遥控车控制算法

1. 遥控汽车原理如何制作

遥控汽车原理

遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。
IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。

基于安卓系统手机WiFi的智能遥控器开发

（1）数据库设计

安卓操作系统采用标准SQLite数据库，提供管理数据库相关的API.利用SQLiteOpenHelper类中的onCreate（）Call Back方法以及onUpdate（）Call Back方法创建与打开各种遥控器红外代码表Table，存进数据库中，方便数据的及时更新。

（2）按键与数据包匹配

在手机界面中，每个按键都与其相对应的红外代码相匹配，即按键功能与数据库中各种遥控器数据相连接。通过调用getReadableDatabase（）方法当用户按下按键时，软件会查找数据包，将与该按键相连的数据包数据，即相对应的控制家电的红外代码以WiFi的形式发送至WiFi转红外模块。

（二）WiFi转红外模块

本模块负责数据接收、红外发射。包含WiFi数据接收与传送、串口数据解析、红外电平发射。采用WiFi芯片USR-WIFI232，提供WiFi信号及获得客户端所发送数据，再将数据通过串口传送至中控CPU.

本模块内部采用单片机作为中控CPU，处理编码化数据与红外协议的转化。由于单片机价格低廉，资源足够，功能满足中控CPU的需求，因此，采用单片机作为中控CPU.在单片机程序中设置多个红外协议入口点，当编码化的数据传送至单片机后，按照自定义的编码规则，寻找对应的红外协议入口，从而发射对应的红外电平。

中控CPU功能硬件电路由单片机最小系统及红外发射电路成。在中控CPU程序中，包含定时器功能、串口数据读取功能、红外电平控制功能。中控CPU的程序流程图如图2.定时器功能主要是用于产生载波，并与红外信号叠加，从而提高红外信号在空气中传播的抗干扰能力。串口数据读取，将WiFi芯片传递的数据加以分析，按照自定义的编码规则，进入不同的红外协议功能函数。红外电平控制功能，实现具体的红外协议函数，通过串口读取功能提供的数据，发射出匹配的红外信号。

三、实验测试

本次试验采用专用的红外测试仪器，可以监测到红外信号并将其波形显示出来。采用安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块，对比于实物遥控器。将实物遥控器、WiFi转红外模块都对准红外测试仪器。按下实物遥控器的某个按键之后，观察红外测试仪器显示的波形，如图3所示；接着按下安卓手机上对应的遥控器按键后，观察红外测试仪器上的波形，如图4所示。

由图3、图4可以看得出，安装客户端的安卓手机及WiFi转红外模块可以实现实物遥控器的功能。

2. 福特汽车遥控器编码原理

频点是固定的，不是315M就是433M，载波都是在这两个频段上的某一个，但是发出来的信号是不一样的，遥控器发出来的信号进过加密发射出来，接收器接到信号进行解密，解密后看是否符合自己的格式和加密内容，如果符合则按照发送的指令进行操作。至于加密和解密，每个厂家用的算法都是不一样的，现在广为流行的两大算法是MC公司的KEELOQ和AES算法
1.遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工作原理如下微处理器芯片IC1内部的振荡器通过2、3脚与外部的振荡晶体X组成一个高频振荡器，产生高频振荡信号（480kHz）。此信号送入定时信号发生器后产生40KHz的正弦信号和定时脉冲信号。正弦信号送入编码调制器作为载波信号；定时脉冲信号送制扫信号发生器、键控输入编码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。
2.IC1内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的扫描脉冲信号，由5～9脚输出送至键盘矩阵电路。当按下某一键时，相应于该功能按键的控制信号分别由10～14脚输入到键控编码器，输出相应功能的数码信号。
3.然后由指编码器输出指令码信号，经过调制器调制在载波信号上，形成包含有功能信息的高频脉冲串，由17脚输出经过晶体管BG放大，推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。

3. 遥控玩具车遥控器的原理

遥控玩具车的原理：一般就是用4通道的无线遥控编、解码芯片。比如编码芯片PT2262，解码芯片PT2272。
PT2272是一款用以解码的芯片，编码芯片PT2262发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。当发射机没有按键按下时，PT2262不接通电源，其17脚为低电平，所以315MHz的高频发射电路不工作，当有按键按下时，PT2262得电工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全收控于PT2262的17脚输出的数字信号，从而对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。

遥控玩具车的无线遥控是如何实现的：首先在遥控器上有很多三极管,它可以使电源转化为脉冲信号,和额电视机遥控器的工作原理一样.其次,在遥控汽车里有一块接受脉冲的辛片,辛片同样是由三极管组成,一般遥控汽车的接受器与发射器是集成的.