蓝牙测距算法

㈠ 蓝牙定位精度怎样啊，可以到米级吗

在当今人们的工作与生活中，以GPS、北斗等卫星导航定位系统提供的位置服务重要性日益显现，然而，室内一直是卫星导航定位的短板，只有借助蜂窝通信、Wi-Fi、蓝牙等地面无线系统来提供，但是精度却不尽如人意。2019年1月29日，蓝牙技术联盟（SIG）宣布推出全新“寻向功能”（direction finding），该功能有望为基于位置服务的蓝牙解决方案带来显着的性能提升。

蓝牙寻向功能强化位置服务

蓝牙技术联盟亚太区开发者关系经理任凯表示，寻向功能可帮助设备明确蓝牙信号的方向，进而帮助开发解读设备方向的蓝牙接近（proximity）解决方案，实现厘米级位置精度的蓝牙定位系统。

任凯介绍说，智能家居专项组适用于智能家居及相关应用的蓝牙 mesh模型规格，致力于在智能家居领域实现多供应商互通性，60多家成员公司加入了新的智能家居专项组。科技领军企业选用“蓝牙Mesh”作为智能家居解决方案战略协议，阿里巴巴、小米等公司加入全新蓝牙技术联盟“智能家居专项 组”，致力于推动mesh网络技术在智能家居市场的发展。

全新的智能家居专项组旨在面向智能家居及相关应用创建更多蓝牙mesh模型规格。任凯说，mesh模型构成了蓝牙mesh网络的应用层，并定义了连接至蓝牙mesh网络的设备行为。例如，以蓝牙mesh开关控制蓝牙mesh照明灯的行为即由mesh模型所定义。如同所有蓝牙技术规格，智能家居专项组所开发的mesh模型将可供所有成员公司结合蓝牙mesh网络规格使用，从而实现智能家居领域跨厂牌的互通性。

据悉，蓝牙mesh于2017年7月推出，可助力大规模设备网络解决方案的部署，例如用于系统控制、监控及自动化的解决方案。蓝牙mesh技术自开发之初即致力于满足工业及商用市场对于可靠性、安全性和性能的严苛要求。自推出以来，来自领先的芯片、堆栈、组件及终端产品供应商的超过105种具有蓝牙mesh网络功能的产品已获认证。

㈡ 蓝牙信号发射距离和功率的关系是什么，有没有具体的计算公式，比如100mw对应100m，2.5mw对

举例蓝牙信标发送蓝牙信号，手机扫描蓝牙信号，接收到的信号强度是RSSI，那么手机离蓝牙信标的举例遵循下面的计算公式：
d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))
其中：
d - 计算所得距离
RSSI - 接收信号强度（负值）
A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度
n - 环境衰减因子
深圳市昆仑智联科技有限公司的蓝牙信标A取值为-60。
通过计算手机离接收到的RSSI最强的三个蓝牙信标的距离，以及已经知道的蓝牙信标的位置，通过三角定位的算法，就可以计算出手机的位置，从而可以实现室内导航功能。

㈢ 蓝牙5.0室内定位技术原理，成本，精度能达到多少

蓝牙5.0室内定位技术也是依托于蓝牙定位的，其定位原理就是我们熟知的蓝牙定位原理，是基于RSSI定位原理来计算的，成本和定位精度上都是要高于4.0/4.2版本的。目前，为满足日益增长的室内服务机器人、移动精准营销、应急求援等室内深层次定位需求，SKYLAB推出一系列蓝牙5.0室内定位产品，其中有蓝牙5.0模块、蓝牙5.0蓝牙Beacon、蓝牙5.0工卡及蓝牙5.0网关助力室内位置服务升级。

根据定位端的不同，SKYLAB蓝牙室内定位方案分为终端侧定位和网络侧定位。

蓝牙终端侧定位是由终端设备（如嵌入SDK软件包的智能手机）和蓝牙Beacon组成，在需要定位的区域内部署蓝牙Beacon，一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。

蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等）、蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。在需要定位的区域内部署蓝牙网关，当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内，蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号，然后测算出蓝牙手环的RSSI值，通过串口传输给网关内的WiFi模块，蓝牙网关再经过WiFi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置，后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。

㈣ 关于单片机蓝牙测距问题

单片机不可能现,

因为蓝牙通过无线电传输,无线电的速度每秒30万公里,可以围绕地球几圈

还有的是 蓝牙只是一种通信协义,和测距扯不上关系吧

你算算无线电跑1米要多长时间,再算算单片机执行一条指令要多长时间

㈤ 室内定位技术实现精确定位的原理是什么

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，由于GPS和北斗在室内信号会受干扰，从而导致无法精准定位，所以现在室内定位主要采用的是无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现在室内定位技术主要有：超宽带技术、WiFi技术、蓝牙技术、超声波技术、射频识别技术等。而今天我们要讲的是UWB超宽带室内定位技术。

UWB(Ultra Wideband)超宽带是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的技术，也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室内定位技术有什么优势？

1、抗干扰性能强；

2、传输速率高，可以达到几十Mbit／s到几百Mbit／s；

3、带宽极宽，UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz；

4、消耗电能小；

5、定位精确，能达厘米级。

6、工程简单造价便宜。

UWB的定位技术原理：

其实UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

三维定位布置

三维定位布置

㈥ 什么是蓝牙AOA定位系统

在蓝牙5.1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信标通过天线阵列发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，并将信号解码以计算出相对信号方向。这种寻向方法目标用于室内定位系统，例如寻路系统。

㈦ 有没有办法判断两个蓝牙设备之间的距离

有，理论上而言所有带闭环功率控制功能的无线传输技术(例如蓝牙4.0，航空上的ATC系统)都可以用来实现对距离的定性检测和判断。大致方法是通过对设备发现过程中的询问和扫描功能中协议的功率控制算法，简单而言，即建立起通讯协议的双方逐步通过会话控制减小各自发射功率，即可以粗略判断接触距离，从而实现类似和接近NFC的效果。答案来自于知乎

㈧ 求一个基于RSSI测距技术的计算俩个蓝牙4.0之间距离的C语言程序。。求各路大神指教。高分

http://download.csdn.net/detail/boch2436/6626571 同学你好，你可以参考一下这个看看。

还有就是，你开发的是BLE的程序吗？怎么会是C语言的，是写单片机上的驱动程序的吧？
现阶段的Bluetooth 4.0的资料比较少，个人建议，如果是C语言的话，可以参照蓝牙2.0、2.1之类的，原理我估计差不多。多上google搜搜。

㈨ 蓝牙5.2能否测距

能。蓝牙5.2是蓝牙技术联盟发布的新版本蓝牙核心规范(BluetoothCoreSpecification)所生产的产品。该产品为更好的方便用户的使用，所以该产品是能测距的。并且该产品凭借其优秀的质量受到很多用户的喜欢。