北京知名自主导航技术算法

⑴ 汽车导航系统简介及详细资料

如何选购

1.地图设计要人性

硬体是基础，软体是灵魂，GPS导航仪的"灵魂"包括两个方面--软体引擎和地图数据，这两者是导航仪能否把你带到目的地的关键所在。电子导航地图是GPS导航仪赖以工作的另一个重要组件，电子导航地图的正确与否就直接决定了车主能否更快捷、更轻松地到达目的地。在当前的市场上，不论是国产还是完全进口，车载GPS产品内置的地图无非都是国内仅有的几个图商的资源，质量也是参差不齐。一般来说，正规品牌的GPS导航仪都会提供一年的免费更新，或者按次数计算，支持2次左右的免费更新服务。而在此之后更新地图就需要缴纳一定费用，一般来说GPS图商的地图更新维持在半年一次的水平，也有一些厂商每三个月更新一次数据，更新一次的费用在两百元左右。

2.搜星定位要快捷

作为导航产品，消费者最关心的当属它的收星能力，即信号接收能力。目前市场上销售的车载GPS大多数都会采用SiRFStarIII第三代晶片，这类晶片的优势是在有遮挡和天气情况恶劣的情况下可以捕捉和跟踪信号、减轻高楼林立带来的的信号干扰。此外，晶片的好坏还直接关系到计算路径时快捷准确的好坏。去同一个目的地，晶片的不同可能会出现不同的路线，而我们需要的是最佳路线。购买大品牌的产品不仅本身质量有保证，同时也可以享受一定年限的免费升级服务。选品牌其实也是在选售后，对于GPS导航产品来说，后续的服务问题更为重要，因为地图是在实时更新的。不同的厂商，获取地图数据的来源不同，免费的更新方式也有多种多样。购买时做好了解，可以避免使用后一些不避免的麻烦。此外，开机速度和反应速度都是重要参数，由于开车时要时刻注意安全并且汽车在高速行进中，因此速度快可以提升车辆导航的精确度，同时也可以节约使用者的操作时间，省时更省心。

3.导航要注重实用性

纵观汽车导航市场，为了吸引消费者的眼球，汽车导航的附加功能方面可谓满目琳琅，然而，在看各种花哨的附加功能同时，则应侧重附加功能的实用性。 就车载导航仪的电池容量来说，尽管GPS产品基本上都会随机提供车载电源，但是如果点菸器接口出了问题，又或者需要再接上其它产品的话，内置的锂电就派上用场了。电池拥有多长的续航能力，即导航仪在断开充电器后能够继续使用多长时间，也是评定导航仪好与否的一个标准。续航时间体现了机器的能耗效率，也体现了机器的综合性能。消费者在选购GPS时最好选择内置锂电池容量在1000mAh以上的导航仪，通常能够提供7~8小时的待机时间。除此之外，包括天线、萤幕、声音以及配件等均是考察的细节。车载GPS天线通常都是内置，而配备的吸盘支架要留意吸盘是否平滑和尺寸是否够大，防止车颠簸时吸盘脱落;也需留意支架调整角度是否方便以及电源线的长度是否合适，避免出现线过短够不着点菸器电源的尴尬局面。值得注意的是，触控萤幕的大小和灵敏也是很关键的，萤幕太小让驾驶者不能集中注意力;不灵敏会让人觉得耽误时机，影响驾驶心情。车载GPS是用来听的导航仪，相对来说声音可能比萤幕还要重要一些。音量要尽可能大，清晰。

组成

GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。GPS的定位原理是:用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。现在，民用GPS的定位精度可达10m以内厶GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示，并迅速投入使用。

汽车GPS导航系统由两部分组成:一部分由安装在汽车工的GPS接收机和显示设备组成;另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能:一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图上指示出它的所在方位;另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软碟上，只要在车工接收装置中插入软碟，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

随着计算机技术的快速发展, 汽车系统已成为计算机软硬体的必争之地。汽车导航系统是其中最为突出的套用之一。从套用的角度，汽车导航系统可分为两类。第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。例如，全球导航系统领先者VDO公司开发的MS6000系统，将音响和导航技术融为一体，采用直观的选单和易操作的遥控装置，只要输入目的地，并在它提供的最多8条路线中选定一条，就可在导航系统指引下轻松上路。它会通过车载喇叭，播放行驶方向的语音提示，并在大型彩色显示屏上显示导航图像。日本松下公司推出的多用途汽车GPS导航仪，配备了CD驱动器和5.8英寸TFT液晶显示器。第二种方式是公众信息服务性质的车辆定位跟踪、监控系统。它由车载GPS接收部分和监控中心GPS定位导航部分组成，使用专线或公共网路进行通信，为行驶的车辆提供导航信息、跟踪调度、保全防盗、信息查询与救援等项服务。北京的" 奥星天网" GPS信息服务系统、南京的110报警巡逻车GPS系统等，统统属于此类之例。

目前，汽车导航系统的理论研究与实践探索已经呈现出方兴未艾的蓬勃趋势，许多软体公司都已开发除了自己的汽车导航系统。汽车导航系统的不断发展和成熟也必将为社会经济的发展带来更多的收益，为人们带来更多的方便。

产业发展

2002年在国产"威驰"GLX―i和GLX―s轿车上成功地安装电子导航装置，不但揭开了汽车导航装置在中国套用的序幕，更标志中国在实施智慧型交通上迈出坚实的一步。

2002年中国车市的耀目亮点之一是在国产"威驰"GLX―i和GLX―s轿车上成功地安装使用语音的电子导航装置，这揭开了汽车导航装置在中国实际套用的序幕。选择在经济型轿车上装用这个问世只有十数年的世界最前沿的高新产品，其含义不仅仅是增加"威驰"轿车的销路，而且是标志着中国在实施智慧型交通上又迈出了实质性的坚实一步。

运行原理

车载导航仪的运行主要依赖全球定位系统(GLOBAL POSITIONING SYSTEM，简称GPS)进行。

GPS是由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网路，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7~9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。

产业发展

GPS技术加快车载导航装置的发展

车载导航技术是现代多学科的高新技术结晶，它综合了导航卫星及目标定位技术、陀螺等感测技术、GIS数字电子地图技术、城市智慧型化交通管理技术、GSM动态导航通讯业等高新技术的成果。其中GPS(Global Positioning System)全球卫星定位系统技术因其实用、价廉，并可在全球范围内确定位置、速度和时间，已成为当今发展最快的无线产业之一。除目前正在使用的29颗人造卫星外，俄罗斯也积极开发和部署"Glonass全球卫星导航定位"系统;欧盟于2002年3月正式启动"Calileo计画"，到2008年将发射部署30颗卫星;日本将实施"准天顶卫星系统";连开发中国家的印度也有导航卫星的规划。这些新的卫星定位系统都将大大向前推进原美国的GPS技术水平，精度可控制在1m的误差范围。

世界权威机构的研究显示，2000年全世界对装有GPS全球定位系统接收机的车用导航装置的需求，使市场上的销售额达到30亿美元，到2005年仅美国销售额将达112.5亿美元。

车载导航装置已形成产业规模

全球第一台车载导航装置最早出现于1987年的丰田皇冠轿车上，限于当时的技术水平，这个尝试性的车载导航装置只能使用安装在车上的行驶转向和车速感测信号，即为完全的自主导航。1990年出现了有实用价值的车载导航装置，首次使用了GPS卫星定位信号，并与地图匹配能计算出车辆的行驶路径。1994年又问世了具有道路交叉路口语音提示功能的导航装置。

车载导航的套用极大地改变人们的出行和生活方式，使行驶中的汽车不再是道路上的孤立物体，因而很快就受到广大用户的重视和欢迎，在全球已开发国家的套用普及极快。1993年，全世界车载导航装置销售量只有13万套，1997年则上升到200万套，2000年超出400万套。车载导航装置不仅仅是高档豪华轿车的象征和专用品，而且已扩展到大客车、计程车甚至载货汽车，就连经济型车辆也用上车载导航装置。车载导航系统由于能与无线手机等联用，将成为汽车上不可缺少的重要信息设备。据最新的日本日经MA市场调查显示，日本市场对车载导航装置的需求2002年达到了266万套，2007年将达到378万套。估计到2005年，欧洲总销售量可达250万套，美国总销售量将超过千万套的水平。

世界三大汽车市场套用车载导航装置情况

为解决本土面积狭小、车辆密度大的矛盾，日本十分注重智慧型交通的研究，由于得到 *** 和大财团的财力和物力的大力支持，所以车载导航技术发展较早，市场的占有率较高。1997年，从制造厂下线的新车上安装车载导航设备的普及率就已达57%，2001年则增至65%。在日本的家电市场可购买到车载导航装置，给在用车补装、增装提供方便。截至2002年元月累计已有871万辆汽车安装使用这技术。

图1是日本丰田公司对世界主要汽车生产和销售市场欧洲、美国和日本等套用车载导航装置的谨慎估计。从图中可看出欧洲和美国的车载导航装置市场呈逐年快步上升势头，由于汽车保有量的绝对数位居全球前列，汽车导航装置在欧、美市场的潜在发展空间十分巨大。

中国车载导航产业研发现状和发展趋势

中国的车载导航技术经过十年的市场培育，用户目标与需求已逐步明确，以及技术的研发、市场的培育的逐步完善，车用导航装置套用市场业已启动和日臻成熟，现在已逐步进入道路交通行业套用的高速发展时期。中国上世纪末发射、建立并逐步健全的专为交通行业套用的北斗导航定位系统，将为车辆卫星导航定位产业的发展提供了良好的基础条件和无限广阔的空间。此外，中国的道路建设和电子地图技术，尤其是轿车市场的发展极大的推动了车载导航技术的发展。

高速发展的道路建设

中国的高速公路建设始于上世纪八十年代后期，虽然只有十数年的时间，但已获得突飞猛进的成就:1997年只有4,771公里，位居世界第三十九位，到2001年已建成19,453公里，2002年底高速公路又增加到25,200公里，已跃居世界第二的水平。还有正在加紧施工的总长3.5万公里、纵贯国境南北、横穿祖国东西的"五纵七横"12条国道主干线。各省会城市与地市级城市间以高速公路为主的公路网已经基本形成，以中心城市向外辐射的高速道路织就了大城市圈，以及星罗棋布、密如珠网的区内公路。高速发展的中国经济和道路建设，给套用汽车导航技术注入了极强的原始动力。

电子地图的发展状况

实现车载导航与地理位置信息密切相关。地理信息系统GIS是一种综合处理和分析空间数据的技术系统，能将地理位置和相关属性信息有机地结合。交通信息通常分为静态和动态两类，前者指不随时间变化或较小变化的交通信息，如道路、停车场、交通附属设施等;后者则为实时变化的交通信息，如道路状况、交通事故、天气变化、车辆密度与流量等。地理信息系统GIS作为信息平台起整个系统的协调工作，可对上述静态、动态数据进行管理，并要求做到无缝集成。

电子地图是地理信息系统的一种可视化产品，具备地理信息的大部分功能，能以数位讯号和模拟信号清楚的登入在显示屏上，把交通路线及周围环境以视觉和听觉形式与驾驶者沟通。

发展空间

2002年的中国车市呈现炙手可热的井喷火爆现象，特别是长期以来被压抑的家庭型轿车购买能量获得初步释放。2001年国内生产轿车70万辆，2002年超过100万辆，今后十年国产轿车将以30%~50%的比例增长。当前一套语音电子导航装置，包括有6.5英寸的触摸显示屏、DVD光盘及读出器、CD和VCD及碟盒、GPS天线系统、陀螺方位感测器等，平均售价约为一万元人民币。汽车安装导航装置的普及率以30%计算，仅在轿车这一块，近两年中国的导航市场将迅速形成六十亿的发展空间。特别是电子地图一项，在近几年内将很快形成50亿的市场，中远期的发展空间将达数百亿元。

政策支持

与已开发国家相比，中国导航技术的发展速度较慢，也走过一些弯路。从前几年引进的GPS技术，主要套用于车辆及其移动目标的防盗、报警与监控等方面，而不是GPS技术原本在定位与导航上的重大作用，成为中国在这一技术领域特有的"技术异化"现象。反映出导航的上游技术的研发能力较差，基础技术的支持力度不够，无法进行产品的成熟衔接。这既有综合国力的原因，当然也有政策引导的因素。所以发展汽车导航技术，政策上的支持和巨观调控非常重要。

已开发国家均有车载导航装置使用的高精度地图，这是由 *** 指定的专业部门或专业机构按统一标准负责制作和定期更新的，并可自由在市场上销售，这在很大程度上既支持了科技企业的产品研发，又极大的方便了在用车辆的安装使用。而中国一贯是把高精度城市地图当作战略资源进行管理，有严格的保密制度和使用控制，显然这在一定程度上制约了汽车导航技术的发展和需要，现在这一"瓶颈"已到了该拓宽的时候。

同时，当前中国正处于经济转轨期，城市扩容、道路扩充、环境变化、特别是高速公路建设，可说是日新月异。这些实时动态信息要及时采集，要求电子地图的软体数据必须及时的不断修改和更新，以构筑一个全国公用、实时、高精度、大容量的信息平台。否则导航装置的生产企业辛勤研发的产品将是过时不适用的。要完成新的信息平台建设，绝不是任何一家科技企业在技术和财力上可以承担的，非 *** 的统一组织、策划莫属。唯有 *** 、科研、企业"三管齐下"，总体的智慧型交通才能尽快实现。

核心功能

1) 地图查询

◎可以在操作终端上搜寻你要去的目的地位置。

◎可以记录你常要去的地方的位置信息，并保留下来，也和可以和别人共享这些位置信息。

◎模糊的查询你附属档案或某个位置附近的如加油站，宾馆、取款机等信息，

2) 路线规划

◎GPS 导航系统会根据你设定的起始点和目的地，自动规划一条线路。

◎规划线路可以设定是否要经过某些途径点。

◎规划线路可以设定是否避开高速等功能。

3) 自动导航

◎语音导航:

用语音提前向驾驶者提供路口转向，导航系统状况等行车信息，就像一个懂路的向导告诉你如何驾车去目的地一样。导航中最重要的一个功能，使你无需观看操作终端，通过语音提示就可以安全到达目的地。

◎画面导航:

在操作终端上，会显示地图，以及车子现在的位置，行车速度，目的地的距离，规划的路线提示，路口转向提示的行车信息。

◎重新规划线路:

当你没有按规划的线路行驶，或者走错路口时候，GPS 导航系统会根据你现在的位置，为你重新规划一条新的到达目的地的线路。

特点

简介

全球定位系统的主要特点:

(1)全球、 全天候工作。

①定位精度高。单击定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。

②功能多，套用广。

GPS系统的特点:高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、套用广泛等。

定位精度高

套用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。

观测时间短

随着GPS系统的不断完善，软体的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。

功用

全球定位系统的主要用途:(1)陆地套用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等;(2)海洋套用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等;(3)航空航天套用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、飞弹制导、航空救援和载人太空飞行器防护探测等。

手机互联

丰田汽车、KDDI和日本Navitime三企业开发出了可使手机与车载导航系统联动的平台。可将用手机预先搜寻到的目的地信息在乘车时通过蓝牙无线传送至车载导航仪，并设定为目的地。 KDDI与日本Navitime开发出了可将手机的位置信息经蓝牙传送至车载导航仪的系统。丰田负责在导航仪端接收信息、设定为目的地，并进行路线导航的新功能开发。

为了保护用手机传送的用户信息，通过导入认证功能，限定了可接收手机信息的导航仪机型。蓝牙协定采用OPP(ObjectPushProfile)。用于显示位置信息的档案采用国际标准规格KML(KeyholeMarkupLanguage)格式。

丰田等三家企业还计画使其与步行导航服务联动。预计2009年上半年新服务将进入实用阶段，可向丰田的导航仪转发以"EZnaviwalk"服务搜寻的信息。EZnaviwalk是KDDI的au手机提供的步行导航服务。

如何选购

科学技术的平民化，让汽车导航仪从以前的高不可攀变得平易近人。开车要想从容应对不熟悉的路况，一台GPS导航仪自然是不能缺少的。那么，怎样挑选一款性价比高、实用性强的导航仪呢?品牌、功能以及服务，是必须重点考虑的三个方面。

1、选大众认可的品牌

导航仪市场品牌繁多，产品更是琳琅满目。品牌是品质的保证，但切忌盲目跟风买名牌，比如有些在欧美市场已经过时的产品在国内市场重新销售，其实都是落伍的东西，性价比不高，同样的价位可以买到功能更高的国内产品。

另外，一些不知名的牌子也以低价抢占市场，一些人因贪图价格便宜，使用后则后悔不已。所以，大家应该选择的是受大众认可、有深厚市场基础、强大的产品研发能力的品牌。

2、搜星速度要快

好的导航仪一般搜星不超过一分钟，一些山寨品牌导航仪搜星要两分钟左右，部分更离谱走了十几分钟都快到目的地了还没搜到星，这样的导航仪非但帮不上忙还要误事。

3、要注意导航的地图

搜星速度快，表明有不错的配置。软体同样重要，好用的地图是关键。其实每个地图都各有优势，凯立德、远峰国际、城际通都不错。要注意认准正版地图。

4、能提供完善的售后服务

售后服务可以说是人们最关心的环节，如系统软体升级、地图改版、电池续航能力等。知名品牌一般都拥有相对健全的售后服务体系，消费者能够享受到满意的服务。在一些知名品牌服务中心，当用户的导航仪需要返厂维修时，会提供备用机供用户使用。

5、gps晶片--卫星信号接收模组

这是决定gps导航仪准确性和定位速度的重要核心元件，选择落后的gps晶片，就意味着开着汽车到路口的时候需要时间来等待你的导航仪进行路径选择，从而告诉你如何开车行走。如果按正常车速行走的话，你就会时不时地要返回原来的线路，修正错误。现在市场上第一代至第三代的晶片都在使用，经销商在销售导航仪时大多数不会告诉你产品的晶片性能。这就像你去买手机，人家不会告诉你手机的CPU是多少一样，因为一旦告诉你手机CPU版本很低，会影响手机的使用速度时，你还会买这款手机吗?

6、导航地图更新的速度

现在各个地方建设和发展的速度都很快，厂家如果不及时提供地图更新服务，你的导航仪就没有太大的用途了。当然这一点，销售人员也不会主动告诉你的。销售人员会告诉你，它的产品里装的导航地图能够覆盖多少多少地方、多少多少乡镇。但是我们生活的地方发生着日新月异的变化，如果地图数据没有持续更新，很快你的导航仪显示的地图与实际路况就会有很大差距了。

7、厂家提供的地图免费更新时间

一般来说，非正规企业生产的车载gps使用的是破解版地图，不会提供更新服务。由于，地图数据的更新升级需要额外缴纳一笔不菲的费用，所以有些品牌导航仪产品使用的虽是正版导航地图，仍不会提供更新服务或是在地图更新时另外加收费用。稍微好点的导航仪产品，也会有一些企业为你提供长时间的地图免费更新(一般是两年)。要知道，我们在市场上常见的gps导航仪硬体本身的价格与正版地图软体的价格之比大约是在1:3 或1:6左右，也就是说硬体要比软体便宜很多。所以，在选择车载gps导航仪的时候，既要看硬体，又要看软体，否则的话，你买到手的就是用处不大的废物一个。

8、是选质量还是选价格(重要)

现在携带型PND市场异常混乱，大小导航仪品牌少说都有上百个，更不用说一些各式各样的山寨货了，怎么选购导航仪的确是个让人头痛的问题。现在销售导航仪的地点主要分为四个类型:数码电脑城、汽车用品城、专业汽车用品销售网站、淘宝网站等C2C平台。一般情况下来说，数码电脑城、汽车用品城的售价会贵一些，但是因为是实体店，售后处理起来会方便些。后两个则需要注重卖家信誉，由于在价格方面比实体店实惠很多，在这里我还是推荐大家在网上选购导航仪。

现在的车载gps导航仪各方面的功能非常之多，MP3和MP4的播放已经不再是什么值得炫耀的本领了，像安卓系统，WIFI上网这样的功能是现在车载gps导航仪追求的时尚，功能之繁杂堪比平板电脑，玩游戏、看电影、炒股、下载歌曲，几乎无所不能。但是作为一种gps导航产品，为用户提供专业准确的gps导航服务才是车载gps导航仪的根本，众多品牌的硬体依赖于GPS导航模组，软体拼的是gps导航地图软体，所以gps导航地图成为了导航功能的基石，而gps导航地图及时更新就成为了地图生命力的象征。

安装

汽车导航需要的是一个GPS导航产品。导航产品一般有3种，一种是携带型导航仪，就是用吸盘吸附在挡风玻璃上，导航地图是内置的，不需要安装，直接就可以用非常简单方便。

另一种是车载DVD导航，就是通过修改汽车的电路和外观，将一个带导航功能的DVD嵌入到汽车里面，这个自己无法安装需要找机器厂家或汽车维修装修点。

还有一种导航就是用GPS导航手机，这个也非常简单，不需要安装，一般导航手机都内置完好的导航软体，打开就可以用。

⑵ 北斗导航详细介绍

北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。该系统由四颗（两颗工作卫星、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份、北斗用户终端三部分组成。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务，授时精度可达数十纳秒(ns)的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米，授时精度约100ns。美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m，C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。。北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造。四颗导航定位卫星的发射时间分别为：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日，2007年4月14日，第三、四颗是备用卫星。2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。
北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收）。 北斗二代卫星定位系统的英文为Compass（即指南针），在ITU登记的无线电频段为L波段。
北斗一号系统的基本功能包括：定位、通信（短消息）和授时。
北斗二代系统的功能与GPS相同，即定位与授时。
[编辑本段]系统工作原理
“北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。
“北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。
[编辑本段]与GPS系统对比
1、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。
2、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55°，轨道面赤道角距60°。航卫星为准同步轨道，绕地球一周11小时58分。
3、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性，GPS正在发展星际横向数据链技术，使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行。而“北斗一号”系统从原理上排除了这种可能性，一旦中心控制系统受损，系统就不能继续工作了。
4、实时性：“北斗一号”用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止卫星走一个来回，再加上卫星转发，中心控制系统的处理，时间延迟就更长了，因此对于高速运动体，就加大了定位的误差。此外，“北斗一号”卫星导航系统也有一些自身的特点，其具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。
综上所述，北斗导航系统具有卫星数量少、投资小、用户设备简单价廉、能实现一定区域的导航定位、通讯等多用途，可满足当前我国陆、海、空运输导航定位的需求。缺点是不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差，只能二维主动式定位，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军事用户要求，用户数量受一定限制。但最重要的是，“北斗一号”导航系统是我国独立自主建立的卫星导少的初步起步系统。此外，该系统并不排斥国内民用市场对GPS的广泛使用。相反，在此基础上还将建立中国的GPS广域差分系统。可以使受SA干扰的GPS民用码接收机的定位精度由百米级修正到数米级，可以更好的促进GPS在民间的利用。当然，我们也需要认识到，随着我军高技术武器的不断发展，对导航定位的信息支持要求越来越高。
[编辑本段]双星定位不同于“多星”定位
“一代‘北斗’只用双星定位，比GPS等投资小、建成快，”范本尧说这是我国国情决定的，也对一代“北斗”的技术路线提出了特殊的要求，“所以我们的定位系统具有自己的特点。”
美国的GPS和俄罗斯的GLONASS，都是使用24颗卫星（GPS还另有3颗备份卫星，GLONASS则因经费问题损失了几颗卫星）组成网络。这些卫星不中断地向地面站发回精确的时间和它们的位置。GPS接收器利用GPS卫星发送的信号确定卫星在太空中的位置，并根据无线电波传送的时间来计算它们间的距离。等计算出至少3～4颗卫星的相对位置后，GPS接收器就可以用三角学来算出自己的位置。每个GPS卫星都有4个高精度的原子钟，同时还有一个实时更新的数据库，记载着其他卫星的现在位置和运行轨迹。当GPS接收器确定了一个卫星的位置时，它可以下载其他所有卫星的位置信息，这有助于它更快地得到所需的其他卫星的信息。
“1983年，‘两弹一星’功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想，经过分析和初步实地试验，证明效果良好，”中国计量科学研究院的黄秉英研究员说，这一系统被称为“双星定位系统”。
一代“北斗”采用的基本技术路线最初来自于陈芳允先生的“双星定位”设想，正式立项是在1994年。北斗卫星导航系统由空间卫星、地面控制中心站和用户终端等3部分即可完成定位。一代“北斗”与GPS系统不同，对所有用户位置的计算不是在卫星上进行，而是在地面中心站完成的。因此，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理。
有源无源是关键不同点
“一代‘北斗’采用的是有源定位，GPS和GLONASS等都是无源定位，”范本尧说，“这是它们质上的不同点。”
所谓有源定位就用户需要通过地面中心站联系及地面中心站的传输，通讯就不必通过其他的通讯卫星了，一星多用符合我国国情。GPS和GLONASS没有设计通讯功能，主要原因就在于不需要地面站中转服务的无源定位不能提供通讯服务。
区域性基于技术水平
北斗定位导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。中国卫星导航工程中心副主任冉承其介绍，北斗定位导航系统的开发具有重要意义,并有一些GPS系统所没有的长处，如在静态地图的基础上，可以把道路拥堵的实时情况在导航仪上反映出来。
一代“北斗”是区域卫星导航系统，只能全天候、全天时用于中国及其周边地区；而GPS和GLONASS都是全球导航定位系统，在全球的任何一点，只要卫星信号未被遮蔽或干扰，都能接收到三维坐标。“区域性是我国双星定位的技术特点、水平以及国家需求决定的，”范本尧说。
GPS和GLONASS的空间部分是高度在2万千米左右的卫星组成的网络。GPS的卫星平均分布在6个轨道平面上，GLONASS卫星平均分布在3个轨道平面上，不停地绕地球旋转。这样，在全球的任何位置、任何时间都可同时观测到4颗以上的卫星，通过它们就可以获得高精度的三维定位数据。
“北斗”一号是双星定位，轨道偏高，距离地面3万6千千米，是地球同步静止轨道卫星。之所以要在这么高的高度是因为我们只有两颗定位卫星，不能覆盖整个地球，如果在较低轨道上绕地运行，每天就要有一定时间不能监控我国所在区域。
二代“北斗”可称“中国的GPS”
“我国发展二代‘北斗’不会采取一步到位的方式，也不会停掉一代，另外发展二代，”范本尧说，“我们会在一代的基础上不断补充卫星数，增加其功能，提高其整体水平。”这位将继续承担二代“北斗”设计工作的科学家说：“二代‘北斗’可以称为‘中国的GPS’，不过它仍然会比GPS多一个通讯为发展我国二代“北斗”的关键技术提供了准备。范本尧举例说，此次定位的“北斗”一号备份卫星上新装载了用于卫星定位的激光反射器，能够参照其他星，把自身位置精确定格在几个厘米的尺度以内。这颗卫星已定位成功，表明这种技术是有效而可靠的。这样，当我们不断发射新的卫星构建二代“北斗”体系时，众多卫星就会找准自己的位置，构成符合标准的网络。此外，“北斗”一号的3颗星寿命都是8年，专家正不断研究，预计下一次发射的卫星寿命就能达到10年左右了；而目前GPS卫星的寿命都是12年左右，GLONASS卫星的寿命则是3到5年。
“20世纪原子钟最辉煌的应用莫过于由它构成了全球定位系统的核心，”黄秉英说，导航星和地面站全离不开它。目前的原子钟主要有3种：铷钟、铯钟和氢钟。结构紧凑、可靠性高、寿命长的原子钟正是发展全球定位系统必需的。在结构方面，铷钟最小体积已达到6立方厘米；在频率稳定度方面，氢钟最好；而在长期频率稳定度和准确度方面，则以铯钟最佳。目前，设在中国计量科学研究院的国家授时中心使用的就是被称为“激光冷却－铯原子喷泉频率基准”的铯钟，我国的授时基准---UTC（NIM）都是由它提供并不断同国际基准校正的，而“北斗”将建成，届时，国民经济各领域都将从中获得更大的效益。
2003年5月25日，我国在西昌卫星发射中心将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送上太空，标志着我国拥有了自己的第一代完善的卫星导航定位系统。北斗卫星导航定位系统是第一代全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，它由两颗工作星和一颗备份星组成。前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空。
北斗卫星导航系统可以为船舶运输、公路交通、铁路运输、野外作业、水文测报、森林防火、渔业生产、勘察设计、环境监测等众多行业以及其他有特殊调度指挥要求的单位提供定位、通信和授时等综合服务。
2000年，北斗导航定位系统两颗卫星成功发射，标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航定位系统，这对于满足我国国民经济、国防建设的需要，促进我国卫星导航定位事业的发展，具有重大的经济和社会意义。北斗导航定位系统由北斗导航定位卫星、地面控制中心为主的地面部分、北斗用户终端三部分组成。
北斗导航定位系统服务区域为中国及周边国系统可广泛应用于船舶运输、公路交通、铁路运输、海上作业、渔业生产、水文测报、森林防火、环境监测等众多行业，以及军队、公安、海关等其他有特殊指挥调度要求的单位。
[编辑本段]北斗系统三大功能
快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20—100m；
短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息；
由于对包含车辆的位置和状态信息的数据要求有一定的实时性。同时车辆与调控中心之间的信息沟通实际上也是一种数据的通信方式，其信息量一般也不会超过GSM短信息的长度范围。因此利用GSM的短消息业务基本可满足系统通信的需要。 其次，通过短信息方式发送数据其成本代价远远低于其它方式（如通过话音信道）。
与其他无线电台等传统方式比较，采用GSM短信息网络系统具有以下优点：
1、 速度快，实时性好，不掉线；
2、 可以双向通信，及时返回终端信息；
3、 设备体积小，操作简单；
4、 由于控制中心无须专门设置大功率发射电台，将大大降低安装费用；
5、 覆盖面广受地理环境
精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
[编辑本段]北斗卫星定位系统的民用服务提供商
目前有五家，以神州天鸿（北京神州天鸿科技有限公司）和北斗星通（北京北斗星通卫星导航技术有限公司）最为出色。
神州天鸿公司的网址是：www.chinatopcom.com
北斗星通公司的网址是：www.navchina.com
[编辑本段]北斗一号卫星定位系统民用终端设备行业标准
《北斗一号民用车（船）载遇险报警终端设备技术要求和使用要求》（标准编号为JT/T590-2004）
《北斗一号民用数据采集终端设备技术要求和使用要求》（标准编号为JT/T591-2004）
《北斗一号民用车（船）载终端设备技术要求和使用要求》（标准编号为JT/T592-2004）
[编辑本段]北斗应用五大优势
同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持；
覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信区；
特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；
独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪”和“你在哪”；
自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。
[编辑本段]“北斗一号”GPS 汶川地震中起重要作用
“北斗一号”在通信中断情况下发挥重要作用
中国自主研制的“北斗一号”系统在通信中断的情况下发挥重要作用，救灾部队携带的北斗系统正在陆续发回各种灾情和救援信息。
“北斗一号”卫星导航定位系统监测到，一支携带了“北斗一号”终端机的部队，从中午12时开始，沿着马尔康、黑水、理县到汶川的317国道，以每小时6公里左右的速度一路急进。6个小时前进了近40公里，已经进入汶川县境内，离县城还有40公里左右的路程。
由于通信受阻碍，位于北京的卫星导航定位指控中心初步判断该部队隶属四川武警总队。指控中心正在进一步了解情况。
[编辑本段]北斗卫星系统将首先应用于北京奥运会
从12月5日开幕的2007上海国际导航产业与科技发展论坛上获悉，由我国自主研发的北斗卫星导航系统已进入初步应用阶段，具备区域导航能力，2008年该系统将首先应用于北京奥运会。北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面，和已有的GPS卫星定位系统一起，发挥“双保险”作用。
“目前，北斗卫星导航系统已拥有5颗导航卫星，2008年前还将发射一些卫星。”中国卫星导航工程中心副主任冉承其在发布会上说，2003年，我国已建立起北斗导航试验系统，该试验系统具有为中国及其周边地区定位、授时、报文等功能，并已在交通运输、渔业、勘探、森林防火等民用领域使用。随后建设的北斗卫星导航系统功能更趋完善。
据悉，该系统08将为北京奥运会的交通调度或场馆监控服务，届时，将把自身具备的监控功能和北京交通部门所提供的交通拥堵情况进行叠加，使驾驶者不仅能知道哪条路线距离最短，还能结合道路的实时情况，寻找到一条用时最短的线路。据估计，2010年前，北斗卫星导航系统将在上海使用。
北斗定位导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。中国卫星导航工程中心副主任冉承其介绍，北斗定位导航系统的开发具有重要意义,并有一些GPS系统所没有的长处，如在静态地图的基础上，可以把道路拥堵的实时情况在导航仪上反映出来。

⑶ 北斗导航技术竟可与美国“叫板”,中国的北斗导航技术到底有多牛

我认为我们中国北斗导航技术已经到达了一个很厉害的阶段了，像我们的北斗导航系统就算是一个独立的卫星定位系统，只属于我们中国。就目前来说，大多数新出来的手机，大部分都是使用美国的GPS导航或者是说俄罗斯的格洛纳斯的导航。他们都是通过很多个导航系统，然后再组合在一起，这样可以提高导航的。

结合材料以及所得到的信息来看，这种北斗导航它的成本是非常昂贵的，在手机上没有办法迅速的就普及。除了这个原因还有因为它手机不仅要有芯片，还要有其他的硬件技术支持。而北斗导航系统预期的使用，我相信在不久的将来我们的手机上也可以用上北斗导航系统。

⑷ 墨影科技家研发的机器人是哪一类

墨影科技研发是属于移动协作机器人这一种

⑸ 什么是一种自主式导航采用的是组合导航方法

组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。

⑹ 北斗系统作为中国自主研发的导航系统，它的功能到底有多强大

北斗导航定位系统中国人的骄傲，它是全球四大导航定位系统之一。国外的其它三大导航定位系统分别是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略，它们各自有自己的特色。北斗系统有自己独有的三大特点：

平常大家觉得没啥用可是一旦到了没有通信信号的地方，北斗的短报文通信功能就是大家的救命稻草，通过它可以描述自己的具体位置这对救援可是起到关键性的作用。北斗最重要的还是军用的导航功能它可以为精确制导武器提供全程的制导使其精确命中目标，有了北斗再也不用依赖国外的导航系统，也把武器使用的主导权牢牢地掌握在了自己的手中，这可是一个大国的标配。

⑺ 北京北斗星通导航技术股份有限公司怎么样

北京北斗星通导航技术股份有限公司（简称“北斗星通”）成立于2000年，是我国卫星导航产业首家上市公司。公司以推动北斗产业化应用、助力导航产业发展为己任，为全球用户提供产品、解决方案及服务。

如今北斗星通已成为一家总资产超60亿元，员工人数逾4000人的国际化产业集团，形成了基础产品、汽车电子、国防业务、行业应用及运营服务四大业务板块。

北斗星通集聚了“万人计划”、科技部创新人才推进计划、北京市科技领军人才等一批业内人才；其卫星导航芯片、板卡、天线等基础产品在各行业得到广泛应用。多年形成的“产品+系统应用+运营服务”的业务模式不断深化，四大业务板块协调发展，推动我国北斗导航产业发展。

公司荣誉

作为国家主管部门授权从事北斗系统运营服务业务的首家企业，北斗星通公司相继取得了“中华人民共和国增值电信业务经营许可证”和“中华人民共和国电信与信息服务业务经营许可证”；

2003年公司通过国标GB/T19001-2000和国军标GJB9001A-2001双质量体系认证，2006年获得了中关村企业信用等级的最高级别--ZC1级资质并荣膺2006年度中国成长型中小企业100强。

中国北斗卫星导航定位系统授权分理服务单位。

中华人民共和国增值电信（VSAT）业务经营许可单位。

世界知名的GNSS设备供应商――加拿大NovAtel公司中国战略合作伙伴。

业界领先的通信技术公司――英国Spirent公司 GNSS 模拟器中国地区总代理。

国家科学技术进步奖。

2017中国地理信息产业百强企业。

第六届中国卫星导航学术年会北斗卫星导航应用推进奖——杰出贡献奖。

⑻ 卫星导航算法是怎么回事属于什么专业呢

有专门的卫星导航专业。
卫星导航算法摘要：
随着人们对GPS定位技术研究的不断深入，其应用领域已扩展到国民经济的各个方面。单频GPS接收机所提供的基于C/A码测距的标准业务无论从定位精度还是从实时性方面都已无法满足用户越来越高的需求。近年来，随着载波相位快速解算方法的提出和计算机运算能力不断增强，使得高精度和实时性要求能够同时满足，从而发展出GPS载波相位快速精密定位技术。本文研究利用单频GPS载波相位接收机进行快速精密定位的可行性。主要内容包括： ①介绍GPS快速精密定位技术的发展历程以及伴随着该技术的发展而产生的典型算法。包括早期基于静态初始化的准动态精密定位法和天线交换法、用于双频接收机的宽巷解法和快速模糊度搜索法FARA、基于观测数据相差最小原理的模糊度函数法AFM以及最优Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等。 ②根据GPS载波相位测量原理，构造GPS载波相位观测模型。通过对观测模型的差分及线性化处理，得出位置解算算法和求解步骤。 ③解决快速求解整周模糊度问题。把模糊度求解大体分为求模糊度浮点解和模糊度搜索两个步骤。对于浮点解法，文中介绍了基于普通差分GPS的伪距差分法和通过约去位置参数来提高解算速度的约化序贯最小二乘法；对于模糊度搜索，本文详细介绍并对比了最优Cholesky分解法、LAMBDA法和LSAST法等典型方法。 ④结合上文介绍的各种模糊度解算方法，对比其实现方法和结果，分析其优缺点和各自的适用场合。为下文选择适用于太阳能自动跟踪的算法提供依据。 ⑤把GPS快速精密定位技术应用于太阳能自动跟踪领域。建立太阳位置模型、提出聚能器定姿方案并制定跟踪流程。以跟踪所需的精度和实时性要求为指标筛选相应的整周模糊度解算方法。 ⑥选取约化序贯最小二乘法和最优Cholesky分解法进行整周模糊度解算仿真实验。分析结果得出结论：用GPS载波相位定位技术实现太阳能自动跟踪在精度和实时性等方面都是可行的且优势明显。