① 二、IMX6ULL——GPIO
2.跟STM32一样，IMX也需要开启GPIO时钟， 寄存器CCM_CCGR0~CCM_CCGR6控制着所有外设的时钟，不只有GPIO的时钟。
3.举例：用GPIO1组的IO 00脚
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00设置IO复用功能为GPIO
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00设置GPIO的属性，跟STM32一样但功能比单片机多
包括上拉，下拉，速度，状态。。。
4.ICR1，ICR2寄存器分别用于配置低16个GPIO和高16个GPIO的中断，为什么是16个？因为GPIO分为5组，每组最多32个GPIO .
每个GPIO占用2位， 2位用来设置这个GPIO到底是什么触发，上升沿触发，下降沿触发，高电平触发，低电平触发。
5.IMR寄存器32位，一位对应一个GPIO当对应位置1 ， 这个GPIO就上下沿即双边沿触发中断，这个设置覆盖ICR1和ICR2.
①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。
② iMX6ull SD卡系统和Nandflash系统
系统源码和编译方法，[参见连接] ( https://community.nxp.com/docs/DOC-334274 )其中dtb文件针对LCD或HDMI修改的内容对iSpeaker无影响，不用去修改。我们会使用另外的dtb文件。
烧写SD方式也不采用这个文档中的方法，直接在linux命令行下如下操作：
Nandflash使用zImage，dtb文件和SD卡中使用的完全一致。Uboot文件SD中使用的不能用于Nandflash，源码另见。
烧写Nandflash需要用SD卡系统盘启动，SD卡系统中需要已安装mtd-utils工具。系统启动后能正常看到mtd0~mtd4分区。按照下面步骤操作：
$ flash_erase /dev/mtd0 0 0
$ flash_erase /dev/mtd1 0 0
$ flash_erase /dev/mtd2 0 0
$ kobs-ng init -x u-boot.imx --search_exponent=1 -v
$ flash_erase /dev/mtd3 0 0
$ nandwrite -p /dev/mtd3 zImage
$ nandwrite -p /dev/mtd3 -s 0x7e0000 imx.dtb
$ ubiformat /dev/mtd4 -f ubi.img
其中使用ubi.img文件，在linux主机下制作方法如下：
使用的根文件系统和SD卡中的根文件系统一样，假设SD卡已插入linux主机usb接口，并将第二个分区挂载与/mnt下，首先在linux主机工作目录下建立文本文件ubifs.cfg，内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=ubifs.img
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
然后执行如下命令：
$ mkfs.ubifs -x zlib -m 2048 -e 124KiB -c 3965 -r /mnt ubifs.img
$ ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 -O 2048 ubifs.cfg
③ imx6 交叉工具链中arm-fsl-linux-gnueabi-gcc*是个什么文件
这是交叉编译器
你可以去找个开发板厂商的用户手册去了解一下，这些常用信息都有的，飞凌的iMX6用户手册写的不错。