ADS系统感知算法测试

A. 独家 | 华为提前量产“L4”

华为自动驾驶团队上海办公区

即使放在全球来看，这也是全球最大的自动驾驶团队之一，只有网络、谷歌Waymo、通用Cruise、Uber等大型集团才能养得起这种团队。

团队构成方面，苏箐称这2000人的团队既有来自汽车产业的自动驾驶人才，同时还有大量名校相关专业毕业的博士，以及华为内部成熟产品线的人员。

比如苏箐就是在华为工作了20年的老兵，是华为麒麟芯片及解决方案的创始人、海思昇腾芯片及解决方案的联合创始人，并在2014年开始领导研发ADS系统。

高等级自动驾驶系统的研发极其依赖实际路测数据。

谷歌Waymo在技术上领先全球，一个关键原因就是其拥有全球最大的路测车队，积累了最多的路测数据——超过2000万公里。

苏箐并没有透露华为具体积累了多少路测里程，仅表示目前有四五百台车辆在国内进行路测（一半车辆为车企拥有），实际路测里程放在国内来说，“算的上是TOP的存在”。

目前，国内自动驾驶公司路测里程最长的玩家为网络，累计达到了600万公里。照此来看，华为自动驾驶的路测里程也不会低于600万公里。

量产上，ADS已获得不错的成绩。

苏箐透露，ADS现已拿下多家车企定点，在2022年第一季度就有多款车型将搭载ADS方案上市，轿车和SUV都有覆盖，并且是以纯电车型为主。

“这里面汽车品牌多样。”苏箐自信地说道，“我们可不是期货，2022年第一季度用户直接可以买到车，买到就能用ADS。”

ADS系统使用了至少2个高线束激光雷达、多个毫米波雷达和十几个摄像头。这种直接叫板无人出租车的豪华配置，是否让该方案的成本变得极其高昂呢？

对此，苏箐回复称ADS方案的价格属于中等水准，主要瞄准的是售价在20万以上的车型。

现在普通的L2级自动驾驶系统，售价10万左右的车型即有搭载。已经发布的两款期货L3级系统，则需要在起售价近百万的高端汽车品牌车型上才能配备。

相比之下，ADS系统装在20万以上车型之上，也算是中等水准。

结语：华为提供了自动驾驶量产新思路

经过多年发展后，全球自动驾驶产业正面临一个尴尬境地。

以谷歌Waymo、网络Apollo等科技公司为代表的高等级自动驾驶路线上，取得了一些突破，但距离大规模部署无人出租车、实现技术变现仍然遥遥无期。

以传统整车厂为代表的渐进路线上，L2级自动驾驶系统迅速实现了普及，但再往前走的L3级自动驾驶却成了“技术黑洞”，至今无一家公司能够实现量产。

在这种背景下，华为ADS的“L4当L2”用的思路，就是给业界提供了一个非常好的“曲线救国”的办法。

一方面，“通勤自动驾驶”的功能设定，让乘用车的自动驾驶系统不在是摆设，能够在日常驾驶中发挥作用，也助力车企突破了L2级自动驾驶的天花板。

另一方面，既然无法解决所有的CornerCase保证系统绝对安全，那就在驾驶责任上将L4级系统按照L2级系统来用——驾驶员全程监测路况，但纵横向控制，全程都由车辆完成，使自动驾驶系统具备了量产的可能，提前量产了L4级自动驾驶系统。

某种程度上来说，搭载ADS的车辆就是一台L4级无人车，驾驶员则变成了安全员。

更重要的是，一旦实现大规模量产，数十万、数百万台的车队每天都会收集大量数据返回给华为，帮助最终突破极端场景，让人类真正进入开车可以睡觉的无人驾驶时代。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

B. ADS仿真入门2 -- 基于ADS example的DDR仿真实例

希望能赶紧拿到现在开发的产品的相关模型，早点创造一个新的技术和学科，不管是SI测试、调试、仿真，当你做从0到1的先驱者时，会有很多很多坎坷，而在大多数问题周围没有人能support你、没有人能跟你讨论的时候，需要大量的绞尽脑汁、大量的耐心、大量的试错、大量拓展交往新领域的专业人士去咨询，所有的一切都需要一个很关键的常量----时间。值得庆幸的是随着HFSS和ADS的熟悉，原本看的模模糊糊的无法用我知道的仿真工具仿真的Intel模型看的竟然有些清楚了，希望将来有一天也能搞定Intel平台仿真，然后开始我的下一步技术学习计划，车开了，得赶紧上车。

ADS有自带的DDR BUS Simulator，与传统Transient仿真器对比，DDR BUS Simulator具有如下特性：

1. 采用创新的统计学算法，可以快速计算出低至1E-16误码率下的DQ和DQS信号的眼图特性

2. 基于用户定义的眼图模板自动进行眼图余量测量

3. 对于TX/RX模型，ADS支持包括内嵌的行为及模型、IBIS模型、Spice模型、和Verilog-A模型的灵活组合、

4. 对于内嵌的TX行为级模型，支持de-emphasis和非对称的上升、下降沿设置，以更好地反应实际芯片的工作状态

5. 对于内嵌的RX行为级模型，支持CLTE(均衡)算法的设置

6. 支持仿真通道间串扰

在ADS PCB级仿真控件SIPro中提取S参数后，建立原理图结构进行仿真和调试，较为快速和便捷。总的来说，拓扑为TX端-PCB传输线-接口-RX端

TX/RX端模型：由芯片厂商提供，IBIS模型，Spice模型，Verilog-A模型

PCB传输线模型：由主板设计方提取，S参数模型，.SnP文件/.ckt文件

接口模型：由接口厂商提供，S参数模型，.SnP文件/.ckt文件

1. TX模型参数介绍

Stimulus：激励源设置

EQ：均衡参数设置

Electrical：负载参数设置

Jitter：抖动设置

Display：模块显示项目

Config file：导入模型文件

2. RX模型参数介绍

EQ

Electrical

Jitter

3. Eye_Probe眼图探头介绍

BER Value: DDR4测试标准定义1e-16，在测量Hight@BER和Width@BER两个参数时所对应的BER值，眼图裕量测量基于这个BER Value

DDR4 Mask：DDR4模板定义，可使用标准模板，也可以导入自己定义的模板

眼图探针测量项目，有眼图，眼高，眼宽，抖动，浴盆曲线，jitter，波形等

4. 其他的如仿真速率等就不介绍了，开始仿真

8组DQ和对应DQS眼图

写DQS-DQ时序，DQS边沿跳变对应DQbit中心，可以用来测量写时序timing要求

读DQS-DQ时序，DQS边沿对DQ bit边沿，可以用来测量读时序timing要求

TXDQ1 de-emphasis 加5db对波形的影响

睡觉，后面再写

C. ads中怎么测试信号单边带相位噪声

通过鉴相器。ADS的全称为AdvancedDesignSystem，是美国Agilent公司推出的电路和系统分析软件，它可以通过鉴相器测试信号单边带相位噪声。鉴相器指的是能够鉴别出输入信号的相位差的器件，是使输出电压与两个输入信号之间的相位差有确定关系的电路。

D. 什么是ADS

与雷达系统相比，ADS-B 能够提供更加实时和准确的航空器位置等监视信息，建设投资只有前者的十分之一左右，并且维护费用低，使用寿命长。使用ADS-B 可以增加无雷达区域的空域容量，减少有雷达区域对雷达多重覆盖的需求，大大降低空中交通管理的费用。
ADS-B系统是一个集通信与监视于一体的信息系统，由信息源、信息传输通道和信息处理与显示三部分组成。
ADS-B的主要信息是飞机的4维位置信息(经度、纬度、高度和时间)和其它可能附加信息(冲突告警信息，飞行员输入信息，航迹角，航线拐点等信息)以及飞机的识别信息和类别信息。此外，还可能包括一些别的附加信息，如航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等。这些信息可以由以下航空电子设备得到：(1)全球卫星导航系统(GNSS);(2)惯性导航系统(INS);(3)惯性参考系统(IRS);(4)飞行管理器;(5)其它机载传感器。ADS-B的信息传输通道以ADS-B报文形式，通过空-空、空-地数据链广播式传播。ADS-B的信息处理与显示主要包括位置信息和其它附加信息的提取、处理及有效算法，并且形成清晰、直观的背景地图和航迹、交通态势分布、参数窗口以及报文窗口等，最后以伪雷达画面实时地提供给用户。
ADS-B技术是新航行系统中非常重要的通信和监视技术，把冲突探测、冲突避免、冲突解决、ATC监视和ATC一致性监视以及机舱综合信息显示有机的结合起来，为新航行系统增强和扩展了非常丰富的功能，同时也带来了潜在的经济效益和社会效益。
ADS-B 可为航空器提供相关交通信息，传送天气、地形、空域限制等飞行信息，使机组更加清晰地了解周边的交通情况，提高情景意识，并可用于航空公司的运行监控和管理，为安全、高效的飞行提供保障。ADS-B 还可以用于飞行区的地面交通管理，是防止跑道侵入的有效方法。

E. ads能为飞机提供升降率吗

可以。
ads系统可以查询到飞机实时位置、高度、地速、航向、升降速率等信息。
>先进设计系统（ADS）是领先的电子设计自动化软件，适用于射频、微波和信号完整性应用。

F. ADS是什么软件啊

ADS（先进设计系统）在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）的工作模式类似于硬件设备，它们能够独立工作。

各个软件模块之间的信息交换通过TwinCAT ADS 而完成。ADS（Advanced Design System）即先进设计系统，它为设备之间的通讯提供路由。在TwinCAT PC 和Beckhoff 的CX、BX、BC 系列控制器中都包含TwinCAT 信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。

(6)ADS系统感知算法测试扩展阅读：

通过从频域和时域电路仿真到电磁场仿真的全套仿真技术，ADS让设计师全面表征和优化设计。单一的集成设计环境提供系统和电路仿真器，以及电路图捕获、布局和验证能力 —— 因此不需要在设计中停下来更换设计工具。

先进设计系统是强大的电子设计自动化软件系统。它为蜂窝和便携电话、寻呼机、无线网络，以及雷达和卫星通信系统这类产品的设计师提供完全的设计集成。