编译驱动

㈠ 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

㈡ vs2010如何编译驱动

1、安装VS2010，安装WDK 7.0(DDK);

2、新建VC++->Empty Project

3、打开Configuration Manager 并新建一个名称为“ dirver ”的Solution Configuration 并将“dirver” 设为Active Solution Configuration .

4、打开View-> property Manager。

5、在"dirver" solution configuration 上点击右键，选择Add new property Sheet。取名为“dirverProperty”. 并对他进下以下设置。

5.1. C\C++ - General - Debug Information Format = Program Database (/Zi)
5.2. C\C++ - Preprocessor - Preprocessor Definitions = _X86_ [add also DBG for Debug config]
【WIN32;_DEBUG;_X86_;i386;STD_CALL;CONDITION_HANDLING;WIN32_LEAN_AND_MEAN;NT_UP;SRVDBG;DBG;_IDWBUILD;_WIN32_WINNT=0x0400;% (PreprocessorDefinitions)】
5.3. C\C++ - Code Generation - Enable C++ Exceptions = No
5.4. C\C++ - Code Generation - Basic Runtime Checks = Default
5.5. C\C++ - Code Generation - Buffer Security Check = No (/GS-)
5.6. C\C++ - Advanced - Calling Convention = __stdcall (/Gz)
5.7. C\C++ - Advanced - Compile As = Compile as C Code (/TC) [if you are going to use plain C]
5.8. Linker - General - Output File = $(OutDir)\$(ProjectName).sys
5.9. Linker - General - Enable Incremental Linking = Default
5.10. Linker - Input - Additional Dependencies = ntoskrnl.lib hal.lib $(NOINHERIT) [add here needed libs here e.g. ntoskrnl.lib hal.lib]
【不知道上面是不是笔误，应该为：ntoskrnl.lib;hal.lib;%(AdditionalDependencies)】
5.11. Linker - Input - Ignore All Default Libraries = Yes (/NODEFAULTLIB)
5.12. Linker - Manifest File - Generate Manifest = No
5.13. Linker - System - SubSystem = Native (/SUBSYSTEM:NATIVE)
5.14. Linker - System - Driver = Driver (/DRIVER)
5.15. Linker - Advanced - Entry Point = DriverEntry
5.16. Linker - Advanced - Base Address = 0x10000
5.17. Linker - Advanced - Randomized Base Address = Disable (/DYNAMICBASE:NO)
【这个也是错误的：应该置空】
5.18. Linker - Advanced - Data Execution Prevention (DEP) = Disable (/NXCOMPAT:NO)
【这个也是错误的：应该置空】

6. Config VC++ Directories
6.1 Open Open up property manager by clicking on Menu View->Property Manager.
6.2 Expand the project node and then the Configuration|Platform nodes, you will see "Microsoft.cpp.<Platform>.users" file for each Configuration|Platform. These are the files

for the global settings, similar to the old tools/Options/VC++ Directories.
6.3 Multi-Select "Microsoft.cpp.<Platform>.users", right click and bring up the property page window
6.4 In the property page window, click on "VC++ Directories" (for example) in the left pane, add new paths for the directories such as "Include Directories". separated by

semicolons
(eg:Include Directories config As:
$(ddkroot)\INC
$(ddkroot)\INC\WNET
$(ddkroot)\INC\DDK\WNET
Library Directories config As:
$(ddkroot)\LIB\WNET\I386
)
6.5 Make sure to save the settings before shutting down Visual Studio.
6.6 Re-launch Visual Studio and the new settings will be in effect.
6.7 Note: If you would like to only change the settings for one project, you can right click on the project and bring up the property page. Change the settings for “VC++

Directories”, these settings will be persisted to the project file.
七. OK. Have done. Now you can test it with simple code, e.g.:

#include "ntddk.h"

NTSTATUS
DriverEntry(PDRIVER_OBJECT DriverObject,PUNICODE_STRING RegistryPath)
{
return STATUS_UNSUCCESSFUL;
}

特别说明：
1.
Visual Studio 2010 在智能设备开发方面只支持Windows Phone OS 7.0。如果你要为Windows CE 5.0和Windows Mobile 6.5开发应用程序，请安装Visual Studio 2008。
2.
做驱动开发时，SDK的版本要和WDK的版本一致，即Win7 WDK要配Win7 SDK，否则会出现编译错误。VS2010里集成了Windows SDK 7.0A。
3.
如果出现类似如下编译错误，解决方法是：拷贝C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\sal.h，然后覆盖掉C:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api\sal.h。

C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\crtdefs.h(550): error C2143: syntax error : missing ')' before 'const'
C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\crtdefs.h(550): error C2143: syntax error : missing '{' before 'const'
.......

㈢ 如何编译一个linux下的驱动模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。

3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c

/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}

mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");

4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

obj-m += hello.o

5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko

然后dmesg|tail就可以看见结果了

最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。

使用insmod hello.ko 将该Mole加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail

可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmole_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles

㈣ 如何编写驱动程序

代码：

#include&lt;linux/mole.h&gt;

#include&lt;linux/kernel.h&gt;

#include&lt;asm/io.h&gt;

#include&lt;linux/miscdevice.h&gt;

#include&lt;linux/fs.h&gt;

#include&lt;asm/uaccess.h&gt;

//流水灯代码

#define GPM4CON 0x110002e0

#define GPM4DAT 0x110002e4

static unsigned long*ledcon=NULL;

static unsigned long*leddat=NULL;

//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)

static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)

{

int value=0;

int ret=0;

ret=_from_user(&value,buff,4);

//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能

if(value==1)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfe;

}

if(value==2)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfd;

}

if(value==3)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xfb;

}

if(value==4)

{

*leddat|=0x0f;

*leddat&=0xf7;

}

return 0;

}

//文件操作结构体初始化

static struct file_operations g_tfops={

.owner=THIS_MODULE,

.write=test_write,

};

//杂设备信息结构体初始化

static struct miscdevice g_tmisc={

.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name="test_led",

.fops=&g_tfops,

};

//驱动入口函数杂设备初始化

static int __init test_misc_init(void)

{

//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间

ledcon=ioremap(GPM4CON,4);

leddat=ioremap(GPM4DAT,4);

//初始化led

*ledcon&=0xffff0000;

*ledcon|=0x00001111;

*leddat|=0x0f;

//杂设备注册函数

misc_register(&g_tmisc);

return 0;

}

//驱动出口函数

static void __exit test_misc_exit(void)

{

//释放地址映射

iounmap(ledcon);

iounmap(leddat);

}

//指定模块的出入口函数

mole_init(test_misc_init);

mole_exit(test_misc_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

(4)编译驱动扩展阅读：

include用法：

#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。

插入头文件的内容

#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：

1、#include&lt;文件名&gt;

2、#include"文件名"

如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：

#include&lt;math.h&gt;//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏

如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。

采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：

#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏

你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。

【例1】在#include命令中的宏

#ifdef _DEBUG_

#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"

#else

#define MY_HEADER"myProject.h"

#endif

#include MY_HEADER

当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。

㈤ 驱动编译进内核和编译模块的区别

第一次把自己编译的驱动模块加载进开发板，就出现问题，还好没花费多长时间，下面列举出现的问题及解决方案1：出现insmod:errorinserting'hello.ko':-1Invalidmoleformat法一（网上的）：是因为内核模块生成的环境与运行的环境不一致，用linux-2.6.27内核源代码生成的模块，可能就不能在linux-2.6.32.2内核的linux环境下加载，需要在linux-2.6.27内核的linux环境下加载。a.执行uname-r//查看内核版本b.一般出错信息被记录在文件/var/log/messages中，执行下面命令看错误信息#cat/var/log/messages|tail若出现类似下面：Jun422:07:54localhostkernel:hello:versionmagic'2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE'shouldbe'2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'则把Makefile里的KDIR：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1改为KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1//改成自己内核源码路径（这里的build1是一个文件链接，链接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）然并卵，我的fedora14/usr/src/kernels下并没有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，虽然不知道两者有什么区别，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686还是不行，照样这个问题，还好后来在看教学视频的到启发法二：改的还是那个位置KDIR：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2//把这里改成你编译生成kernel的那个路径all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-//加这句2.[70685.298483]hello:molelicense'unspecified'taintskernel.[70685.298673]方法：在模块程序中加入：MODULE_LICENSE("GPL");3.rmmod:chdir(2.6.32.2-FriendlyARM):Nosuchfileordirectory错误解决方法：lsmod可查看模块信息即无法删除对应的模块。就是必须在/lib/moles下建立错误提示的对应的目录（(2.6.32.2）即可。必须创建/lib/moles/2.6.32.2这样一个空目录,否则不能卸载ko模块.#rmmodnls_cp936rmmod:chdir(/lib/moles):Nosuchfileordirectory但是这样倒是可以卸载nls_cp936,不过会一直有这样一个提示：rmmod:mole'nls_cp936'notfound初步发现,原来这是编译kernel时使用makemoles_install生成的一个目录,但是经测试得知，rmmod:mole'nls_cp936'notfound来自于busybox,并不是来自kernel1).创建/lib/moles/2.6.32.2空目录2).使用如下源码生成rmmod命令,就可以没有任何提示的卸载ko模块了[luther.gliethttp]#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){constchar*modname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_mole(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);//系统调用sys_delete_moleif(retread_proc=procfile_read;////Our_Proc_File->owner=THIS_MODULE;Our_Proc_File->mode=S_IFREG|S_IRUGO;Our_Proc_File->uid=0;Our_Proc_File->gid=0;Our_Proc_File->size=37;printk("/proc/%screated\n",procfs_name);return0;}voidproc_exit(){remove_proc_entry(procfs_name,NULL);printk(KERN_INFO"/proc/%sremoved\n",procfs_name);}mole_init(proc_init);mole_exit(proc_exit);[html]viewplainifneq($(KERNELRELEASE),)obj-m:=proc.oelseKDIR:=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2#KDIR:=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1PWD:=$(shellpwd)all:$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)molesARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symversendifmake后生成proc.ko，再在开发板上insmodproc.ko即可执行dmesg就可以看到产生的内核信息啦

㈥ 如何编译驱动程序

驱动的编译和上层应用程序的编译完全不同，作为初学者应该先了解一下，即使你还不懂得怎么写驱动程序。
首先安装DDK，然后随便找一个例子来测试。在菜单中找到BUILD环境菜单执行,不同的系统要使用不同的BUILD环境。会打开一个DOS窗口，这时CD到那个例子程序，输入 build –cZ回车就可以了。 驱动程序都是用一个由DDK提供的叫build.exe的工具编译的。此程序以一个名为SOURCES的文件作为输入，该文件中包含目标可执行文件的名称、类型和要创建的可执行文件的路径，注意这个文件没有后缀名。
SOURCES的文件格式:
TARGETNAME=drivername ,
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序名称(不需后缀名),所产生的文件
- 为drivername.sys.

TARGETPATH=./lib
- 本参数用于指定生成的设备驱动程序所存放的路径. 一般采用./lib.

TARGETTYPE=DRIVER
- build能够生成许多不同的目标对象,设备驱动程序一般选用 DRIVER.

INCLUDES=path1;path2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的#include文件的搜索路径.

TARGETLIBS=lib1;lib2;...
- 本参数是可选的, 用于指定其他的lib库文件的搜索路径.

SOURCES=file1.c file2.c ...
- 本参数用于指定需被编译的全部源文件名称, 后缀名不能省略,文件名之间用空格分开.
SOURCES文件是必需的，如果没有它则表示没有任何源文件需要编译。
如果要换行可以用 ‘/’ 符号，表示对上一行的继续。

也可以创建DIRS文件，DIRS文件用于指定在当前目录下必须创建的子目录。
DIRS文件格式:
DIRS文件的内容由一系列用空格分开的目录名组成
DIRS = /
subdir1 /
subdir2 /
subdir3
DIRS文件是可选的。

有的时候，会提示找不到依赖的文件（.h,.lib 之类），其实设置好 source 文件的
INCLUDES和TARGETLIBS就可以，我第一次编译时就碰到这个问题，和VC环境区别较大，但习惯就好。

㈦ 如何编译驱动（sys）程序。悬赏100分！

我看了，他是dev project!
你下个dev C++就可以编译了

不过少了一个文件

can't open font file `../sys/binary/agony.sys': No such file or directory

我去目录看了下没有。。
是个资源文件

㈧ linux下怎么编译安装驱动

linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载
动态加载
一，编译，在指点内核树下编译，生成.o文件或.ko文件
二，将生成的.o或.ko文件拷到相应目录，一般是/lib/mole/kernel下面
三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载
静态加载
静态加载主要就是编译内核。就是将编写好的驱动放进内核相应的目录下面。然后编译内核。然后运行编译好的内核。

㈨ 如何使用ubuntu来编译驱动

工具/原料

Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）
方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：
1.关联文件Makefile:
Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；
2.管理文件Kconfig:
给用户提供配置选择的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；
3）通过脚本语言编写的；

3.
---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；
---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；
---"Mini2440 mole sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；
---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手
动加载这个驱动；
help：提示帮助信息；
在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的
方法一：
1）进入内核的驱动目录；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）进入Kconfig添加驱动信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：
1）进入驱动目录，创建BEED目录；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）创建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig

㈩ 我可以直接用gcc编译一个驱动程序吗

驱动程序肯定不能这么编译啦，驱动程序要用内核来编译的。Makefile也很复杂，我也看不太懂，但是Makefile里面要制定内核所在的目录以及生产的驱动文件名。这个Makefile可以直接去网上找吧，实在不行我传给你一个。把Makefile和驱动的c文件放在同一个目录下，make一下就可以产生.ko的驱动文件。移到开发板上insmod就可以测试了。但貌似要想在内核里配置上这个模块。