智能驾驶算法gh

❶ 智能驾驶什么意思

【太平洋汽车网】智能驾驶最直观的定义，就是类比人类驾驶，用传感器如雷达、摄像头替代人眼，用算法芯片去替代人脑，再用电子控制去替代人的手脚，最终实现由智能电脑来控制汽车，实现智能驾驶。

（1）从按术方面看，智能驾驶与电动车有着天然关联性，汽车发展的演进路径正在从一条变成两条智能驾驶与电动车有着天然的关联性，两者存在互相促进、互相支持的关系。电动车采用电动控制，电动车的根本在电池和电池控制、电控也是算法驱动的行业，这是电动车区别于传统汽车的一个特点，车内电信号可以直接被系统收集。

其次，采用电动力，而非传统的物理传动，使得车内的电信号可以直接被系统收集。智能驾驶能够帮助解决电动车的充电、节能等核心问题，电动车智能交互系统的背后是将车身机械语言和车联网电子信息语言统一起来，所有信息可以上传下达，实现车与人、车与云的互联。

这样一来，汽车行业就由原来以内燃为主的一条技术演进发展路线，演化成为一条以内燃机为主，一条以电池、电机为主的发展路线，从而使汽车发展的演进路径正在从一条变成两条。另外，后一条的发展空间和边际收益明确要快于传统的路线。未来.汽车的核心配置将不再是多少排量，而是用千瓦、G赫兹、GB，以及连接人车路的程度来衡量。未来汽车的核心价值将被计算能力、人工智能、智能驾驶、云及电动力来重构。这其中的商业机会不言自明。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

❷ 自动驾驶汽车最核心的技术是什么

如果我们分析自动驾驶汽车的运行环境，四大核心技术非常关键。识别技术定位技术，决策技术和通讯技术。

随着高科技技术的不断发展，人们发现汽车制造领域发生了翻天覆地的变化，多个工厂都已经宣布进入自动驾驶汽车制造领域。可是，自动驾驶汽车技术正处于发展的关键阶段，技术不太充分的企业生产的自动驾驶汽车，仍然会诱发许多事故。

总的来说，科学技术正在不断地改变人们的生活方式，从手动驾驶汽车到自动驾驶汽车，国内汽车发展的速度越发迅速。四大核心技术不容小觑，从而将居民安全送达目的地。

❸ 智能驾驶需要哪些技术

【太平洋汽车网】智能汽车（Intelligentvehicle）是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

感知技术自动驾驶的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即上面各位所说的传感器技术，所用到的传感器一般都会有激光测距仪、视频摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器??

这部分也是一台智能车辆最烧钱的部分，现在国内各大高校里动辄上百万甚至几百万的试验车，都是基于普通的轿车开发的，车子本身并不十分贵。

但是感知技术并不是说有钱加装个上百万的雷达，搞几个高清摄像头就可以的，由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术，该技术也是环境感知这一大类技术的关键技术所在，目前国内这方面和国外的主要差距也集中在多传感器融合方面。

决策技术在辅助驾驶或者自动驾驶技术中，完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制定相应控制策略。

这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。

路径规划智能车辆有了行驶任务，智能车辆的路径规划就是在进行环境信息感知并确定车辆在环境中位置的基础上，按照一定的搜索算法，找出一条可通行的路径，进而实现智能车辆的自主导航。路径规划的方法根据智能车辆工作环境信息的完整程度，可分为两大类：基于完整环境信息的全局路径规划方法；例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

❹ 智能驾驶包括哪些方面

【太平洋汽车网】智能驾驶技术是指依靠机器进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人进行驾驶的技术，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。目前，自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主，这需要大量的结构化标注数据对模型进行训练。

汽车智能化技术主要包含计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术。

1、智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施（餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场）的信息资料；

2、GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；

3、道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线。

就业方向汽车类企事业单位：汽车故障检测与维修、汽车电子智能产品辅助设计、新能源汽车及其配件检测与维修、汽车智能产品的开发与技术服务。

专业衔接持续本科专业举例：车辆工程；汽车服务工程。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

❺ 就是这么强！第三代哈弗H6智能驾驶解读

作为国民神车，哈弗H6第一和第二代车型的确做得很不错，不仅动力、变速箱以及底盘三大件随着时代的发展逐步更新，汽车科技部分也是水涨船高。这个夏天，车市最火爆的话题来自于第三代哈弗H6，其凭借超高颜值以及更加宽敞舒适的用车感受，在顺利登上热搜榜之后，也令不少消费者对其智能驾驶技术产生了好奇。

近日，第三代哈弗H6正式上市，新车共计有4款车型可供选择，指导售价为11.59-13.49万元。从新车价格区间来看，依然是保持在10万级SUV较有竞争力的区域。

众所周知，近年来汽车领域的较量已经从机械方面全面转换为智能科技的比拼，尤其是像哈弗H6这样的国民神车，每次迭代更新更是万众瞩目。面对同级不少新车正式从自动驾驶辅助L1级迈向L2级的跨越，第三代哈弗H6在智能驾驶方面又会交出什么样的答卷？

第三代哈弗H6搭载了同级别最强的Mobil EyeQ4芯片，和那些定义为L2级自动驾驶辅助标准的同级车型不同，实际上已经达到了超L2+的水准，十分接近L3级自动驾驶标准。Mobile eye Q4自动驾驶芯片,可满足每秒超过万亿次TOPS浮点运算的超高强度要求,且采用更先进的计算机视觉处理算法。除此之外，第三代哈弗H6的感应硬件依据的是全车2个毫米波雷达+12个超声波雷达，这也是同级最强音。

智能芯片的进步，无疑是促使智能驾驶大幅度进步的直接原因。Mobileye_EyeQ4芯片为第三代哈弗H6带来六大关键智能驾驶技术，这也是为什么我们定义其很接近L3级自动辅助驾驶的判断依据。接下来，我们看看是哪六大关键智能驾驶技术？

1.前碰撞预警

前碰撞预警在智能驾驶系统开启状态下，在0-200km/h车速时都能起效，第三代哈弗H6与前方车辆发生碰撞前2.7秒以内会发出警报。前碰撞预警可以有效的解决跟车距离过近的问题，同时也能随时监视前车情况，一旦车辆电脑计算出两车即将碰撞，都会以警告甚至主动干预制动方式，最大程度避免事故发生。

2.行人探测与防撞警示（全场景识别AEB紧急制动）

这个智能驾驶技术会在车速为1km/h--50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报，甚至做出主动制动干预，从而令驾驶更加安全，同时也保护了行人的安全。需要指出的是，在第三代哈弗H6车型上，这个行人探测与防撞警示被命名为全场景识别AEB紧急制动，这也是同级唯一的具备行人探测以及防撞的智能驾驶系统，先进性和实用性不言而喻。

3. 车道偏离预警、车道保持以及危险预警

当车速高于55km/h时处于激活状态，当驾驶员无意中偏离车道时会发出警报。如果在换道时使用方向灯，则不发出警报。同时，第三代哈弗H6的智能驾驶系统能以秒为单位测量与前方车辆的车距。如果正在接近驾驶者设定的车距或者最低安全距离，则发出危险警报。

4. 智能巡航系统

第三代哈弗H6搭载了一套先进智能巡航系统，系统的工作速度区间在0-150km/h之间，基本涵盖了国内所有使用场景。当启动智能巡航之后，仪表盘上会显示绿色的车道线以及前方车辆，表示系统已经正确识别。令人惊讶的是，它还能够识别两侧车道线的虚实。

在城市主干道的场景下，这套系统也可以完美应付。走走停停的拥堵路况下，它可以自动跟随前车，即使前方没有车道线，它也会一定程度上调整方向盘来跟随前车的路径前进。车辆停止不超过3秒，它仍然会跟随前车自动前进，不需要驾驶员踩油门或者刹车踏板；而停车时间超过3秒，只要驾驶者踩一下油门踏板，车辆就会恢复智能巡航功能。即便碰上有车辆并线加塞，这套智能巡航系统也会通过图形提醒驾驶者，并减速保持安全距离。

如果驾驶员双手离开方向盘后，系统仪表盘会出现警示，并发出警报声音，驾驶员如果无视警示，车辆则会逐渐减速直至停车并且会自动打开双闪，并且如果不是熄火重新启动，车辆将会无法启用智能巡航功能，可以说第三代哈弗H6在安全方面已经做到了极致，能很好应付那种突发疾病或者意外的情况。

5. 前碰撞警告

系统在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当物体与前保险杆距离小于1.6到2.0米时，系统对于即将发生的危险发出警报。

6. 智能远近光控制

在黑暗的道路上，当附近没有车辆的情况下，第三代哈弗H6可对前大灯进行自动控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。而一旦遇到对向来车，则自动转换为近关灯。相较于手动的操作，这个功能不仅先进，更重要的是比较便利，能令我们更加礼貌安全的使用灯光。

实际上，第三代哈弗H6在智能驾驶方面的优秀表现不仅仅是以上提到的6个方向，其甚至还有国内首创全自动泊车50米循迹原路返回功能。此前，虽然宝马3系和5系也搭载了这一技术，但自动返回还需要人为控制车辆，而第三代哈弗H6的领先之处，在于低速状态下完全可以交由车辆自己来控制，正可谓是技高一筹。

我们日常用车时，经常会遇到像死胡同或者停车区域只能退回来的复杂路段，但这对第三代哈弗H6并不是什么难事，全自动泊车50米循迹原路可以轻松的让你实现原路倒车，而不必紧张兮兮的担心碰撞或者剐蹭。

此外，第三代哈弗H6还有个“智慧躲闪”辅助功能，据了解这个“智慧躲闪”是通过识别前方相邻车道上的大货车，从而调整车辆在车道内稍微偏离一段距离来实现躲闪功能。

尽管自动泊车在当下并不稀罕，越来越多的车型都有提供，但能做到安全且高效的自动泊车的却不多。第三代哈弗H6通过车身四周的摄像头来识别车位，在加上前后12个超声波传感器来探测车身与障碍物之间的距离，相比原来简单依靠超声波传感器的方案，可以说有了质的飞跃。

基于视觉识别的智能泊车方案显然有着更加广泛的使用场景：一是它不需要车位周围必须有其他车辆当参考物；二是它不仅可以完成侧方停车、倒车入库等常见场景，对于斜向划线的停车位同样也可以顺利泊车入位。

我们可以看出，第三代H6的智能驾驶技术并非是简单的领先或者是技术堆砌，更多是将智能驾驶运用到日常用车场景中，真正实现了科技以人为本的初衷。

一般来说,在电动化平台下,更容易实现智能化、网联化。因此，那些电动车的造车新势力也一直将智能科技作为主打标签。但是,这并不意味着燃油车在智能方面占据劣势。第三代哈弗H6的出现,打破了行业的这种所谓常规。第三代哈弗H6作为全球首个具备整车FOTA升级功能燃油SUV，能够对智能系统、动力系统、智能驾驶能共计40多项以及上千个功能都可以智能升级，实现车辆的智能进化。

而强大的5G扩展能力也为智能互联带来耳目一新的表现，哈弗智能语音超过97%以上的语音识别率，配合超全语境加持，车内大部分操作都无需物理按键；另外，在虚拟仪表盘、中控智慧屏、和HUD全彩智能抬头显示的三屏无缝互动之下，加上真人语音、虚拟形象以及主动交互，能为消费者尤其是年轻人提供一个真正的智慧驾驶座舱。

写在最后：拥有了强大智能驾驶技术，我们可以看出第三代哈弗H6在不仅同级车型中一骑绝尘，更以越级而立的姿态与那些豪华车型搭载的智能驾驶辅助技术一较高低，甚至凭借同级别最强的Mobileye_EyeQ4芯片加持以及全球首个具备整车FOTA升级功能燃油SUV的定位，不仅做到了接近L3级的自动驾驶辅助的高水准，更再次为中国SUV的实力新标杆。

❻ 自动驾驶利用5g什么技术

【太平洋汽车网】5G对自动驾驶的作用在于，通过高速5G通信链路，建立车端与场端及其他主体的联系，弥补车端感知、定位等方面的不足。真正的自动驾驶，还需要其他的一些设施协同实现。未来，5G对于自动驾驶核心作用是通信链路的载体，需要车、路、端的协同才能发挥更多的作用。

从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

这里不仅包括面向自动驾驶配套的集成化的主干网加多域控制的新型电子电器架构作为基础。针对智能驾驶控制部分，L2级及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上则必须采用基于高性能SOC（SystemonChip）构建的域控制器的集中控制策略。

以环境感知数据、GPS信息、车辆实时数据和V2X交互数据等作为输入，基于环境感知定位、路径决策规划和车辆运动控制等核心控制算法，输出驱动、传动、转向和制动等执行控制指令，实现车辆的自动控制，并通过人机交互界面（如仪表）实现自动驾驶信息的人机交互。

为了实现智能驾驶系统高性能和高安全性的控制需求，汇集了多项关键技术：包括基础硬件/软件平台技术、系统安全平台技术、整车通信平台技术、云计算平台技术、核心控制算法技术等。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）