 - R1 + MeaNoise(Noise); % 需要加噪声
R31 = R3 - R1 + MeaNoise(Noise);
B = [R21;R31];

% C矩阵:
K1 = BS(1,1)^2 + BS(2,1)^2;
K2 = BS(1,2)^2 + BS(2,2)^2;
K3 = BS(1,3)^2 + BS(2,3)^2;
C = 0.5*[R21^2 - K2 + K1; R31^2 - K3 + K1];

% 一元二次方程的系数：
a = B'*A'*A*B - 1;
b = B'*A'*A*C + C'*A'*A*B;
c = C'*A'*A*C;

% 方程的两个根：
root1 = abs((-b + sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a));
root2 = abs((-b - sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a));

% 检验方程的根：
if root1 < R,
EMS = -A*(B*root1 + C);
else
EMS = -A*(B*root2 + C);
end

% 输出结果：
if nargout == 1,
X = EMS;
else
disp(EMS);
end

Ⅲ RLS算法在MATLAB上仿真实现的程序

% RLS 算法
<br>randn('seed', 0) ;
<br>rand('seed', 0) ;
<br>
<br>NoOfData = 8000 ; % Set no of data points used for training
<br>Order = 32 ; % Set the adaptive filter order
<br>
<br>Lambda = 0.98 ; % Set the forgetting factor
<br>Delta = 0.001 ; % R initialized to Delta*I
<br>
<br>x = randn(NoOfData, 1) ;% Input assumed to be white
<br>h = rand(Order, 1) ; % System picked randomly
<br>d = filter(h, 1, x) ; % Generate output (desired signal)
<br>
<br>% Initialize RLS
<br>
<br>P = Delta * eye ( Order, Order ) ;
<br>w = zeros ( Order, 1 ) ;
<br>
<br>% RLS Adaptation
<br>
<br>for n = Order : NoOfData ;
<br>
<br>u = x(n:-1:n-Order+1) ;
<br>pi_ = u' * P ;
<br>k = Lambda + pi_ * u ;
<br>K = pi_'/k;
<br>e(n) = d(n) - w' * u ;
<br>w = w + K * e(n) ;
<br>PPrime = K * pi_ ;
<br>P = ( P - PPrime ) / Lambda ;
<br>w_err(n) = norm(h - w) ;
<br>
<br>end ;
<br>
<br>% Plot results
<br>
<br>figure ;
<br>plot(20*log10(abs(e))) ;
<br>title('Learning Curve') ;
<br>xlabel('Iteration Number') ;
<br>ylabel('Output Estimation Error in dB') ;
<br>
<br>figure ;
<br>semilogy(w_err) ;
<br>title('Weight Estimation Error') ;
<br>xlabel('Iteration Number') ;
<br>ylabel('Weight Error in dB') ;
<br>

Ⅳ 已知算法 怎么用Matlab进行仿真

按运行快捷键F5即可实现仿真图。 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合.

Ⅳ MATLAB自动驾驶函数lanemarking怎么使用

MATLAB自动驾驶函数lanemarking如何使用？

1、由于题主使用laneMarking函数与赋值变量roadCenters的关系不统一，而导致错误。

2、laneMarking函数使用个数应小于roadCenters变量数，即

N(laneMarking)=N(roadCenters)-1

3、另外，友情提议使用laneMarking函数的内容应基本对称，即

lm = [laneMarking('Solid','Color','w'); laneMarking('Dashed','Color','r');

laneMarking('Dashed','Color','r');

laneMarking('Solid','Color','w')];

4、完善代码后，运行可以得到“S”形车道

Ⅵ 怎么用matlab仿真啊

1、首先打开matlab软件，点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境（需要一点时间），

(6)自动驾驶matlab仿真算法扩展阅读：

1，MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。

2，它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。

3，MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

Ⅶ 自动驾驶云平台的仿真是什么意思

【太平洋汽车网】PanoSim云仿真平台具有强大的集群仿真能力，能够充分发挥云平台的算力优势，实时运行复杂度极高的仿真实验，并能大规模并发运行海量的仿真实验。此外，PanoSim云仿真平台具备灵活的部署能力，能够以各种不同规模的云平台方式运行，能够随时扩展云平台规模，并能够无缝对接单机版PanoSim软件的全部仿真功能。

DEMO展示的是由现场的两台高性能笔记本电脑组成的临时云平台，两台电脑共享算力资源，共享存储资源，其中一台兼做负载均衡器，综合管理整个平台。

然后在前端UI配置一辆装备了八个高清摄像头传感器的主车，并加入到含有标准交通流工况的场景中，此时单台主机的算力已无法支撑该仿真实验的实时运行，摄像头传感器出现严重掉帧。最后通过前端UI将该实验提交到云平台执行，就能看到云端的两台主机开始同时启动运行，并分别承担四路摄像头传感器的渲染任务，使得该仿真实验能够以设计帧率实时稳定运行。

PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、高逼真车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持独立仿真或与Matlab/Simulink的联合仿真，提供包括离线仿真、实时硬件在环（MIL/SIL/HIL/VIL）和驾驶模拟器等在内的一体化解决方案；支持包括ADAS/V2X和自动驾驶环境感知、决策规划与控制执行等在内的算法研发与测试，支持虚实融合的数字孪生测试，支持高并发云仿真等。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

Ⅷ matlab2020仿真里面为什么不好找

1、win+R打开，运行regedit
在这里插入图片描述
2、查找下一步，右键删除，删几个练练手之后，就可以直接键盘操作，F3+delete+Enter，因为实在是太多了，用键盘我还删了十几分钟，不知道发现了多少了相关项，一直删到搜索matlab找不到相关的，就大功告成了，这是个体力活，坚持删！
在这里插入图片描述
3、这时候再重装matlab，我的是Matlab2020b，装完之后在Carsim2019里面send to simulink就成功了，自动打开simulink。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
搞定！

关注展开
打开CSDN，阅读体验更佳

评论(9) 请先 登录 后发表或查看评论
解决Carsim中找不到Matlab版本的方法.docx
Carsim, Matlab
carsim2020.0安装教程，并与matlab 2021b关联
carsim 2020.0的安装过程以及与matlab的关联
继续访问

carsim中出现matlab not found 有效解决
Carsim2019与matlab联合仿真时出现matlab not found解决方法matlab not found 有效解决网上主流方法有效的方法 matlab not found 有效解决 最初仅安装carsim2019和matlab2019b时，send to simulink 无任何问题，后因项目需要安装了matlab 2014，再进行send to simulink时只能与matlab2014连接，无法切换到matlab 2019b。搜索了多种解决方案后均无法解决此问题。现记录解决过程。 网上
继续访问

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlab not found的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）
转载川川He的博客主页
继续访问
Carsim2019与Simulink (Matlab2018b)联合仿真成功（超详细）
Carsim与Simulink联合仿真成功
继续访问

【carsim2019和matlab2021a联合仿真matlab not found问题的解决】
项目场景 例如：B站自动驾驶教学视频关于联合仿真的基础操作 按照up主的操作后carsim显示matlab not found carsim2019 matlab2021a（之前安装过2018a已卸载） 问题描述 carsim点击 send to matlab后 原因分析： 提示：这里填写问题的分析： 1.版本兼容问题，matlab2021a版本过高，carsim2019不能兼容启动 2.一次安装的卸载残留问题，第一次的matlab2018a卸载残留，导致carsim向错误路径查询matlab的启动
继续访问

Carsim与Simulink联仿Carsim找不到Matlab错误的解决方案，此前装过多个Matlab版本出现该问题可以尝试此方法
不用重装软件，只需修改注册表如下
继续访问

carsim无法找到matlab,MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlab not found的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）...
CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能，CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真，如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个，或者提示：CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的，所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务，就可以让CarSim调用了：在启...
继续访问

CarSim与多版本MATLAB联合仿真问题
当电脑里面含有多个MATLAB往往会出现CarSim无法适配想要版本的问题
继续访问

大佬们帮忙看一下，carsim中“send to simulink”无法发现文件怎么回事？
大佬们，我用carsim8.1时send to simulink提示无法发现文件怎么解决。 希望大佬指点一下！（MATLAB用的2014a）
继续访问

高版本matlab找不到carsim
本人matlab版本2015b，carsim版本8.02 1、更改matlab起始位置，讲起始位置指向carsim求解器的位置，比如C:\Program Files (x86)\CarSim802_Prog\Programs\solvers 2、点击simulink Library 3、在simulink library brower的左边点击右键，得到如下结果 4、点击refresh librarybrowser 5、点击上面图片中的Fix，出现如下界面在点击gener...
继续访问

MatlabSimulink中找不到Carsim_s_function的解决办法
MatlabSimulink中找不到Carsim_s_function的解决办法 应用matlab/simulink和carsim联合仿真时，在simulink数据库中却找不到Carsim s-function，网上也有很多办法，可无一行之有效。有提到matlab和carsim的版本不匹配，还有提到盗版的问题。 预备工作： 如果你用的matlab是64位版本，那么先需要在carsim有如下步骤 步骤： 一、更改matlab的起始位置为carsim求解器的位置。 本机carsim求解器的位置在Casim
继续访问

Carsim2019_官方Help学习笔记_Running a VS FMU in Simulink （Carsim与Matlab联合仿真方法之一）
Carsim2019_官方Help学习笔记_Running a VS FMU in Simulink
继续访问

Matlab Simulink Librariy 标准库不见的解决方法
Matlab Simulink Library 标准库消失 "The selected library block “…” no longer exists?"
继续访问

最新发布 carsim和simulink联合仿真的时候matlab not found解决方案
在MathWorks路径下可能没有MATLAB文件夹，则创建该文件夹（新建-项），并在MATLAB文件夹下创建文件夹9.9（matlab版本号）。打开carsim之后，点击Tools-Select MATLAB Version会发现里边包含了对应版本的matlab，再联合仿真就不会报错了。命令会出现第二张图片，将carsim的solvers文件夹及其子文件夹都添加到matlab的搜索路径。输出matlab信息，第一个就是matlab的版本，记住这个版本号，后面添加注册表的时候会用到，我的版本是9.9。
继续访问

Matlab解决simulink library can‘t found install siimulink
问题描述： 之前编译通过的工程，突然编译报错，仔细查看后，显示simulink library缺失，在MATLAB2019a的library browser中没有找到simulink基础库。 由于使用的是非官方版本的MATLAB，附加功能资源管理器无法打开，所以无法通过下载simulink解决此问题。 解决方法：在关闭所有MATLAB进程的情况下，点击MATLAB安装目录的b...
继续访问
热门推荐 matlab中simulink无法打开,【转】Simulink打不开的解决办法
转自研学论坛。近来，好多研友反应从论坛下载的模块不能打开，其实这个问题好早就有人提出，也讨论了一些解决方法。为了方便大家，我整理了一下相关内容，并置顶讨论，大家如果有新的见解和解决方法，提出来大家共同探讨。1.问题产生的原因：(1)matlab版本的不同，比如用6.5打开7.0时，7.0的一些模块6.5没有；(2)模型中含有不能识别的字符，比如中文等等，尤其是matlab对中文的支持不是很好(不知...

Ⅸ 如何用Matlab实现算法的仿真

可以去csdn下载
相关论坛应该也找得到啊，还可以找到相关资料
希望可以帮到你哈！

仿真、计算、研发、CAE、
广州工|程仿真科|技有限公司