Ⅰ 怎么用实际雷达数据仿真MUSIC算法
(1) 不管测向天线阵列形状如何,也不管入射来波入射角的维数如何,假定阵列由M个阵元组成,则阵列输出模型的矩阵形式都可以表示为:Y(t)=AX(t)+N(t)
其中,Y是观测到的阵列输出数据复向量;X是未知的空间信号复向量;N是阵列输出向量中的加性噪声;A是阵列的方向矩阵;此处,A矩阵表达式由图册表示。
MUSIC算法的处理任务就是设法估计出入射到阵列的空间信号的个数D以及空间信号源的强度及其来波方向。
(2) 在实际处理中,Y得到的数据是有限时间段内的有限次数的样本(也称快拍或快摄),在这段时间内,假定来波方向不发生变化,且噪声为与信号不相关的白噪声,则定义阵列输出信号的二阶矩:Ry。
(3) MUSIC算法的核心就是对Ry进行特征值分解,利用特征向量构建两个正交的子空间,即信号子空间和噪声子空间。对Ry进行特征分解,即是使得图册中的公式成立。
(4) U是非负定的厄米特矩阵,所以特征分解得到的特征值均为非负实数,有D个大的特征值和M-D个小的特征值,大特征值对应的特征向量组成的空间Us为信号子空间,小特征值对应的特征向量组成的空间Un为噪声子空间。
(5) 将噪声特征向量作为列向量,组成噪声特征矩阵 ,并张成M-D维的噪声子空间Un,噪声子空间与信号子空间正交。而Us的列空间向量恰与信号子空间重合,所以Us的列向量与噪声子空间也是正交的,由此,可以构造空间谱函数。
(6) 在空间谱域求取谱函数最大值,其谱峰对应的角度即是来波方向角的估计值。
Ⅱ 数字PID算法研究及仿真
我现在也想要~
Ⅲ 如何设定是simulink 仿真每步仿真时间达到ms级
在SIMULINK 的仿真过程中选择合适的算法是很重要的,仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法,这些方法主要有欧拉法( Euler) 、阿达姆斯法(Adams) 、龙格·库塔法(Rung-Kutta) ,这些算法都主要建立在泰勒级数的基础上。欧拉法是最早出现的一种数值计算方法,它是数值计算的基础,它用矩形面积来近似积分计算,欧拉法比较简单,但精度不高,现在已经较少使用。阿达姆斯法是欧拉法的改进
它用梯形面积近似积分计算,所以也称梯形法,梯形法计算每步都需要经过多次迭代,计算盘较大,采用预报.校正后只要迭代一次,计算盘减少,但是计算时要用其他算法计算开始的几步。龙格,库塔法是间接使用泰勒级数展开式的方法,它在积分区间内多预报几个点的斜率,然后进行加权平均,用作计算下一点的依据,从而构造了精度更高的数值积分计算方法。如果取两个点的斜率就是二阶龙格·库塔法,取四个点的斜率就是四阶龙格.库塔法。
Ⅳ 研究生数学专业:数字仿真算法
如何针对不同数据采用不同的方法编写好的程序,也是数据结构研究的重点。 ·算法:算法是在有限步骤内求解某一问题所使用的一组定义明确的规则。操作系统涉及