㈠ 驱动编译进内核和编译模块的区别
第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案1：出现insmod:errorinserting'hello.ko':-1Invalidmoleformat法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。a.执行uname-r//查看内核版本b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息#cat/var/log/messages|tail若出现类似下面：Jun422:07:54localhostkernel:hello:versionmagic'2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE'shouldbe'2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'则把Makefile里的KDIR：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1改为KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1//改成自己内核源码路径（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）然并卵，我的fedora14/usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发法二：改的还是那个位置KDIR：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2//把这里改成你编译生成kernel的那个路径all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-//加这句2.[70685.298483]hello:molelicense'unspecified'taintskernel.[70685.298673]方法：在模块程序中加入：MODULE_LICENSE("GPL");3.rmmod:chdir(2.6.32.2-FriendlyARM):Nosuchfileordirectory错误解决方法：lsmod可查看模块信息即无法删除对应的模块。就是必须在/lib/moles下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。必须创建/lib/moles/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块.#rmmodnls_cp936rmmod:chdir(/lib/moles):Nosuchfileordirectory但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示：rmmod:mole'nls_cp936'notfound初步发现,原来这是编译kernel时使用makemoles_install生成的一个目录,但是经测试得知，rmmod:mole'nls_cp936'notfound来自于busybox,并不是来自kernel1).创建/lib/moles/2.6.32.2空目录2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){constchar*modname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_mole(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);//系统调用sys_delete_moleif(retread_proc=procfile_read;////Our_Proc_File->owner=THIS_MODULE;Our_Proc_File->mode=S_IFREG|S_IRUGO;Our_Proc_File->uid=0;Our_Proc_File->gid=0;Our_Proc_File->size=37;printk("/proc/%screated\n",procfs_name);return0;}voidproc_exit(){remove_proc_entry(procfs_name,NULL);printk(KERN_INFO"/proc/%sremoved\n",procfs_name);}mole_init(proc_init);mole_exit(proc_exit);[html]viewplainifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=proc.oelseKDIR:=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2#KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1PWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symversendifmake后生成proc.ko，再在开发板上insmodproc.ko即可执行dmesg就可以看到产生的内核信息啦
㈡ 如何编译一个内核
1. 预备工作
我推荐使用root用户执行下面所有的步骤. 如果你还没有创建root登陆口令, 请运行下面的命令:
sudo passwd root
然后, 以root身份登陆:
su
如果你想使用一般用户来替代root用户, 记住在本文所有命令前输入sudo, 比如当我运行
apt-get update
你需要运行下面的命令来替代, 等.
sudo apt-get update
1.1 Ubuntu 6.10上的/bin/sh ("Edgy Eft")
在Ubuntu 6.10, /bin/sh缺省是一个链接到/bin/dash的字符链接. 当你编译软件源代码的时候, /bin/dash似乎还存在问题. 至少我已经遇到了一些问题. 所以我把/bin/sh链接到了/bin/bash.
如果你使用Ubuntu 6.10, 现在你可以运行:
rm -f /bin/sh
ln -s /bin/bash /bin/sh
2 安装必需的软件包 (为内核编译做准备)
首先我们升级软件(包)库:
apt-get update
然后我们安装所有需要的软件包:
apt-get install kernel-package libncurses5-dev fakeroot wget bzip2
3 下载内核源代码
接下来我们下载需要的内核到/usr/src目录(去
www.kernel.org
网站下载你需要的内核版本, 比如. linux-2.6.18.1tar.bz2(你可以从这里下载所有的2.6内核: http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/). 然后下载到/usr/src目录:
cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.1.tar.bz2
然后解压内核源代码, 创建一个指向内核源代码目录的linux字符链接:
tar xjf linux-2.6.18.1.tar.bz2
ln -s linux-2.6.18.1 linux
cd /usr/src/linux
4 给内核源代码打补丁(可选)
有时你的缺省内核不支持新买的设备, 你需要安装新的驱动. 或者你需要使用虚拟技术或其它高级的技术, 而这些现有的内核都不支持. 这样情况下你需要给给内核源代码打补丁(当然补丁已经发布..)
现在我们假设你已经下载需要的补丁(以下例子我叫它patch.bz2)到/usr/src. 运行下面的命令给内核源代码直接打上补丁(你的用户必须位于/usr/src/linux目录):
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch.bz2 | patch -p1
第一个命令用于测试, 对内核没有任何影响. 如果没有显示错误, 你可以运行第二个命令给内核打补丁. 如果第一个命令有误, 请务继续的操作!
你也能够通过内核的prepatches方式打补丁. 比如, 如果你需要一个功能, 而这个功能仅存在于2.6.19-rc4中,
正式完整的内核版本仍没有发布, 而patch-2.6.19-rc4.biz2已经发布. 你可以把这个补丁打到2.6.18的内核源代码中,
但请不要达到2.6.18.1或2.6.18.2, 等. 这个规则在接下来的网页中注明:
http://kernel.org/patchtypes/pre.html
prepatches等同于linux中的测试发行; 他们位于存档的测试目录中,
我们可以使用patch(1)工具对上一个完整发行版(版本号分三部分)打补丁(例如, 2.6.12-rc4
prepatch只可以给2.6.11内核源代码打补丁, 而不是2.6.11.10.)
所以如果你想编译2.6.19-rc4内核, 你必须在步骤3.1下载2.6.18(
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.18.tar.bz2
)替代2.6.18.1内核源代码!
下面是如何给2.6.18打上2.6.19-rc4补丁:
cd /usr/src
wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/testing/patch-2.6.19-rc4.bz2
cd /usr/src/linux
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1 --dry-run
bzip2 -dc /usr/src/patch-2.6.19-rc4.bz2 | patch -p1
5. 配置内核
使用当前工作内核的配置文件做为新内核配置文件的基础是一个很好的主意. 因此我们拷贝已存的配置文件到/usr/src/linux:
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
然后运行
make menuconfig
然后我们看到内核的配置菜单. 移动绿色光标到 Load an Alternate Configuration File 行后选择.config文件(包含了当前工作内核的配置)做为配置文件:
然后浏览内核配置菜单, 选择你需要的功能. 完成配置后, 选择Exit, 回答下面的问题(Do you wish to save your new kernel configuration? 你希望保存新的内核配置吗?), 选择Yes:
6 构建内核
执行下面命令来构建内核:
make-kpkg clean
fakeroot make-kpkg --initrd --append-to-version=-custom kernel_image
kernel_headers
在--append-to-version= 后面你可以写上任何字符串来区别内核版本, 但是必须以" - "符号开始而且后面不包括任何空格.
保持耐心, 内核编译需要一定时间, 主要看你的内核配置和处理器速度.
7 安装新内核
在成功构建内核后, 你在/usr/src目录能发现两个.deb软件包.
cd /usr/src
ls -l
在我的测试系统上, 他们分别名为
linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了实际的内核) 和
linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(包含了需要的文件, 用于以后需要编译额外的内核模块). 我是这样安装的:
dpkg -i linux-image-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
dpkg -i linux-headers-2.6.18.1-custom_2.6.18.1-custom-10.00.Custom_i386.deb
(现在你甚至能够拷贝这两个.deb文件到其它的Ubuntu系统, 通过上面的方式安装. 你将不再需要编译内核.)
然后检查 /boot/grub/menu.lst文件, 现在你将能发现新内核使用的两个引导配置块:
vi /boot/grub/menu.lst
在我测试系统上已经添加好的引导配置块是这样的:
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.18.1-custom (recovery mode)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18.1-custom root=/dev/sda1 ro single
initrd /boot/initrd.img-2.6.18.1-custom
boot
现在重启系统:
shutdown -r now
如果一切进展顺利, 你的新内核正常工作. 你还可以通过运行下面命令来检查新内核是否运行:
uname -r
这将会显示如:
2.6.18.1-custom
如果系统没有起来, 重启一下, 你会看到:
按ESC进入GRUB菜单:
选择你以前的内核启动系统, 现在你能再次尝试编译新的工作内核. 不要忘记从/boot/grub/menu.1st文件中移去不需要的引导内核信息.
㈢ 如何重新编译linux内核
因为一般电脑安装的系统都是Windows，而整个编译过程都需要在Linux环境下实现，所以最好是在虚拟机里安装Linux系统来完成这一过程。我使用的虚拟机是VMware-workstation-full-v7.1.4。
然后，我们需要下载一个较高版本的Linux系统的镜像文件，安装在虚拟机上，作为编译环境。我使用的是ubuntu-11.04-desktop-i386。之所以选择较高版本，是因为它的界面比较方便用户操作。
然后下载一个Linux内核源代码文件，将它保存到虚拟机上新安装的系统中去。并解压到/usr/src目录。我使用的是linux-2.6.36，下载低版本的原因是，小巧轻便，易于编译。
解压命令如下：
bzip2
-d
linux-2.6.36.tar.bz2
tar
-xvf
linux-2.6.36.ta
修改/usr/src/linux-2.6.36/kernel/sys.c文件，在文件末尾增加一个系统调用函数。自行编写一个简单的程序即可，只为测试用。
修改/usr/src/linux-2.6.36/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S，为新添加的程序配置系统调用号。
在/usr/src/linux-2.6.36/arch/x86/include/asm/unistd_32.h中配置系统调用表。
下面就是最重要的内核编译与安装：
首先配置编译信息，使其生成适合当前机器的Makefile，输入make
oldconf
ig。
接着还要输入make
menuconfig，在字符界面下进行必要的细微的修改。
然后要经过四步编译过程（直接输入命令即可）：
（1）make
bzImage
将内核编译为压缩映像，存储在源码根目录下的“System.map”文件中。
（2）make
moles
编译各个模块。
（3）sudo
make
moles_install
安装模块
（4）sudo
make
install
安装内核
第（2）（3）步等待时间较长，可能需要数个小时，请耐心等待。
无报错的话重启进入GRUB界面，就可以看到新编译的内核了。
按回车键进入我们编译的目标内核中，用关键词搜索查看新增加的系统调用“my
call”是否已在内核中：
编写测试程序，调用新添加的系统调用：
测试成功，说明系统调用添加成功，进而说明内核编译成功！
以上的办法你可以试一下，希望对你有所帮助。
㈣ ubuntu系统下怎么编译内核文件
一、下载源代码和编译软件的准备
安装有关编译程序。安装make ,gcc, make-kpkg,运行menuconfig等等和编译内核相关的工具。安装不了，请检查/etc/apt/sources.list 文件。有关命令：代码:$sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev
二、解压源代码注意，网上很多教程上说应该解压到 /usr/src,纯属以讹传讹，linux掌门人linus说解压到任何目录上都可以。当然，linus的说法是正确的。我放在自己的主目录下的src目录。如果你下载源代码是放到自己的主目录下或者运行上面的wget下载的，那么运行下列命令：代码:$ cd ~$ mkdir src && tar jfx linux-2.6.25.10.tar.bz2 -C src/现在，源代码就在 ~/src/linux-2.6.25.10进入源代码的目录，准备下一步的工作。后面都在这个目录里面进行。代码:$ cd ~/src/linux-2.6.25.10
三、开始编译前的准备工作。首先，清理以前编译时留下的临时文件。如果是刚刚解开的包，不需要执行这步。如果是第二次或者是第n次编译，那么一定要执行。相关命令如下：代码:$ sudo make mrproper网上很多教程上说把现在使用的内核的config拷贝过来参考，据实验，是不需要的，ubuntu还有debian会自动做这步。不过这条命令倒是可以学习一下。当然你可以将以前的配置拷贝过来。命令：代码:cp /boot/config-`uname -r` ./.config
四、开始配置内核选项。相关命令：代码:$sudo make menuconfig配置用到的键只有几个，esc退出菜单;空格改变选项状态;光标键上下左右移动,回车选定。选项意义：M是编译成可以随时加入的模块，*是编译进入内核，空就是不要。配置选项非常多，具体配置可以参考金步国先生翻译的资料：Linux 2.6.19.x 内核编译配置选项。 请大家遵循一个原则，如果你自己使用的内核已经选用了某个选项，如果你没用充分的理由，不要随便改动。这样虽然内核不那么精简，但是不容易出现问题。我们可以精简的部分是硬件模块部分，对于自己没有的硬件要毫不犹豫的清除。如果你很执着，或者你有洁癖，你也可以一项项对过去，按照金步国先生的资料描述去选择基本上没有问题。
五、必须强调的几个选项:1、
在“General setup”里面的“Prompt for development and/or incomplete
code/drivers”金步国认为是不需要。但是如果你的硬件比较新，那几乎是必须选的，这样，我们才可以找到4965无线网卡，alsa声音驱动等
等。Kernel log buffer size 我选15，双核。如果你用ia64，要选16。Control Group support 集群支持？可以不要Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator)) 内存管理模式slab和slub选择slub。
2、在“Block layer”里，假如没有2TB的硬盘，就去掉：Support for Large Block Devices 。Support for Large Single Files 也不需要，谁有2TB的文件？
3、Processor type and features中是关于cpu的，要认真选。Symmetric multi-processing support是打开多核的开关，我的cpu是双核的，选中。Processor family (Core 2/newer Xeon) 我的是Core 2/newer Xeon。找到自己的cpu后，把Generic x86 support选项取消。Subarchitecture Type 选(PC-compatible)Maximum number of CPUs 输入自己的核心数目，我输入2。SMT (Hyperthreading) scheler support说的是超线程技术，P4有支持的，我的t8100不支持，目前大部分市场上的家用cpu都不支持。High Memory Support (4GB) 1G以下选1G；我是3G，选4G；4G以上的选16G在“ Timer frequency ”里，默认是250Hz，较新的cpu都可以选择了1000Hz，性能更好。
4、Power management options中把APM (Advanced Power Management) BIOS support关闭。现在的电脑都用acpi了。CPU Frequency scaling 是笔记本cpu节电技术Default CPUFreq governor (conservative) cpu节电模式有四个，笔记本默认选conservative比较好。ACPI Processor P-States driver 必须选，不然CPU Frequency就不能用。后面的可选自己硬件相关的，我选的是Intel Enhanced SpeedStep和 Intel Speedstep on ICH-M chipsets，其他的统统消灭。
5、Bus options的选择：Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)PCI support PCI Express support 现在新买的机器基本上都是PCI Express了ISA support 较新的新机器没有ISA设备，可以去掉MCA support 去掉NatSemi SCx200 support 去掉PCI Hotplug Support Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果没有PCI热插拔设备，去掉这里的选项可以考虑全部编译进内核，而不是以模块形式存在。
6、Device Drivers是重点，由于linux不但面向个人工作站，更多的是面向服务器的应用，所以可以把自己机器上没有的硬件全部去掉，而不用面面俱到。但是通用型的选项要慎重。比如在网卡的部分，除了我的千兆网卡 Broadcom Tigon3 support和4965无线网卡Intel Wireless WiFi 4965AGN，其余的硬件支持统统去掉。再比如声卡部分，我的是hd声卡，我只是在PCI devices中，选intel hd 声卡，再选Build IDT/Sigmatel HD-audio codec support，除此之外的硬件支持全部去掉。
声卡还有一个细节，在ubuntu7.10里面， 需要在/etc/modprobe.d/alsa-base后面添加options
snd-hda-intel probe_mask=1
model=3stack，这样我的笔记本喇叭才可以发声，不然只有外接耳机或者音箱。这次编译以后，这个动作就不必了，但是两个耳机插口只有一个可以用
了。再比如我的电脑中没有agp，就可以直接把agp相关的选项全部取消。要注意的：ATA/ATAPI/MFM/RLL support Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬盘上，那么这里一定要选＊，选M都不行。否则启动时会出现“waiting for root file system”的提示而停滞不前。 SCSI emulation support 要用刻录机，必须选。SCSI device support 现在都是SATA硬盘，一定要选＊ SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬盘上，一定要选＊。
SCSI CDROM support 虽然康宝刻录机是ide接口的，但是必须把它当成scsi接口的，这是老问题了。用刻录机，必须选。
Graphics supportSupport for frame buffer devices 选中，进入选择 VESA VGA graphics support 选上，不然字符界面启动会有问题，后面的显卡选择：由于我的显卡是nvidia 8400gs，要自己安装nvidia公司的驱动，所以一个都没有选。这样导致ubuntu开机动画会出问题，我索性在grub中的splash字符全部删除，把开机动画关闭。字符界面很正常。 Console display driver support 有人开机后字符控制台错误，就是这部分选项没有选，出问题了。 Framebuffer Console support 需要打开。
Bootup logo 开机图标，会在自检的画面上加上个性图标。需要在grub上添加“vga＝”的选项 简称fuse。是必选的，如果你要用windows分区。
CD-ROM/DVD Filesystems ISO 9660 CDROM file system support 一般选＊DOS/FAT/NT Filesystems VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分区就选＊吧 NTFS file system support 有NTFS分区就选＊吧 NTFS write support 如果想对 NTFS分区进行写操作，选＊必须将启动盘的文件系统编译进内核，默认是编译成模块，这样无法启动系统。ubuntu采用的文件系统是ext3,请把ext2,ext3相关的必要选项都编译进入内核。
8、Virtualization这个大类是我多花几百元买t8100的主要原因，因为t8100支持intel vt技术使linux上的虚拟机的性能大幅度提高。这里的选项我除了amd的，其他都编译成模块。
9、全部设置完成，最后一项是保存设置。按照我的习惯，先在上一层目录保存一个备份，文件名类似 ../config20080630然后再保存到当起目录,文件名 .config退出设置程序。
六、开始编译内核。ubuntu的工具是make-kpkg,和其他的发行版相比，步骤相对简单。相关命令:代码:$sudo make-kpkg clean 这条命令好像不要超级权限，很多资料上说要，不过这不是原则问题。
$ sudo make-kpkg -initrd --initrd --append-to-version=dell1400 kernel_image kernel-headers上述命令中的dell1400可以用自己喜欢的字符代替，最后的字符一定是数字.输完上述命令回车之前，建议大家把浏览器还有别的运用程序都关掉，机器开始的工作比较艰苦。
我的机器大概十几分钟。
七、安装内核编译完成就是安装工作。编译好的内核在上一层目录。包括linux-headers-...-_i386.deb和linux-image-...-i386.deb两个文件，如果你不搞开发的话，只要安装内核就可以，头文件以后要用的时候再说。安装相关命令：
代码:$ cd ..$ sudo dpkg -i linux-image-（按tab键）文件名很长，如果不用tab自动补足是不可能的，tab键万岁。安装完成后和老内核比较一下大小代码:
$ ls -l /boot/
八、重新启动验证新内核。代码:$ sudo reboot
九、显卡驱动如果你的显卡和我一样是nvidia显卡，启动之后往往无法正常进入x－window。即使能看到gdm登录界面，效果也是很差的。那么就要安装nvidia驱动。用ctrl+alt+f1 进入字符命令行，输入用户名，密码登录。 ＃ps ax看看和gdm相关的进程，把这些进程全部关闭;用sudo /etc/init.d/gdm stop有可能有一个进程没有关闭：＃kill 进程号然后安装nvidia显卡驱动,当然驱动要先下好，到nvidia驱动所在的目录里，运行：＃ sh ./NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run重新启动以后就ok。要用nvidia的驱动，每次升级内核都要这么做。
十、无线网卡相关的内核选项是Networking --->Wireless --->Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)还有4965的驱动。4965
无线网卡驱动虽然已经编入内核，但没有firmware无法使用。需要把原来内核的firmware拷贝到新内核对应的目录，名字和内核一致,我的内核是
linux－image-2.6.25.10dell1400，那建的目录名就是2.6.25.10dell1400。代码:具体命令：$ cd /lib/firmware/$ sudo mkdir 2.6.25.10dell1400把你的老内核中的4965的firmware拷贝过来。$ sudo cp 2.6.24-16-generic/* 2.6.25.10dell1400/上面的命令和下面的命令是等价的：$ cd /lib/firmware/$ sudo cp -R 2.6.24-16-generic/ 2.6.25.10dell1400/
重新启动系统，无线网卡就正常了。
附编译使用的机器配置：dell vostro 1400,t8100,nvidia 8400cs显卡，内置SigmaTel STAC9228芯片的声卡，4965无线网卡，BCM5906M千兆网卡，3G内存,160G硬盘,combo刻录。
编译系统版本：ubuntu 8.04桌面版.
㈤ 如何编译linux驱动模块
第一步：准备源代码
首先我们还是要来编写一个符合linux格式的模块文件，这样我们才能开始我们的模块编译。假设我们有一个源文件mymod.c。它的源码如下：
mymoles.c
1. #include <linux/mole.h> /* 引入与模块相关的宏 */
2. #include <linux/init.h> /* 引入mole_init() mole_exit()函数 */
3. #include <linux/moleparam.h> /* 引入mole_param() */
4
5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");
6. MODULE_LICENSE("GPL");
7
8. static int nbr = 10;
9. mole_param(nbr, int, S_IRUGO);
10.
11. static int __init yuer_init(void)
12.{
13. int i;
14. for(i=0; i<nbr; i++)
15. {
16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);
17. }
18. return 0;
19.}
20.
21.static void __exit yuer_exit(void)
22.{
23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's mole, I have been unlad./n");
24.}
25.
26. mole_init(yuer_init);
27. mole_exit(yuer_exit);
我们的源文件就准备的差不多了,这就是一个linux下的模块的基本结构。第9行是导出我们的符号变量nbr。这样在你加载这个模块的时候可以动态修改这个变量的值。稍后将演示。yuer_init（）函数将在模块加载的时候运行，通过输出的结果可以看到我们的模块是否加载成功。
第二步：编写Makefile文件
首先还是来看看我们Makefile的源文件，然后我们再来解释；
Makefile
obj-m := moles.o #要生成的模块名
moles-objs:= mymod.o #生成这个模块名所需要的目标文件
KDIR := /lib/moles/`uname -r`/build
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
ARM平台
Makefile
obj-m += mymod.o
KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平台，则内核路径为arm内核的路径
PWD = $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles
clean:
rm -rf *.o
在arm板上插入是
insmod mymod
如果出现以下错误
insmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
则运行
mkdir /lib/moles/2.6.25 (与arm内核版本相同)
并将mymod.ko文件复制到该目录下
cp mymod.ko /lib/moles/2.6.25
然后再执行 （insmod 只在/lib/moles/2.6.25目录下查找相关驱动模块）
insmod mymod
现在我来说明一下这个Makefile。请记住是大写的Makefile而不是小写的makefile；
obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块模块的格式为 obj-m := <模块名>.o
moles-objs ：这个变量是说明声称模块moles需要的目标文件 格式要求 <模块名>-objs := <目标文件>
切记：模块的名字不能取与目标文件相同的名字。如在这里模块名不能取成 mymod；
KDIR ：这是我们正在运行的操作系统内核编译目录。也就是编译模块需要的环境
M= ：指定我们源文件的位置
PWD ：这是当前工作路径$(shell )是make的一个内置函数。用来执行shell命令。
第三步：编译模块
现在我们已经准备好了我们所需要的源文件和相应的Makefile。我们现在就可以编译了。在终端进入源文件目录输入make
运行结果：
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/mymoles.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.o
Building moles, stage 2.
MODPOST 1 moles
CC /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.mod.o
LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymole/moles.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'
第四步：加载/卸载我们的模块
从上面的编译中我可以看到。已经有一个moles.ko生成了。这就是我们的模块了。现在我们就可以来加载了。
首先在终端输入：sudo insmod moles.ko
现在我们来看看我们的模块加载成功没有呢？
在终端输入：dmesg | tail -12 这是查看内核输出信息的意思。tail -12 显示最后12条；
显示结果如下：
[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9
[19934.224812] Hello, How are you. 0
[19934.224817] Hello, How are you. 1
[19934.224818] Hello, How are you. 2
[19934.224820] Hello, How are you. 3
[19934.224821] Hello, How are you. 4
[19934.224822] Hello, How are you. 5
[19934.224824] Hello, How are you. 6
[19934.224825] Hello, How are you. 7
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
看到了吧。我们的模块的初始化函数yuer_init();已经成功运行了。说明我们的模块已经加载成功；
现在我们再来卸载模块试试看。
在终端输入：sudo rmmod moles
在终端输入：dmesg | tail -3
[19934.224826] Hello, How are you. 8
[19934.224828] Hello, How are you. 9
[20412.046932] I come from yuer's mole, I have been unlad.
可以从打印的信息中看到，我们的模块的退出函数已经被执行了。说明我们的模块已经被成功的卸载了。到目前位置我们就已经算是对模块的编译到编译运行算是有了一个整体上的认识了。对于以后深入的学习还是应该有点帮助的。下面我们将在看看于模块相关的一些简单的操作。
第五步：加载模块时传递参数
在终端输入:sudo insmod mole_name.ko nbr=4
在终端输入:dmesg | tail -6
显示结果如下：
[20800.655694] Hello, How are you. 9
[21318.675593] I come from onefile mole, I have been unlad.
[21334.425373] Hello, How are you. 0
[21334.425378] Hello, How are you. 1
[21334.425380] Hello, How are you. 2
[21334.425381] Hello, How are you. 3
这样我们就可以看到在模块加载的时候动态设置了我们的一个变量。初始化函数中的循环只执行了4次。
可能你会问我怎么知道一个模块可以设置那些变量呢。当然，你可以先不设变量加载一次。然后可以在终端输入ls /sys/mole/<moles_name>/parameters/来查看。在这里我们是这样输入的
在终端输入：ls /sys/moedle/moles/parameters/
显示结果：
nbr
如果我们的模块加载成功了。最后我们还可以通过modinfo来查看我们的模块信息。如下
在终端输入：sudo modinfo moles.ko
显示结果：
filename: moles.ko
license: GPL
author: Yu Qiang
srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533
depends:
vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586
parm: nbr:int
㈥ 在linux中编写了一个小的内核模块，怎么编译成.ko文件
从网上找一个编译模块的Makefile，放到你的模块的文件夹里面，然后修改里面的路径指定编译的内核，以及目标名称。make就可以了。
㈦ 请简述嵌入式linux内核的编译过程
编译及安装简要步骤：
编辑Makefile版本信息
定义内核特性，生成配置文件.config，用于编译：make xconfig
编译内核：make
安装内核：make install
安装模块：make moles_install
具体步骤如下：
内核配置
先定义内核需要什么特性，并进行配置。内核构建系统（The kernel build system）远不是简单用来构建整个内核和模块，想了解更多的高级内核构建选项，你可以查看 Documentation/kbuild 目录内的内核文档。
可用的配置命令和方式：
make menuconfig
命令：make menuconfig
编译内核
编译和安装内核
编译步骤：
$ cd /usr/src/linux2.6
$ make
安装步骤 (logged as
$ make install
$ make moles_install
提升编译速度
多花一些时间在内核配置上，并且只编译那些你硬件需要的模块。这样可以把编译时间缩短为原来的1/30，并且节省数百MB的空间。另外，你还可以并行编译多个文件：
$ make -j <number>
make 可以并行执行多个目标（target）（KEMIN:前提是目标规则间没有交叉依赖项，这个怎么做到的？）
$ make -j 4
即便是在单处理器的工作站上也会很快，读写文件的时间被节省下来了。多线程让CPU保持忙碌。
number大于4不见得有效了，因为上下文切换过多反而降低的工作的速度。
make -j <4*number_of_processors>
内核编译tips
查看完整的 (gcc, ld)命令行： $ make V=1
清理所有的生成文件 (to create patches...): $ make mrproper
部分编译：$ make M=drivers/usb/serial
单独模块编译：$ make drivers/usb/serial/visor.ko
最终生成的文件
vmlinux 原始内核镜像，非压缩的
arch/<arch>/boot/zImage zlib压缩的内核镜像（Default image on arm）
arch/<arch>/boot/bzImage bzip2压缩的内核镜像。通常很小，足够放入一张软盘（Default image on i386）
㈧ 如何单独编译内核模块
第一点，就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，你哪调用去呢？（PC上编译的时候内核有导出符号，系统中有头文件，这样就可以引用内核给你的接口了，但是只能编译你PC上版本的内核可加载的模块）。
第二个，内核模块中会记录版本号的部分，需要记录版本号的原因是不同的内核版本之间，那些接口和调用可能会有比较大的差异，因此必须要保证你的代码和某个特定的内核对应，这样编译出来的模块就可以（也是只能）在运行这个内核版本的Linux系统中加载，否则一个很简单的异常就会导致内核崩溃，或者你的代码根本无法编译通过(接口名变了)。
我上面说的是编译模块的情况，当然如果是把模块直接编译到内核当中去的话，那就不用说了，没有内核源码，你无法编译内核。
㈨ 如何编译一个内核
一、 下载新内核的源代码
目前，在Internet上提供Linux源代码的站点有很多，读者可以选择一个速度较快的站点下载。笔者是从站点www.kernelnotes.org上下载了Linux的最新开发版内核2.3.14的源代码，全部代码被压缩到一个名叫Linux-2.3.14.tar.gz的文件中。
二、 释放内核源代码
由于源代码放在一个压缩文件中，因此在配置内核之前，要先将源代码释放到指定的目录下。首先以root帐号登录，然后进入/usr/src子目录。如果用户在安装Linux时，安装了内核的源代码，则会发现一个linux-2.2.5的子目录。该目录下存放着内核2.2.5的源代码。此外，还会发现一个指向该目录的链接linux。删除该连接，然后将新内核的源文件拷贝到/usr/src目录中。
（一）、用tar命令释放内核源代码
# cd /usr/src
# tar zxvf Linux-2.3.14.tar.gz
文件释放成功后，在/usr/src目录下会生成一个linux子目录。其中包含了内核2.3.14的全部源代码。
（二）、将/usr/include/asm、/usr/inlude/linux、/usr/include/scsi链接到/usr/src/linux/include目录下的对应目录中。
# cd /usr/include
# rm -Rf asm linux
# ln -s /usr/src/linux/include/asm-i386 asm
# ln -s /usr/src/linux/include/linux linux
# ln -s /usr/src/linux/include/scsi scsi
（三）、删除源代码目录中残留的.o文件和其它从属文件。
# cd /usr/src/linux
# make mrproper
三、 配置内核
（一）、启动内核配置程序。
# cd /usr/src/linux
# make config
除了上面的命令，用户还可以使用make menuconfig命令启动一个菜单模式的配置界面。如果用户安装了X window系统，还可以执行make xconfig命令启动X window下的内核配置程序。
（二）、配置内核
Linux的
内核配置程序提供了一系列配置选项。对于每一个配置选项，用户可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内
核；"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载 模块，在需要时，可由系统或用户自行加入到内核中去；"n"表示内核不提供相应特性或驱动程序
的支持。由于内核的配置选项非常多，本文只介绍一些比较重要的选项。
1、Code maturity level options（代码成熟度选项）
Prompt for development and/or incomplete code/drivers
(CONFIG_EXPERIMENTAL) [N/y/?]
如果用户想要使用还处于测试阶段的代码或驱动，可以选择“y”。如果想编译出一个稳定的内核，则要选择“n”。
1、 Processor type and features（处理器类型和特色）
（1）、Processor family (386, 486/Cx486, 586/K5/5x86/6x86, Pentium/K6/TSC, PPro/6x86MX) [PPro/6x86MX] 选择处理器类型，缺省为Ppro/6x86MX。
（2）、Maximum Physical Memory (1GB, 2GB) [1GB] 内核支持的最大内存数，缺省为1G。
（3）、Math emulation (CONFIG_MATH_EMULATION) [N/y/?] 协处理器仿真，缺省为不仿真。
（4）、MTRR (Memory Type Range Register) support (CONFIG_MTRR) [N/y/?]
选择该选项，系统将生成/proc/mtrr文件对MTRR进行管理，供X server使用。
（5）、Symmetric multi-processing support (CONFIG_SMP) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持对称多处理器。
2、 Loadable mole support（可加载模块支持）
（1）、Enable loadable mole support (CONFIG_MODULES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持加载模块。
（2）、Kernel mole loader (CONFIG_KMOD) [N/y/?] 选择“y”，内核将自动加载那些可加载模块，否则需要用户手工加载。
3、 General setup（一般设置）
（1）、Networking support (CONFIG_NET) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供网络支持。
（2）、PCI support (CONFIG_PCI) [Y/n/?] 该选项设置是否在内核中提供PCI支持。
（3）、PCI access mode (BIOS, Direct, Any) [Any] 该选项设置Linux探测PCI设备的方式。选择“BIOS”，Linux将使用BIOS；选择“Direct”，Linux将不通过BIOS；选择“Any”，Linux将直接探测PCI设备，如果失败，再使用BIOS。
（4）Parallel port support (CONFIG_PARPORT) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持平行口。
4、 Plug and Play configuration（即插即用设备支持）
（1）、Plug and Play support (CONFIG_PNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置即插即用设备。
（2）、ISA Plug and Play support (CONFIG_ISAPNP) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将自动配置基于ISA总线的即插即用设备。
5、 Block devices（块设备）
（1）、Normal PC floppy disk support (CONFIG_BLK_DEV_FD) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对软盘的支持。
（2）、Enhanced IDE/MFM/RLL disk/cdrom/tape/floppy support (CONFIG_BLK_DEV_IDE) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对增强IDE硬盘、CDROM和磁带机的支持。
6、 Networking options（网络选项）
（1）、Packet socket (CONFIG_PACKET) [Y/m/n/?] 选择“y”，一些应用程序将使用Packet协议直接同网络设备通讯，而不通过内核中的其它中介协议。
（2）、Network firewalls (CONFIG_FIREWALL) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持防火墙。
（3）、TCP/IP networking (CONFIG_INET) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持TCP/IP协议。
（4）The IPX protocol (CONFIG_IPX) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持IPX协议。
（5）、Appletalk DDP (CONFIG_ATALK) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持Appletalk DDP协议。
8、SCSI support（SCSI支持）
如果用户要使用SCSI设备，可配置相应选项。
9、Network device support（网络设备支持）
Network device support (CONFIG_NETDEVICES) [Y/n/?] 选择“y”，内核将提供对网络驱动程序的支持。
10、Ethernet (10 or 100Mbit)（10M或100M以太网）
在该项设置中，系统提供了许多网卡驱动程序，用户只要选择自己的网卡驱动就可以了。此外，用户还可以根据需要，在内核中加入对FDDI、PPP、SLIP和无线LAN（Wireless LAN）的支持。
11、Character devices（字符设备）
（1）、Virtual terminal (CONFIG_VT) [Y/n/?] 选择“y”，内核将支持虚拟终端。
（2）、Support for console on virtual terminal (CONFIG_VT_CONSOLE) [Y/n/?]
选择“y”，内核可将一个虚拟终端用作系统控制台。
（3）、Standard/generic (mb) serial support (CONFIG_SERIAL) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持串行口。
（4）、Support for console on serial port (CONFIG_SERIAL_CONSOLE) [N/y/?]
选择“y”，内核可将一个串行口用作系统控制台。
12、Mice（鼠标）
PS/2 mouse (aka "auxiliary device") support (CONFIG_PSMOUSE) [Y/n/?] 如果用户使用的是PS/2鼠标，则该选项应该选择“y”。
13、Filesystems（文件系统）
（1）、Quota support (CONFIG_QUOTA) [N/y/?] 选择“y”，内核将支持磁盘限额。
（2）、Kernel automounter support (CONFIG_AUTOFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将提供对automounter的支持，使系统在启动时自动 mount远程文件系统。
（3）、DOS FAT fs support (CONFIG_FAT_FS) [N/y/m/?] 选择“y”，内核将支持DOS FAT文件系统。
（4）、ISO 9660 CDROM filesystem support (CONFIG_ISO9660_FS) [Y/m/n/?]
选择“y”，内核将支持ISO 9660 CDROM文件系统。
（5）、NTFS filesystem support (read only) (CONFIG_NTFS_FS) [N/y/m/?]
选择“y”，用户就可以以只读方式访问NTFS文件系统。
（6）、/proc filesystem support (CONFIG_PROC_FS) [Y/n/?] /proc是存放Linux系统运行状态的虚拟文件系统，该项必须选择“y”。
（7）、Second extended fs support (CONFIG_EXT2_FS) [Y/m/n/?] EXT2是Linux的标准文件系统，该项也必须选择“y”。
14、Network File Systems（网络文件系统）
（1）、NFS filesystem support (CONFIG_NFS_FS) [Y/m/n/?] 选择“y”，内核将支持NFS文件系统。
（2）、SMB filesystem support (to mount WfW shares etc.) (CONFIG_SMB_FS)
选择“y”，内核将支持SMB文件系统。
（3）、NCP filesystem support (to mount NetWare volumes) (CONFIG_NCP_FS)
选择“y”，内核将支持NCP文件系统。
15、Partition Types（分区类型）
该选项支持一些不太常用的分区类型，用户如果需要，在相应的选项上选择“y”即可。
16、Console drivers（控制台驱动）
VGA text console (CONFIG_VGA_CONSOLE) [Y/n/?] 选择“y”，用户就可以在标准的VGA显示方式下使用Linux了。
17、Sound（声音）
Sound card support (CONFIG_SOUND) [N/y/m/?] 选择“y”，内核就可提供对声卡的支持。
18、Kernel hacking（内核监视）
Magic SysRq key (CONFIG_MAGIC_SYSRQ) [N/y/?] 选择“y”，用户就可以对系统进行部分控制。一般情况下选择“n”。
四、 编译内核
（一）、建立编译时所需的从属文件
# cd /usr/src/linux
# make dep
（二）、清除内核编译的目标文件
# make clean
（三）、编译内核
# make zImage
内核编译成功后，会在/usr/src/linux/arch/i386/boot目录中生成一个新内核的映像文件zImage。如果编译的内核很大的话，系统会提示你使用make bzImage命令来编译。这时，编译程序就会生成一个名叫bzImage的内核映像文件。
（四）、编译可加载模块
如果用户在配置内核时设置了可加载模块，则需要对这些模块进行编译，以便将来使用insmod命令进行加载。
# make moles
# make modelus_install
编译成功后，系统会在/lib/moles目录下生成一个2.3.14子目录，里面存放着新内核的所有可加载模块。
五、 启动新内核
（一）、将新内核和System.map文件拷贝到/boot目录下
# cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.3.14
# cp /usr/src/linux/System.map /boot/System.map-2.3.14
# cd /boot
# rm -f System.map
# ln -s System.map-2.3.14 System.map
（二）、配置/etc/lilo.conf文件。在该文件中加入下面几行：
default=linux-2.3.14
image=/boot/vmlinuz-2.3.14
label=linux-2.3.14
root=/dev/hda1
read-only
（三）、使新配置生效
# /sbin/lilo
（四）、重新启动系统
# /sbin/reboot
新内核如果不能正常启动，用户可以在LILO:提示符下启动旧内核。然后查出故障原因，重新编译新内核即可。
㈩ jetson TX2
Jetson TX2 安装JetPack3.3教程
TX2的CH340驱动的安装
上文中对应的英文博客链接如下：
Build Kernel and Moles – NVIDIA Jetson TX2
其中必须先装qt然后才能make xconfig
How to configure the devicetree for dsi ?
关于jetson平台的一些名称
nVIDIA Jetson TX1 内核kernel编译
TX2中设备树烧写
英伟达TX2的USB口无法使用的解决办法
jetson-TX2 的设备树修改
Jetson-TX2 新底板移植