航位算法

A. 大家好，我是通信工程专业，我的本科毕业的论文题目是车辆组合导航系统中的航位算法的研究。请问大家这个

是车辆组合导航系统中的航位算法的研究
伙比较

B. 国际机票舱位的订座与价格算法

只有按那种舱位订票才可以享受特价，这和航空下发的促销有关，不是能计算出来的，比如东航就这么规定：国际机票国内段中转订k舱，昆明达卡x舱某某价钱。这都是规定好了的，会在东航的运价和spa等文件中找到。这些都是代理知道的，你只需知道那家代理的价格更优惠。

C. 航空公司的航空里程是怎么算的

一航空里程等于0.5公里。

一公里=两里=2乘500米=1000米

一个航空里程就相当于一海里或者一节，就是1.852公里(千米) (中国标准)。标准符号n mile。《中华人民共和国法定计量单位》所用的符号是n mile。它等于地球椭圆子午线上纬度1分（一度等于六十分，一圆周为360度）所对应的弧长。

(3)航位算法扩展阅读：

1海里=子午线长度的两倍÷360÷60≈1852.25-9.31cos(2Ωm)。δ是纬度。当δ=0度，即在赤道上时，1hl的长度最短，为1842.94m；在两极最长（δ=90度），为1861.56m。约在44度14分处，1n mile的长度等于1852m。这是目前我国和世界上大多数国家采用的1929年国际水文地理学会议（International Extraordinary Hydrographic Conference）通过的海里的标准长度。

1海里=1.852公里(千米) (中国标准)

1海里=1.85101公里(千米)。(美国标准)

1海里=1.85455公里(千米)。(英国标准)

1海里=1.85327公里(千米)。(法国标准)

1海里=1.85578公里(千米)。(俄罗斯标准)

最短的海里是在赤道，1海里=1843米。

最长的海里是在南北两极上，1海里=1862米。

地球平均半径为6371300m，以地球平均半径算出的1海里为：

1海里=2*π*6371300/360/60=1853.3m

D. 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

精度较高的有几种：红外线室内定位、超声波室内定位、射频识别室内定位、蓝牙室内定位、超宽带室内定位；另外还有wifi室内定位，Zigbee室内定位，这两种定位精度不高，误差比较大
每一种室内定位方案算法都有所区别。
红外线室内定位穿透性比较差，超声波室内定位布局比较复杂，实现难度高，射频识别室内定位抗干扰性差
蓝牙室内定位基于低功耗蓝牙，低功耗蓝牙具有跳频抗干扰特性，穿透性也不错，布局也不复杂，比如天工测控 （SKYLAB）的蓝牙beacon室内定位方案，部署的是SKYLAB开发的硬件基站beacon VG01/02/TD03等等，算法也是SKYLAB开发的室内定位算法，采用基于蓝牙的三角定位技术，室内定位精度可以达到2米。
超宽带定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。其定位方案采用UWB超宽带脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，定位精度高；天工测控目前也在开发这种定位技术，其穿透性、抗干扰性都不错，但是成本比较高。
目前主流的就是上面这些方案

E. 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

目前室内定位常用的较高精度的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
一、邻近探测法
通过一些有范围限制的物理信号的接收，从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。该方法虽然只能提供大概的定位信息，但其布设成本低、易于搭建，适合于一些对定位精度要求不高的应用，例如自动识别系统用于公司的员工签到。
二、质心定位法
根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标（beacon）位置，计算其质心坐标作为移动设备的坐标。该方法易于理解，计算量小，定位精度取决于信标的布设密度。
三、多边定位法
通过测量待测目标到已知参考点之间的距离，从而确定待测目标的位置。精度高、应用广。
四、三角定位法
基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型。原理是在无线信号强度在空间中传播随着距离衰减，而无线信号强度（RSSI值）对于定位标签上的接收器来说是可测的，那么依据测试到的信号强度，再根据信号衰减模型就可以反推出距离了。获取待测目标相对2个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形，即可确定待测目标的位置。基于三角测量定位算法的定位方案是被动式蓝牙定位方案和主被动一体式蓝牙定位方案。
五、极点法
通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。该方法仅需已知一个参考点的位置坐标，因此使用非常方便，已经在大地测量中得到广泛应用。
六、指纹定位法
在定位空间中建立指纹数据库，通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点，定位精度相对较高；但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大，同时很难自适应于环境变化较大的场景。
七、航位推算法
是在已知上一位置的基础上，通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。数据稳定，无依赖，但该方法存在累积误差，定位精度随着时间增加而恶化。

F. 模具中的走航位是什么意思，航位是什么

航位推算是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。

G. 如图所示:DR310是什么啊红米note3北斗导航里搜索到了dr310啊

NEMA协议的由来
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
DR(dead reckoning)航位推算法
航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。
航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。
为了保证海上航行的安全，很重要的一一点是在任何时候和任何情况下，航海人员都必须知道自己的船位。只有这样才能够根据船位，在海图上了解船舶周围的航海条件，从而采取必要的航行措施。
船舶在海上航行时确定船位的方法一般可以分为两大类，即推算和定位。所谓推算或航迹推算，是海上求取船位的最基本的方法。它是从已知的推算起始点开始，根据船舶最基本的导航仪器(罗经和计程仪)所指示的航向与航程，以及当时的风、流要素和船舶操纵要素，在不借助于外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位来。而定位是利用各种航海导航仪器，观测外界已确知其位置的物标，如山头、岛屿、灯塔、无线电导航站、天体和人造卫星等，然后根据观测结果定出当时的船位。目前，航海上常用的定位方法，根据所采用物标的性质和观测手段的不同可分为：陆标定位、天文定位、无线电定位、电航仪器定位和卫星定位等几类。
航迹推算是根据船舶的航向、航程和当时的风流资料等推算出来的，这是驾驶员在任何情况下、在任何时候求取船位的最基本的方法。航迹推算还可以使驾驶员清楚地了解到船舶在海上运动的连续轨迹，并且能够根据它推测出船舶在继续前进的前方是否存在有航海危险。同时，推算船位又是天文定位、无线电导航仪器定位和卫星定位必不可少的一种辅助信息。如果没有推算船位，有时就无法解决上述这些定位的双值性问题或卫星定位无法进行。另外，推算航位的精度也会影响到天文船位、无线电航仪器船位的精度。因此，航迹推算是海上导航最基本而必不可少的方法，组合导航系统中就要应用到这一方法。

H. 船位推算法是什么

确定船位：航迹推算法和观测定位法。
航迹推算（track estimation）：以起航点或观测船位为推算起始点，根据船舶最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向、航程，以及船舶的操纵要素和风流要素等，在不借助外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位的方法和过程。
观测定位（positioning by observing）：航海人员利用各种航海仪器观测位置已知的外界物标，并根据观测结果确定出观测时船位的方法和过程。
航迹推算起始点（时）：驶离港口引航水域或港界，定速航行并获得准确的观测船位后立即进行。
终止（时）：抵达目的港的引航水域，或接近港界有物标或航标可供目测定位或导航时，方可终止航迹推算。
航迹推算工作不得无故中断，仅当船舶驶入狭水道、渔区、船舶密集区域需频繁使用车、舵的情况下，方可中断航迹推算工作。当恢复正常后应立即恢复航迹推算工作，推算中止点和复始点的时间和位置应在海图上画出，并记入航海日志。
船舶在沿岸水流影响显着的海区航行，应该每1小时确定一次推算船位；其它海区一般每2~4小时确定一次推算船位。
航迹推算：航迹绘算法（track plotting）和航迹计算法（track calculating）。