经常搞嵌入式开发的朋友对于交叉编译环境应该并不陌生,说白了,就是一组运行在x86 PC机的编译工具,可以让你在PC机上编译出目标平台(例如ARM)可识别的二进制文件。Android平台也提供了这样的交叉编译工具链,就放在Android的NDK开发包的toolchains目录下,因此,我们的Makefile文件中,只需给出相应的编译工具即可。
废话就先说到这,直接上例子,我们目标是把下面这个math.c文件编译成一个静态库文件:
#include <stdio.h>
int add( int a , int b ) {
return a+b;
}
你需要编写一个Makefile文件,这里假设你的Android ndk被安装在 /opt/android/ndk 目录下,当然,你可以根据自己的实际情况修改Makefile中相关路径的定义,Makefile文件示例如下:
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =
TARGET = libmath.a
SRCS = $(wildcard *.c)
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
all: $(OBJS)
$(AR) -rc $(TARGET) $(OBJS)
clean:
rm -f *.o *.a *.so
这里不讲Makefile文件的基本原理,只说明一下针对Android环境的Makefile文件编写的注意事项。
(1) CROSS_COMPILE
必须正确给出Android NDK编译工具链的路径,当在目录中执行make命令的时候,编译系统会根据 CROSS_COMPILE 前缀寻找对应的编译命令。
(2) -I$(PLATFORM)/usr/include
由于Android平台没有使用传统的c语言库libc,而是自己编写了一套更加高效更适合嵌入式平台的c语言库,所以系统头文件目录不能再使用默认的路径,必须直到Android平台的头文件目录
(3) -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
这些参数的意义网上基本上都有介绍,我就不一一解释了,并不都是必须添加的,但比较常用。
编译方法:
写好makefile文件,并且保存之后,就可以直接在当前目录下执行make命令,编译完成后,当前目录下会生成 libmath.a ,即可直接拿到Android的jni工程中和使用了。
❷ 如何更改ubuntu中交叉编译工具链
更改ubuntu中交叉编译工具链的操作步骤如下:
1. 下载软件包
从linaro的网站下载预编译二进制包,地址:https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2013.10。
注意选择的版本,要使用linux下的哦。选择这个:gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.bz2
2. 解压
解压gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux.tar.xz到 ~/arm-cross-toolchain/目录下
3. 设置环境变量
~$ vi .bashrc
在最后添加如下 2 行:
PATH=$PATH:/home/lxl/arm-cross-toolchain/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2013.10_linux/bin
export PATH
请注意,第一行的$PATH后面是英文冒号,而冒号后面是你的cross-toolchain的可执行文件目录(bin目录)的绝对路径。这两句的意思就是将cross-toolchain的可执行文件路径加入系统环境变量PATH中。
4. 使环境变量 生效
~$ source .bashrc
5. 测试
❸ 什么是交叉工具链
交叉编译:我的理解,是A机器上编译生成,运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。
工具链:可能指编译、汇编、链接等一整套工具。
下面摘录一段:
DIY自己的GNU交叉工具链(i386-arm)
嵌入式设备由于不具备一定的处理器能力和存储空间,程序开发一般用PC来完成,然后将可执行文件下载到嵌入式系统中运行。这是目前嵌入式程序开发的不二选择——Host/target模式。但这引发了一个问题:由于Host和Target的处理器体系结构不同,我们不能直接用PC上既有的程序开发工具,必须使用跨平台开发工具,即在Host上生成能在Target上运行格式的目标文件。
与在PC上进行程序开发类似,嵌入式系统开发也需要编译器、链接器、解释程序等。本文讨论GNU跨平台开发工具链的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.
自己建立交叉编译环境是一件很头疼的事(处理版本的依赖性, 漫长的编译过程...),如果你不想经历这样的痛苦,可以选择网上编译好了的工具链进行安装.如果你用的是Debian/Ubuntu的发行版, 推荐使用Emdebian. 如果使用uClinux, 也可安装arm-elf-tools.
关于Emdebian和arm-elf-tools的更多介绍, 情看本blog的这篇文章!
❹ 什么是交叉编译工具链
内核不同就需要交叉编译。简单的说,就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码;
❺ Linux嵌入式交叉编译工具链问题 浅谈
交叉编译工具链是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境,交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小libc库大小的考虑,也可以用别的c库来代替glibc,例如uClibc、dietlibc和newlib。交叉编译工具链主要包括针对目标系统的编译器gcc、目标系统的二进制工具binutils、目标系统的标准c库glibc和目标系统的Linux内核头文件。第一个步骤就是确定目标平台。每个目标平台都有一个明确的格式,这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此,当在一个特定目标机下运行GCC时,GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如,建立基于ARM平台的交叉工具链,目标平台名为arm-linux-gnu。
分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。
通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链。
直接通过网上(ftp.arm.kernel.org.uk)下载已经制作好的交叉编译工具链。
方法1相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用方法2或方法3构建交叉工具链。方法3的优点不用多说,当然是简单省事,但与此同时该方法有一定的弊端就是局限性太大,因为毕竟是别人构建好的,也就是固定的没有灵活性,所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序,同时也许会在使用时出现许多莫名的错误,建议你慎用此方法。
方法1:分步构建交叉编译工具链
下载所需的源代码包
建立工作目录
建立环境变量
编译、安装Binutils
获取内核头文件
编译gcc的辅助编译器
编译生成glibc库
编译生成完整的gcc
由于在问答中的篇幅,我不能细述具体的步骤,兴趣的同学请自行阅读开源共创协议的《Linux from scratch》,网址是:linuxfromscratch dot org
。
Crosstool是一组脚本工具集,可构建和测试不同版本的gcc和glibc,用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目,下载地址是kegel dot com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多,并且也方便许多,对于仅仅为了工作需要构建交叉编译工具链的你,建议使用此方法。
运行which makeinfo,如果不能找见该命令,在解压texinfo-4.11.tar.bz2,进入texinfo-4.11目录,执行./configure&&make&&make install完成makeinfo工具的安装
下载所需资源文件linux-2.4.20.tar.gz、binutils-2.19.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和gdb-6.5.tar.bz2。然后将这些工具包文件放在新建的$HOME/downloads目录下,最后在$HOME/目录下解压crosstool-0.43.tar.gz,命
令如下:
#cd$HOME/
#tar–xvzfcrosstool-0.43.tar.gz
建立脚本文件
接着需要建立自己的编译脚本,起名为arm.sh,为了简化编写arm.sh,寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板,然后将该脚本的内容复制到arm.sh,修改arm.sh脚本,具体操作如下:
# cd crosstool-0.43
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改后的arm.sh脚本内容如下:
#!/bin/sh
set-ex
TARBALLS_DIR=$HOME/downloads#定义工具链源码所存放位置。
RESULT_TOP=$HOME/arm-bin#定义工具链的安装目录
exportTARBALLS_DIRRESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"#定义支持C,C++语言
exportGCC_LANGUAGES
#创建/opt/crosstool目录
mkdir-p$RESULT_TOP
#编译工具链,该过程需要数小时完成。
eval'catarm.datgcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat'shall.sh--notest
echoDone.
在arm.sh脚本文件中需要注意arm-xscale.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件,这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中arm.dat文件内容如下,主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config#内核的配置
TARGET=arm-linux#编译生成的工具链名称
TARGET_CFLAGS="-O"#编译选项
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下,该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本,如果在编译过程中发现有些库不存在时,Crosstool会自动在相关网站上下载,该工具在这点上相对比较智能,也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.19
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10-8(根据实际情况填写)
GDB_DIR=gdb-6.5
执行脚本
将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后,开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下:
#cdcrosstool-0.43
#./arm.sh
经过数小时的漫长编译之后,会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具,其中包括以下内容:
arm-linux-addr2linearm-linux-g++arm-linux-ldarm-linux-size
arm-linux-ararm-linux-gccarm-linux-nmarm-linux-strings
arm-linux-asarm-linux-gcc-3.3.6arm-linux-objarm-linux-strip
arm-linux-c++arm-linux-gccbugarm-linux-objmpfix-embedded-paths
arm-linux-c++filtarm-linux-gcovarm-linux-ranlib
arm-linux-cpparm-linux-gprofarm-linux-readelf
然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去,添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行,在bashrc文件中添加环境变量
export PATH=/home/jiabing/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux-bin/bin:$PATH
至此,arm-linux下的交叉编译工具链已经完成,现在就可以使用arm-linux-gcc来生成试验箱上的程序了!
❻ 交叉编译环境包括哪些工具,它的作用是什么
首先你要知道一个软件可能需要在多个CPU架构的平台上运行,如ARM架构,X86架构等等。
假设你要开发一个软件目标平台是ARM,那么你可以选择在PC上,即X86平台上进行开发,然后使用交叉编译工具把软件编译成ARM架构版本,然后才能在ARM上运行,如果只是用一般的编译工具链,那么只能编译在当前平台上运行。
至于编译工具链有哪些,具体要看你的开发平台和目标平台,会对应不同的编译工具。
❼ 如何更改ubuntu中交叉编译工具链
1.下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2到任意的目录下,我把它下载到了我的个人文件夹里 /home/wrq
2. 解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间,解压后的文件形成了 usr/local/ 文件夹,进入该文件夹,将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
# cd usr/local/
#cp -rv arm /usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了
3. 修改环境变量,把交叉编译器的路径加入到PATH。(有三种方法,强烈推荐使用方法一)
方法一:修改/etc/bash.bashrc文件
#vim /etc/bash.bashrc
在最后加上:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
export PATH
方法二:修改/etc/profile文件:
# vim /etc/profile
增加路径设置,在末尾添加如下,保存/etc/profil文件:
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
4. 立即使新的环境变量生效,不用重启电脑:
对应方法一:#source /root/.bashrc
对应方法二:# source /etc/profile
5. 检查是否将路径加入到PATH:
# echo $PATH
显示的内容中有/usr/local/arm/bin,说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此,交
叉编译环境安装完成。
6. 测试是否安装成功
# arm-linux-gcc -v
上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本,显示的信息:
Reading specs from /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/specs Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.2/gcc-
3.4.1/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu
--prefix=/usr/local/arm/3.4.1 --with-headers=/usr/local/arm/3.4.1/arm
-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable
-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-
languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 3.4.1
7.编译
Hello World程序,测试交叉工具链
写下下面的Hello World程序,保存为
hello.c
#include
int main()
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
执行下面的命令:
# arm-linux-gcc -o hello hello.c
源程序有错误的话会有提示,没有任何提示的话,就是通过了,就可以下载到ARM目标板上运行了!接着可以输入file hello的命令,查看生成的hello文件的类型,要注意的是生成的可执行文件只能在ARM体系下运行,不能在其于X86的PC机上运行。