⑴ 什么叫回声消除
回音消除（Acoustic Echo Cancelling）是透过音波干扰方式消除麦克风与喇叭因空气产生回受路径（feedback path）而产生的杂音。
在讲电话时，回声像是在峡谷大喊大叫。回声是听到的声音的反射经一段时间后，又听到延迟的原音。在电话上，如果延迟是相当明显（多于几百毫秒），它被认为是恼人的。
回声消除器是替代早期的回声抑制器 ，最初在20世纪50年代开发的控制造成长时间的延迟卫星通信电路的回声。回声消除理论是在AT＆T 贝尔实验室。回声消除器的概念是合成的回声的估计值从讲话者的信号，并减去该合成
贝尔实验室将回声消除算法进行了改进。像所有的回波消除过程，这些第一算法被设计预期的信号，这将不可避免地重新输入的传输路径。
听觉回声消除（AEC）的过程如下：
远端信号被传递到系统。
转载远端信号的扬声器在房间里。
也在房间里的麦克风拾取产生的直接路径的声音，和随之而来的混响声音作为近端信号。
将远端信号进行滤波并延迟到类似的（resemble）近端信号。
将过滤的远端信号是从近端信号中减去。
所产生的信号指不包括任何直接或回荡的声音通过扬声器在房间里的声音。
混合回声
从返回路径，而不是切换进/出的路径衰减。