⑴ 想用两个4G手机和一个APM飞控的无人机，做一个4G遥控的无人机。这个手机软件如何编写
我来感觉的话可以用一些远程控制程序，如果无人机本身不支持4g网络连接，怎么编写都是白搭
⑵ 国内目前有哪些反无人机手段有哪些从技术上管控无人机的方法
目前，各国反无人机技术主要有声波干扰、信号干扰、黑客技术、激光炮、“反无人机”无人机、夺取无线电控制等，特点和效果各有不同，但总体上可以分为三大类。
一是干扰阻断类反无人机系统。应用较为广泛的是目标无人机发射定向的大功率干扰射频，切断无人机与遥控器之间的通讯， 从而迫使无人机自行降落或者返航。
二是直接摧毁类反无人机系统。较为典型的是美国波音公司和中国工程物理研究院分别研制的反无人机激光炮。
三是监测控制类反无人机系统。无论是干扰阻断还是直接摧毁，都容易造成无人机的坠机并带来额外的影响。为了避免这种情况的发生，人们希望借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，甚至引导其返航。
以上技术，中国都已掌握。
⑶ 无人驾驶的专业名词
无人机相关的专业术语集合
一小学
①UAV：无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle），简称无人机。
②FPV：第一人称主视角（First Person View），把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。
③VR：虚拟现实（Virtual Reality），沉浸于虚拟的立体世界，与FPV结合，会有种自己在飞的感觉。
④AR：增强现实（Augmented Reality），把虚拟信息与现实画面叠加，与FPV结合，可以YY出空战等故事。
⑤GPS：全球定位系统（Global Positioning System），美国的卫星定位系统，咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。
⑥IMU：惯性测量单元（Inertial measurement unit），有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。
⑦MEMS：微型机电系统（Micro Electro Mechanical System），咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。
二、初中
①RC：无线电遥控（Radio control）
②FCC：美国联邦通讯委员会（Federal Communications Commission）
③CE：欧洲统一（European Conformity）
概括的说，无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。
④RTK：载波相位差分（Real - time kinematic），比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来剔除无人机上GPS定位的误差，可以把精度提高到厘米级。
⑤GLONASS：格洛纳斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄罗斯版的GPS。
⑥BD：北斗（汉语拼音），中国版的GPS。
⑦PID：比例、积分、微分控制（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））
⑧AOPA：中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA-China），民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA，时间是2015年4月30——2018年4月30日，管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。
三、高中
①GNSS：全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略，都统称为GNSS。
②DGPS：差分系统（Differential Global Positioning System），与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD。
③RTD：实时伪距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低档的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。
④CEP：圆概率误差（circular error probable），定位结果的50%在此半径的圆内。
⑤PPM：百万分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm，意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然，精度与距离并非线性关系，可以理解为在10公里以内成立。
⑥POS：定位定向系统（ position and orientation system），里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测（航空摄影测量）作数据支撑。
⑦Lidar：激光雷达（Light Detection And Ranging），做三维航测用的豪华装备，精度高但是非常昂贵。（三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量）。
⑧SAR：合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar）
⑨API：应用程序编程接口（Application Programming Interface），无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能，这样可以保证飞控的稳定性。
⑷ 什么是无人机飞控系统，它是如何组成和运做的
飞控系统一般包含了很多的传感器，速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器
和调节PID
来为无人机进行增稳，通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
⑸ 无人机的apm飞控是8位处理芯片吗。
是64位处理器。
APM 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统，可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。
APM 基于Arino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用Google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows操作系统。
⑹ 写大疆无人机程序用什么软件，什么语言
无人机飞控程序一般是 c语言或者C++语言， 如果是App 则是各自平台的语言，安卓是java， iOS是swift。具体你可以到大疆开发者社区去看各种SDK网页相关链接
⑺ 无人机飞控开源和闭yuan的区别
开源就是公开源代码 免费 闭源就是收费 并不对外共享 要使用必须收费
⑻ C语言飞行控制编程的程序，完整的！ 求助！急！我要用在大型无人机上面，跪求了！
我靠，大型无人机。。。。。。你花钱少了别人都不给你，何况给你了你真敢随便用？不完全弄懂源码，不严格测试，你这飞出去多少万就没了
⑼ 无人机的飞控是不是单片机
可以说是，也可以说不是。
通常说的单片机是指类似51系列、PIC系列的通用型芯片。而大规模生产的智能化产品一般是自行设计专用芯片，或者选择已经成熟的的单片机做内核，再集成定制的外围电路。
无人机的主控芯片与手机类似，如：意法半导体的STM32系列、高通骁龙的800系列、三星的artik系列等高性能、低功耗芯片。
⑽ 无人机系统软件用什么软件语言编写
无人机飞控程序一般是
c语言或者c++语言，
如果是app
则是各自平台的语言，安卓是java，
ios是swift。具体你可以到大疆开发者社区去看各种sdk 网页相关链接