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凌阳电动车控制器源码

发布时间:2022-12-30 01:08:18

㈠ 三轮电动车无刷控制器的倒车原理

三轮电动车无刷控制器的倒车原理:是电动车的三根电机线的其中的两根线进行切换的原理,它是由控制器主板所控制正转和反转的。

倒车功能是控制器内部处理器来转换的。无刷倒档控制器上面有一棵倒挡信号线,将这根线和负极连接到右手把通断开关上就可以。

(1)凌阳电动车控制器源码扩展阅读

电动车电动机控制系统应根据其控制算法的复杂程度,选择比较合适的微处理器系统。较为简单的有选用单片机控制器,复杂的可使用DSP控制器,最新出现的电动机驱动专用芯片可以满足一些辅助系统电机控制需求。对电动汽车电动机控制器而言,一般较为复杂宜使用DSP处理器。

控制电路主要包括以下几部分:控制芯片及其驱动系统、AD采样系统、功率模块及其驱动系统、硬件保护系统、母线支撑电容等。

装有无刷电机的电动自行车行驶速度必须到35公里/小时以上时,才能发挥其最佳的工作效率,但是电动自行车作为非机动车来管理,时速必须在20公里/小时以下。


因此无刷电机被电动自行车选用降低了工作效率,可取性不强。它被采用的主要一点是噪音小。无刷电机就是采用电子线路换向,有检测元件检测极性。

㈡ 用单片机驱动H桥电路控制 请高人指点!!!

给你推荐一篇文章 希望对你家有帮助
一般场效应管比较多

一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。 电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统 具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠 性,而且电机的转矩-转速特性受电源功 率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽 的高效率区。我们所使用的电机一般为 直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服 电机及步进电机三种。直流电机的控制 很简单,性能出众,直流电源也容易实 现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。
1.H 型桥式驱动电路

此主题相关图片如下,点击图片看大图:

直流电机驱动电路使用最广泛的就 是H型全桥式电路,这种驱动电路可以 很方便实现直流电机的四象限运行,分 别对应正转、正转制动、反转、反转制动。 它的基本原理图如图1所示。
全桥式驱动电路的4只开关管都工 作在斩波状态,S1、S2为一组,S3、S4 为另一组,两组的状态互补,一组导通则 另一组必须关断。当S1、S2导通时,S3、 S4关断,电机两端加正向电压,可以实 现电机的正转或反转制动;当S3、S4导 通时,S1、S2关断,电机两端为反向电 压,电机反转或正转制动。
在小车动作的过程中,我们要不断 地使电机在四个象限之间切换,即在正 转和反转之间切换,也就是在S1、S2导 通且S3、S4关断,到S1、S2关断且S3、 S4导通,这两种状态之间转换。在这种 情况下,理论上要求两组控制信号完全 互补,但是,由于实际的开关器件都存在 开通和关断时间,绝对的互补控制逻辑 必然导致上下桥臂直通短路,比如在上 桥臂关断的过程中,下桥臂导通了。这个过程可用图2说明。因此,为了避免直通 短路且保证各个开关管动作之间的协同 性和同步性,两组控制信号在理论上要 求互为倒相的逻辑关系,而实际上却必须相差一个足够的死区时间,这个矫正过程既可以通过硬件实现,即在上下桥 臂的两组控制信号之间增加延时,也可 以通过软件实现(具体方法参看后文)。
驱动电流不仅可以通过主开关管流通,而且还可以通过续流二极管流通。当电机处于制动状态时,电机便工作在发电状态,转子电流必须通过续流二极管流通,否则电机就会发热,严重时烧毁。
开关管的选择对驱动电路的影响很大,开关管的选择宜遵循以下原则:
(1)由于驱动电路是功率输出,要求开关管输出功率较大;
(2)开关管的开通 和关断时间应尽可能小;
(3)小车使用的电源电压不高,因此开关管的饱和压降应该尽量低。
在实际制作中,我们选用大功率达林顿管TIP122或场效应管IRF530,效果都还不错,为了使电路简化,建议使用集成有桥式电路的电机专用驱动芯片,如L298、LMD18200,性能比较稳定可靠。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,如果只用一组电源时会影响单片机的正常工作,所以我们选用双电源供电。一组5V给单片机和控制电路供电, 另外一组9V给电机供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开,以免影响控制部分电源的品质,并在达林顿管的基极加三极管驱动,可以给达林顿管提供足够大的基极电流。图3所示为采用TIP122的驱动电机电路,IOB8口为“0”,IOB9口输入PWM波时,电机正转,通过 改变PWM的占空比可以调节电机的速度。而当IOB9口为“0”,IOB8口输入PWM 波时,电机反转,同样通过改变PWM的占空比来调节电机的速度。 图4为采用内部集成有两个桥式电 路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的 桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。 LMD18200是美国国家半导体公司推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件,同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件。此种芯片瞬间驱动电流可达6A,正常工作电流可达3A,具有很强的驱动能力,无“shot-through”电流,而且此种芯片内部还具有过流保护的测量电路,只需要在LMD18200的8脚输出端测出电压和给定的电压比较即可保护电路过流,从而实现电路的过流保护功能。由LMD18200组成的电机驱动电路如图5所示。LMD18200的5脚为PWM 波输入端,通过改变PWM的占空比就可调节电机的速度,改变3脚的高低电平即可控制电机的正反转。此电路和以上几种驱动电路比较具有明显的优点,驱动功率大,稳定性好,实现方便,安全可靠。
2 .P W M 控制
PWM(脉冲宽度调制)控制,通常 配合桥式驱动电路实现直流电机调速, 非常简单,且调速范围大,它的原理就 是直流斩波原理。如图1所示,若S3、S4 关断,S1、S2受PWM控制,假设高电平 导通,忽略开关管损耗,则在一个周期 内的导通时间为t,周期为T,波形如图 6,则电机两端的平均电压为: U=Vcc t/ T=αVcc ,其中,α=t/T称为占空比,Vcc为电源电压(电源电压减去两个开关 管的饱和压降)。 电机的转速与电机两端的电压成比例,而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比,因此电机的速度与占空比成比例,占空比越大,电机转得越快,当占空比α=1时,电机转速最大。
PWM控制波形的实现可以通过模拟 电路或数字电路实现,例如用555搭成的触发电路,但是,这种电路的占空比不能自动调节,不能用于自动控制小车的调 速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种PWM波形,或通过时序模拟输出,最适合小车的调速。我们使用的是凌阳公司的SPCE061单片机,它是16位单片机,频率最高达到49MHz,可提供2路PWM 直接输出,频率可调,占空比16级可调,控制电机的调速范围大,使用方便。SPCE061单片机有32个I/O口, 内部设有2个独立的计数器,完全可以模拟任意频率、占空比随意调节的PWM信号输出,用以控制电机调速。
在实际制作过程中,我们认为控制信号的频率不需要太高,一般在400Hz以下为宜,占空比16级调节也完全可以满足调速要求,并且在小车行进的过程中,占空比不应该太高,在直线前进和转弯 的时候应该区别对待。若车速太快,则在 转弯的时候,方向不易控制;而车速太慢,则很浪费时间。这时图6可以根据具体情况慢慢调节。在2003年“简易智能电动车”的实际制作中,我们的小车驱动信号的占空比一般在8/16以下。
3.通过软件避免直通短路
从前面的分析可知,桥式驱动电路中,由于开关管有开通和关断时间,因此存在上下桥臂直通短路的问题。直通短路的存在,容易使开关管发热,严重时烧毁开关管,同时也增加了开关管的能量损耗,浪费了小车宝贵的能量。由于现在的许多集成驱动芯片内部已经内置了死区保护(如LMD18200),这里主要介绍的是利用开关管等分立元件以及没有死区保护的集成芯片制作驱动电路时增加死区的方法。
死区时间的问题,只有在正转变为反转的时候才存在,而在正转启动或反转启动的时候并没有,因此不需要修正。如果开关管的开通和关断时间非常小,或者在硬件电路中增加延时环节,都可以降低开关管的损耗和发热。当然,通过软件避免直通短路是最好的办法,它的操作简单,控制灵活。通过软件实现死区时间,就是在突然换向的时候,插入一个延时的环节,待开关管关断之后,再开通应该开通的开关管。图7为利用软件修正死区时间的流程图,在开关管每次换向的时候,不立即进行方向的切换,而是先使开关管关断一段时间,使其完全关断后再换向打开另外的开关管。这个关断时间由单片机软件延时实现。

4.总结
以上主要分析了电机的全桥式驱动电路,这是直流电机调速使用最多的调速方法。目前市场上有很多种电机驱动的集成电路,效率高,电路简单,使用也比较广泛,但是其驱动方法大多
八、 附录:几种IRF场效应管的参数
型号 极性 电压(V) 电流(A) 导通电阻(Ohm)
IRF540N N 100 33 0.040
IRF9540 P -100 -19 0.200
IRF840 N 500 8 0.850
IRF3205 N 55 110 0.008
IRF530N N 100 17 0.090
IRF9530 P -100 -12 0.300

㈢ 控制器坏了如何修复

控制器坏了的维修办法:
检查电源管理电路、与外部功能元件的接口、主芯片和功率管驱动电路;
检查电源管理电路,用万用表测量各点输出电压是否正确;
如果有问题,找到损坏的部件并更换。如果各点电压正常,再做其他搜索。检查与外部功能部件的接口。

㈣ 电瓶车控制器有什么用

电动车控制器具有反充电、堵转保护、动静态缺相保护、巡航报警、高速控制、模式切换、随动abs系统等作用。
当电动车电流过大或者速度过快时候,能起到保护电动车的作用。引入了汽车级的ABS防抱死技术,达到了EABS刹车静音、柔和的效果,不管在任何车速下保证刹车的舒适性和稳定性,不会出现原来的abs在低速情况下刹车刹不住的现象,完全不损伤电机,减少机械制动力和机械刹车的压力,降低刹车噪音,大大增加了整车制动的安全性。

㈤ 电瓶车ecu亮了怎么解决

电动车显示ecu的处理方法:
1、查看电路接头处是否虚接,如果是的话重新接好线就好;如果不是的话可能就是电机故障,建议尽快去维修。
2、查看电路,接头处是否虚接,再一个就是电动车都有一个ECU,就是电脑,有可能是电脑出了问题。“ECU”就是指电动车的控制器。
ECU是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件。它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。主要控制电机的转速,同时兼有多种保护功能,如欠压保护、限流保护、刹车断电等。

㈥ 电单车的活动原理

电动自行车工作原理
电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂,可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机放在后车轮中,电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄,在脚踏中轴上装有助力传感器,转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值,控制器根据电压值大小,模拟调节输送给电机电压的高低,从而控制了电机的转速。

图 1-1电动自行车控制方框图
控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号,控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止,从而实现电子换向。如下图所示,电机为三角形连接,三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2,V2-V3, V3-V4,V5-V4,V5-V6,V1-V6。

图 1-2驱动电路
2 系统方框图
电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测,过流中断检测,3路霍尔位置信号检测,1路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1:1助力检测,温度检测,故障显示输出,PWM控制电机转速输出,6路电机驱动输出,系统方框 图如下:

图 2-1系统方框图
3 控制器电气规格
★型式 :直流无刷 ★额定功率:240W
★额定电压:36V ★额定转速:210R/MIN
★额定扭矩:8.5N.M ★欠压保护:31.5 ± 0.5V
★过流保护:15 ± 1A
4 控制器功能介绍
★1:1助力; ★刹车断电,刹车灯供电;
★自动巡航; ★欠压保护( 31.5V ± 0.5 );
★电子刹车; ★休眠省电功能。
★过流保护(限流为 15A ± 1 );
★堵转断流(倒转,转把复位,重电源,自动复位);
4.1 1:1助力
1:1助力,是指在没有旋转调速车把,电动车电池打开时,电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
4.2 电子刹车
电子刹车,就是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上臂(或者下臂)全部导通而下臂(或者上臂)截止,电机三相接线全部短接,能使电机产生阻力,达到刹车的效果。
4.3 自动巡航
自动巡航,是指把调速车把转到所需的角度,电动自行车达到相应车速后,在5S(时间可变)内调速车把不转动,则电动自行车就保持在这个速度行驶,这时骑行者可以松开调速车把,免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把,并重新旋转调速车把,才可以再次调节电动自行车的行驶速度。
4.4 堵转断流
堵转断流,是指电动自行车超载时,或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致电机停止转动,系统能检测到这种现象,停止对电机的输出,起到保护作用。发生堵转断流后,只要满足倒转,复位调速车把或电源关闭后再重新打开,三个条件中的一个,系统会重新检测是否有堵转,如果恢复正常,系统会重新正 常工作。
4.5 智能过流保护
智能过流保护,一是指在高速时(平坦的道路上),最大电流不可以超过15A;二是速度很低时,尤其是在爬坡时电流不可以超过23A,过流保护的参考极限电流跟当前车速有关。
4.6 智能欠压保护
智能欠压保护,当蓄电池电压降至额定值的90%,36V电池降为31.5V时,电池自动停止供电,从而防止蓄电池放电过深,受到损害。系统会自动检测电池是否欠压,欠压会停止继续工作。在电池欠压停止工作时,会出现电池电压短时间回升,虽然超过欠压的电压值,但系统应不工作,只有当电池电压稳定 到额定电压以上,电动自行车才开始正常工作。
4.7 休眠省电
当系统在通电状态下,无任何操作,5分钟后会进入到休眠模式,人为转动车轮便可以唤醒系统,继续正常工作。
5 控制板界面

图 5-1系统硬件
6 芯片特性简介
SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机,采用凌阳SPMC65内核,支持位操作指令。具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能。适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等。SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装。本设计选用28管脚封装,如图 6?1所示。28管脚封装芯片的具体特性如下:
◆ 工作电压:3.0V~5.5V
◆ 工作速度:8MHz
◆ 工作温度:-40℃~85 ℃
◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力
◆ 4K byte ROM,192 byte RAM
◆ 23个通用输入输出口
◆ 强大的定时计数器:2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能
◆ 1个1KHz~62.5KHz的时基
◆ 8通道10位精度的ADC(带外部参考电压)
◆ 4个外部中断,12个内部中断
◆ SPI串行通讯接口
◆ 2种省电模式:Halt、Stop
◆ 蜂鸣器输出功能
◆ 4.0V/2.5V可选低电压复位功能
◆ 可编程看门狗功能

图 6-1 SPMC65P2404A*28P封装
7 系统主流程设计
主程序主要采用时间槽轮循方式,每1MS走一个分支,共分四个分支,便于程序控制和功能增加。

图 7-1主流程图
8 结语
SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合。本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动自行车,真正做到低成本、高性能。
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㈦ 电瓶车控制器型号CF6032-12G是什么意思

60~72v通用,12G指的是12管的控制器,就是控制器内部有12个MOS管。与500W电机匹配使用

㈧ 电动汽车控制器在哪里

不用类型不同品牌的电动车控制器安装的位置不一样,一般踏板式电动车(电摩)控制器,安装在坐桶下面,简易款电动车(自行车款)控制器,安装在脚踏的下面或旁边。

本控制器可以实现输出端直接短路保护,即使在电机处于最高转速行动时(此时往往输出最高电压)直接短路控制器输出端,控制器也能很可靠的保护。

电动车控制器

是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。

㈨ 柳州五菱电动车主控制器原理

柳州五菱电动车主控制器原理是控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就像是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。控制器采用双闭环控制系统无刷转速/电流双闭环,有刷电压/电流双闭环,由于电流环存在,可以实现对电流的限幅。

柳州五菱电动车充电

首先将电池正极接电源正极,电池负极接电源负极。初充电争两个阶段进行首先用初充电电流充到电解液放出气泡,单格电压升到2.3至2.4V为止,然后将电流降为1/2初充电电流,继续充到电解液放出剧烈的气泡,比征和电压连续3h稳定不变为止,全部充电时间约为45至65h。充电过程中应常测量。

㈩ 电动车带防盗控制器怎么接看接线图

1、电动车防盗控制器由三根线连接,红色的是电源线,黑色的是控制线,黄色的是输出线。

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