压缩机解耦控制算法

⑴ 大数据需要掌握哪些技能

大数据技术体系庞大，包括的知识较多

1、学习大数据首先要学习Java基础

Java是大数据学习需要的编程语言基础，因为大数据的开发基于常用的高级语言。而且不论是学hadoop，

2、学习大数据必须学习大数据核心知识

Hadoop生态系统;HDFS技术;HBASE技术;Sqoop使用流程;数据仓库工具HIVE;大数据离线分析Spark、Python语言;数据实时分析Storm;消息订阅分发系统Kafka等。

3、学习大数据需要具备的能力

数学知识，数学知识是数据分析师的基础知识。对于数据分析师，了解一些描述统计相关的内容，需要有一定公式计算能力，了解常用统计模型算法。而对于数据挖掘工程师来说，各类算法也需要熟练使用，对数学的要求是最高的。

4、学习大数据可以应用的领域

大数据技术可以应用在各个领域，比如公安大数据、交通大数据、医疗大数据、就业大数据、环境大数据、图像大数据、视频大数据等等，应用范围非常广泛。

⑵ 解耦控制系统的目的是什么如何实现解耦控制系统目的

解耦系统的目的是寻求适当的控制律，使输入输出相互关联的多变量系统实现每一个输出仅受相应的一个输入所控制，每一个输入也仅能控制相应的一个输出。
实现系统的解耦，有两种方法：
1.前馈补偿器解耦：只需要在待解耦的系统前面串接一个前馈补偿器，使串联组
合系统的传递函数阵成为对角形的有理函数矩阵。
2.状态反馈解耦

⑶ TLS 详解

SSL (Secure Sockets Layer) 安全套接层，是一种安全协议，经历了 SSL 1.0、2.0、3.0 版本后发展成了标准安全协议 - TLS (Transport Layer Security) 传输层安全性协议。TLS 有 1.0 (RFC 2246)、1.1(RFC 4346)、1.2(RFC 5246)、1.3(RFC 8446) 版本。

TLS 在实现上分为 记录层 和 握手层 两层，其中握手层又含四个子协议: 握手协议 (handshake protocol)、更改加密规范协议 (change cipher spec protocol)、应用数据协议 (application data protocol) 和警告协议 (alert protocol)

只需配置浏览器和服务器相关设置开启 TLS，即可实现 HTTPS，TLS 高度解耦，可装可卸，与上层高级应用层协议相互协作又相互独立。

TLS/SSL 的功能实现主要依赖于三类基本算法：散列函数 Hash、对称加密和非对称加密，其利用非对称加密实现身份认证和密钥协商，对称加密算法采用协商的密钥对数据加密，基于散列函数验证信息的完整性。

TLS 的基本工作方式是，客户端使用非对称加密与服务器进行通信，实现身份验证并协商对称加密使用的密钥，然后对称加密算法采用协商密钥对信息以及信息摘要进行加密通信，不同的节点之间采用的对称密钥不同，从而可以保证信息只能通信双方获取。

例如，在 HTTPS 协议中，客户端发出请求，服务端会将公钥发给客户端，客户端验证过后生成一个密钥再用公钥加密后发送给服务端（非对称加密），双方会在 TLS 握手过程中生成一个协商密钥（对称密钥），成功后建立加密连接。通信过程中客户端将请求数据用协商密钥加密后发送，服务端也用协商密钥解密，响应也用相同的协商密钥。后续的通信使用对称加密是因为对称加解密快，而握手过程中非对称加密可以保证加密的有效性，但是过程复杂，计算量相对来说也大。

记录协议负责在传输连接上交换的所有底层消息，并且可以配置加密。每一条 TLS 记录以一个短标头开始。标头包含记录内容的类型 (或子协议)、协议版本和长度。原始消息经过分段 (或者合并)、压缩、添加认证码、加密转为 TLS 记录的数据部分。

记录层将信息块分割成携带 2^14 字节 (16KB) 或更小块的数据的 TLSPlaintext 记录。

记录协议传输由其他协议层提交给它的不透明数据缓冲区。如果缓冲区超过记录的长度限制（2^14），记录协议会将其切分成更小的片段。反过来也是可能的，属于同一个子协议的小缓冲区也可以组合成一个单独的记录。

压缩算法将 TLSPlaintext 结构转换为 TLSCompressed 结构。如果定义 CompressionMethod 为 null 表示不压缩

流加密（BulkCipherAlgorithm）将 TLSCompressed.fragment 结构转换为流 TLSCiphertext.fragment 结构

MAC 产生方法如下：

seq_num（记录的序列号）、hash（SecurityParameters.mac_algorithm 指定的哈希算法）

块加密（如 RC2 或 DES），将 TLSCompressed.fragment 结构转换为块 TLSCiphertext.fragment 结构

padding: 添加的填充将明文长度强制为块密码块长度的整数倍。填充可以是长达 255 字节的任何长度，只要满足 TLSCiphertext.length 是块长度的整数倍。长度大于需要的值可以阻止基于分析交换信息长度的协议攻击。填充数据向量中的每个 uint8 必须填入填充长度值 (即 padding_length)。

padding_length: 填充长度应该使得 GenericBlockCipher 结构的总大小是加密块长度的倍数。合法值范围从零到 255（含）。 该长度指定 padding_length 字段本身除外的填充字段的长度

加密块的数据长度（TLSCiphertext.length）是 TLSCompressed.length，CipherSpec.hash_size 和 padding_length 的总和加一

加密和 MAC 功能将 TLSCompressed 结构转换为 TLSCiphertext。记录的 MAC 还包括序列号，以便可以检测到丢失，额外或重复的消息。

记录协议需要一种算法，从握手协议提供的安全性参数生成密钥、 IV 和 MAC secret.

主密钥 (Master secret): 在连接中双方共享的一个 48 字节的密钥
客户随机数 (client random): 由客户端提供的 32 字节值
服务器随机数 (server random): 由服务器提供的 32 字节值

握手是 TLS 协议中最精密复杂的部分。在这个过程中，通信双方协商连接参数，并且完成身 份验证。根据使用的功能的不同，整个过程通常需要交换 6~10 条消息。根据配置和支持的协议扩展的不同，交换过程可能有许多变种。在使用中经常可以观察到以下三种流程：(1) 完整的握手， 对服务器进行身份验证；(2) 恢复之前的会话采用的简短握手；(3) 对客户端和服务器都进行身份验证的握手。

握手协议消息的标头信息包含消息类型（1 字节）和长度（3 字节），余下的信息则取决于消息类型：

每一个 TLS 连接都会以握手开始。如果客户端此前并未与服务器建立会话，那么双方会执行一次完整的握手流程来协商 TLS 会话。握手过程中，客户端和服务器将进行以下四个主要步骤:

下面介绍最常见的握手规则，一种不需要验证客户端身份但需要验证服务器身份的握手:

这条消息将客户端的功能和首选项传送给服务器。

是将服务器选择的连接参数传回客户端。

这个消息的结构与 ClientHello 类似，只是每个字段只包含一个选项，其中包含服务端的 random_S 参数 (用于后续的密钥协商)。服务器无需支持客户端支持的最佳版本。如果服务器不支持与客户端相同的版本，可以提供某个其他版本以期待客户端能够接受

图中的 Cipher Suite 是后续密钥协商和身份验证要用的加密套件，此处选择的密钥交换与签名算法是 ECDHE_RSA，对称加密算法是 AES-GCM，后面会讲到这个

还有一点默认情况下 TLS 压缩都是关闭的，因为 CRIME 攻击会利用 TLS 压缩恢复加密认证 cookie，实现会话劫持，而且一般配置 gzip 等内容压缩后再压缩 TLS 分片效益不大又额外占用资源，所以一般都关闭 TLS 压缩

典型的 Certificate 消息用于携带服务器 X.509 证书链 。
服务器必须保证它发送的证书与选择的算法套件一致。比方说，公钥算法与套件中使用的必须匹配。除此以外，一些密钥交换算法依赖嵌入证书的特定数据，而且要求证书必须以客户端支持的算法签名。所有这些都表明服务器需要配置多个证书（每个证书可能会配备不同的证书链）。

Certificate 消息是可选的，因为并非所有套件都使用身份验证，也并非所有身份验证方法都需要证书。更进一步说，虽然消息默认使用 X.509 证书，但是也可以携带其他形式的标志；一些套件就依赖 PGP 密钥

携带密钥交换需要的额外数据。ServerKeyExchange 是可选的，消息内容对于不同的协商算法套件会存在差异。部分场景下，比如使用 RSA 算法时，服务器不需要发送此消息。

ServerKeyExchange 仅在服务器证书消息（也就是上述 Certificate 消息）不包含足够的数据以允许客户端交换预主密钥（premaster secret）时才由服务器发送。

比如基于 DH 算法的握手过程中，需要单独发送一条 ServerKeyExchange 消息带上 DH 参数:

表明服务器已经将所有预计的握手消息发送完毕。在此之后，服务器会等待客户端发送消息。

客户端验证证书的合法性，如果验证通过才会进行后续通信，否则根据错误情况不同做出提示和操作，合法性验证内容包括如下:

由 PKI 体系 的内容可知，对端发来的证书签名是 CA 私钥加密的，接收到证书后，先读取证书中的相关的明文信息，采用相同的散列函数计算得到信息摘要，然后利用对应 CA 的公钥解密签名数据，对比证书的信息摘要，如果一致，则可以确认证书的合法性；然后去查询证书的吊销情况等

合法性验证通过之后，客户端计算产生随机数字的预主密钥（Pre-master），并用证书公钥加密，发送给服务器并携带客户端为密钥交换提供的所有信息。这个消息受协商的密码套件的影响，内容随着不同的协商密码套件而不同。

此时客户端已经获取全部的计算协商密钥需要的信息: 两个明文随机数 random_C 和 random_S 与自己计算产生的 Pre-master，然后得到协商密钥(用于之后的消息加密)

图中使用的是 ECDHE 算法，ClientKeyExchange 传递的是 DH 算法的客户端参数，如果使用的是 RSA 算法则此处应该传递加密的预主密钥

通知服务器后续的通信都采用协商的通信密钥和加密算法进行加密通信

Finished 消息意味着握手已经完成。消息内容将加密，以便双方可以安全地交换验证整个握手完整性所需的数据。

这个消息包含 verify_data 字段，它的值是握手过程中所有消息的散列值。这些消息在连接两端都按照各自所见的顺序排列，并以协商得到的主密钥 (enc_key) 计算散列。这个过程是通过一个伪随机函数（pseudorandom function，PRF）来完成的，这个函数可以生成任意数量的伪随机数据。
两端的计算方法一致，但会使用不同的标签（finished_label）：客户端使用 client finished，而服务器则使用 server finished。

因为 Finished 消息是加密的，并且它们的完整性由协商 MAC 算法保证，所以主动网络攻击者不能改变握手消息并对 vertify_data 的值造假。在 TLS 1.2 版本中，Finished 消息的长度默认是 12 字节（96 位），并且允许密码套件使用更长的长度。在此之前的版本，除了 SSL 3 使用 36 字节的定长消息，其他版本都使用 12 字节的定长消息。

服务器用私钥解密加密的 Pre-master 数据，基于之前交换的两个明文随机数 random_C 和 random_S，同样计算得到协商密钥: enc_key = PRF(Pre_master, "master secret", random_C + random_S) ;

同样计算之前所有收发信息的 hash 值，然后用协商密钥解密客户端发送的 verify_data_C，验证消息正确性;

服务端验证通过之后，服务器同样发送 change_cipher_spec 以告知客户端后续的通信都采用协商的密钥与算法进行加密通信（图中多了一步 New Session Ticket，此为会话票证，会在会话恢复中解释）;

服务器也结合所有当前的通信参数信息生成一段数据 (verify_data_S) 并采用协商密钥 session secret (enc_key) 与算法加密并发送到客户端;

客户端计算所有接收信息的 hash 值，并采用协商密钥解密 verify_data_S，验证服务器发送的数据和密钥，验证通过则握手完成;

开始使用协商密钥与算法进行加密通信。

HTTPS 通过 TLS 层和证书机制提供了内容加密、身份认证和数据完整性三大功能。加密过程中，需要用到非对称密钥交换和对称内容加密两大算法。

对称内容加密强度非常高，加解密速度也很快，只是无法安全地生成和保管密钥。在 TLS 协议中，最后的应用数据都是经过对称加密后传输的，传输中所使用的对称协商密钥(上文中的 enc_key)，则是在握手阶段通过非对称密钥交换而来。常见的 AES-GCM、ChaCha20-Poly1305，都是对称加密算法。

非对称密钥交换能在不安全的数据通道中，产生只有通信双方才知道的对称加密密钥。目前最常用的密钥交换算法有 RSA 和 ECDHE。

RSA 历史悠久，支持度好，但不支持 完美前向安全 - PFS(Perfect Forward Secrecy) ；而 ECDHE 是使用了 ECC（椭圆曲线）的 DH（Diffie-Hellman）算法，计算速度快，且支持 PFS。

在 PKI 体系 一节中说明了仅有非对称密钥交换还是无法抵御 MITM 攻击的，所以需要引入了 PKI 体系的证书来进行身份验证，其中服务端非对称加密产生的公钥会放在证书中传给客户端。

在 RSA 密钥交换中，浏览器使用证书提供的 RSA 公钥加密相关信息，如果服务端能解密，意味着服务端拥有与公钥对应的私钥，同时也能算出对称加密所需密钥。密钥交换和服务端认证合并在一起。

在 ECDH 密钥交换中，服务端使用私钥 (RSA 或 ECDSA) 对相关信息进行签名，如果浏览器能用证书公钥验证签名，就说明服务端确实拥有对应私钥，从而完成了服务端认证。密钥交换则是各自发送 DH 参数完成的，密钥交换和服务端认证是完全分开的。

可用于 ECDHE 数字签名的算法主要有 RSA 和 ECDSA - 椭圆曲线数字签名算法 ，也就是目前密钥交换 + 签名有三种主流选择:

比如我的网站使用的加密套件是 ECDHE_RSA，可以看到数字签名算法是 sha256 哈希加 RSA 加密，在 PKI 体系 一节中讲了签名是服务器信息摘要的哈希值加密生成的

内置 ECDSA 公钥的证书一般被称之为 ECC 证书，内置 RSA 公钥的证书就是 RSA 证书。因为 256 位 ECC Key 在安全性上等同于 3072 位 RSA Key，所以 ECC 证书体积比 RSA 证书小，而且 ECC 运算速度更快，ECDHE 密钥交换 + ECDSA 数字签名是目前最好的加密套件

以上内容来自本文: 开始使用 ECC 证书

关于 ECC 证书的更多细节可见文档: ECC Cipher Suites for TLS - RFC4492

使用 RSA 进行密钥交换的握手过程与前面说明的基本一致，只是没有 ServerKeyExchange 消息，其中协商密钥涉及到三个参数 (客户端随机数 random_C、服务端随机数 random_S、预主密钥 Premaster secret)，
其中前两个随机数和协商使用的算法是明文的很容易获取，最后一个 Premaster secret 会用服务器提供的公钥加密后传输给服务器 (密钥交换)，如果这个预主密钥被截取并破解则协商密钥也可以被破解。

RSA 算法的细节见: wiki 和 RSA算法原理（二）- 阮一峰

RSA 的算法核心思想是利用了极大整数 因数分解 的计算复杂性

而使用 DH(Diffie-Hellman) 算法 进行密钥交换，双方只要交换各自的 DH 参数(在 ServerKeyExchange 发送 Server params，在 ClientKeyExchange 发送 Client params)，不需要传递 Premaster secret，就可以各自算出这个预主密钥

DH 的握手过程如下，大致过程与 RSA 类似，图中只表达如何生成预主密钥:

服务器通过私钥将客户端随机数 random_C，服务端随机数 random_S，服务端 DH 参数 Server params 签名生成 signature，然后在 ServerKeyExchange 消息中发送服务端 DH 参数和该签名；

客户端收到后用服务器给的公钥解密验证签名，并在 ClientKeyExchange 消息中发送客户端 DH 参数 Client params；

服务端收到后，双方都有这两个参数，再各自使用这两个参数生成预主密钥 Premaster secret，之后的协商密钥等步骤与 RSA 基本一致。

关于 DH 算法如何生成预主密钥，推荐看下 Wiki 和 Ephemeral Diffie-Hellman handshake

其核心思想是利用了 离散对数问题 的计算复杂性

算法过程可以抽象成下图:

双方预先商定好了一对 P g 值 (公开的)，而 Alice 有一个私密数 a(非公开，对应一个私钥)，Bob 有一个私密数 b(非公开，对应一个私钥)

对于 Alice 和 Bob 来说通过对方发过来的公钥参数和自己手中的私钥可以得到最终相同的密钥

而第三方最多知道 P g A B，想得到私钥和最后的密钥很困难，当然前提是 a b P 足够大 (RFC3526 文档中有几个常用的大素数可供使用)，否则暴力破解也有可能试出答案，至于 g 一般取个较小值就可以

如下几张图是实际 DH 握手发送的内容:

可以看到双方发给对方的参数中携带了一个公钥值，对应上述的 A 和 B

而且实际用的加密套件是 椭圆曲线 DH 密钥交换 (ECDH) ，利用由椭圆曲线加密建立公钥与私钥对可以更进一步加强 DH 的安全性，因为目前解决椭圆曲线离散对数问题要比因式分解困难的多，而且 ECC 使用的密钥长度比 RSA 密钥短得多(目前 RSA 密钥需要 2048 位以上才能保证安全，而 ECC 密钥 256 位就足够)

关于 椭圆曲线密码学 - ECC ，推荐看下 A Primer on Elliptic Curve Cryptography - 原文 - 译文

尽管可以选择对任意一端进行身份验证，但人们几乎都启用了对服务器的身份验证。如果服务器选择的套件不是匿名的，那么就需要在 Certificate 消息中跟上自己的证书。

相比之下，服务器通过发送 CertificateRequest 消息请求对客户端进行身份验证。消息中列出所有可接受的客户端证书。作为响应，客户端发送自己的 Certificate 消息（使用与服务器发送证书相同的格式），并附上证书。此后，客户端发送 CertificateVerify 消息，证明自己拥有对应的私钥。

只有已经过身份验证的服务器才被允许请求客户端身份验证。基于这个原因，这个选项也被称为相互身份验证（mutual authentication）。

在 ServerHello 的过程中发出，请求对客户端进行身份验证，并将其接受的证书的公钥和签名算法传送给客户端。

它也可以选择发送一份自己接受的证书颁发机构列表，这些机构都用其可分辨名称来表示:

在 ClientKeyExchange 的过程中发出，证明自己拥有的私钥与之前发送的客户端证书中的公钥匹配。消息中包含一条到这一步为止的所有握手消息的签名：

最初的会话恢复机制是，在一次完整协商的连接断开时，客户端和服务器都会将会话的安全参数保存一段时间。希望使用会话恢复的服务器为会话指定唯一的标识，称为会话 ID(Session ID)。服务器在 ServerHello 消息中将会话 ID 发回客户端。

希望恢复早先会话的客户端将适当的 Session ID 放入 ClientHello 消息，然后提交。服务器如果同意恢复会话，就将相同的 Session ID 放入 ServerHello 消息返回，接着使用之前协商的主密钥生成一套新的密钥，再切换到加密模式，发送 Finished 消息。
客户端收到会话已恢复的消息以后，也进行相同的操作。这样的结果是握手只需要一次网络往返。

Session ID 由服务器端支持，协议中的标准字段，因此基本所有服务器都支持，服务器端保存会话 ID 以及协商的通信信息，占用服务器资源较多。

用来替代服务器会话缓存和恢复的方案是使用会话票证（Session ticket）。使用这种方式，除了所有的状态都保存在客户端（与 HTTP Cookie 的原理类似）之外，其消息流与服务器会话缓存是一样的。

其思想是服务器取出它的所有会话数据（状态）并进行加密 (密钥只有服务器知道)，再以票证的方式发回客户端。在接下来的连接中，客户端恢复会话时在 ClientHello 的扩展字段 session_ticket 中携带加密信息将票证提交回服务器，由服务器检查票证的完整性，解密其内容，再使用其中的信息恢复会话。

这种方法有可能使扩展服务器集群更为简单，因为如果不使用这种方式，就需要在服务集群的各个节点之间同步会话。
Session ticket 需要服务器和客户端都支持，属于一个扩展字段，占用服务器资源很少。

⑷ 为什么要进行dq解耦控制

容易使控制系统丧失稳定性。dq解耦控制容易使控制系统丧失稳定性，因此必须考虑通道间的耦合效应,并对其解耦。解耦控制系统，就是采用某种结构，寻找合适的控制规律来消除系统中各控制回路之间的相互耦合关系，使每一个输入只控制相应的一个输出，每一个输出又只受到一个控制的作用。

⑸ 解耦控制的主要分类

三种解耦理论分别是：基于Morgan问题的解耦控制，基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论。
在过去的几十年中，有两大系列的解耦方法占据了主导地位。其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，这种方法属于全解耦方法。这种基于精确对消的解耦方法，遇到被控对象的任何一点摄动，都会导致解耦性的破坏，这是上述方法的主要缺陷。其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。

⑹ 解耦控制的相关解法

选择适当的控制规律将一个多变量系统化为多个独立的单变量系统的控制问题。在解耦控制问题中，基本目标是设计一个控制装置，使构成的多变量控制系统的每个输出变量仅由一个输入变量完全控制，且不同的输出由不同的输入控制。在实现解耦以后，一个多输入多输出控制系统就解除了输入、输出变量间的交叉耦合，从而实现自治控制，即互不影响的控制。互不影响的控制方式，已经应用在发动机控制、锅炉调节等工业控制系统中。多变量系统的解耦控制问题，早在30年代末就已提出，但直到1969年才由E.G.吉尔伯特比较深入和系统地加以解决。 对于输出和输入变量个数相同的系统,如果引入适当的控制规律,使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。使多变量系统实现完全解耦的控制器，既可采用状态反馈结合输入变换的形式，也可采用输出反馈结合补偿装置的形式。给定n维多输入多输出线性定常系统(A，B，C)（见线性系统理论），将输出矩阵C表示为

C戁为C的第i个行向量,i=1,2,…,m，m为输出向量的维数。再规定一组结构指数di（i=1,2,…,m）:当C戁B=0,C戁AB=0…，C戁AB=0时，取di=n-1；否则，di取为使CiAB≠0的最小正整数N，N=0,1,2,…,n-1。利用结构指数可组成解耦性判别矩阵：
已证明，系统可用状态反馈和输入变换，即通过引入控制规律u=-Kx+Lv，实现完全解耦的充分必要条件是矩阵E为非奇异。这里，u为输入向量，x为状态向量，v为参考输入向量,K为状态反馈矩阵,L为输入变换矩阵。对于满足可解耦性条件的多变量系统，通过将它的系数矩阵A，B，C化成为解耦规范形,便可容易地求得所要求的状态反馈矩阵K和输入变换矩阵L。完全解耦控制方式的主要缺点是，它对系统参数的变动很敏感，系统参数的不准确或者在运行中的某种漂移都会破坏完全解耦。 一个多变量系统在单位阶跃函数(见过渡过程) 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控制。对于线性定常系统(A，B，C),如果系统可用状态反馈来稳定,且系数矩阵A、B、C满足关于秩的关系式，则系统可通过引入状态反馈和输入变换来实现静态解耦。多变量系统在实现了静态解耦后，其闭环控制系统的传递函数矩阵G(s)当s=0时为非奇异对角矩阵；但当s≠0时,G(s)不是对角矩阵。对于满足解耦条件的系统，使其实现静态解耦的状态反馈矩阵K和输入变换矩阵L可按如下方式选择:首先,选择K使闭环系统矩阵(A－BK)的特征值均具有负实部。随后,选取输入变换矩阵，式中D为非奇异对角矩阵，其各对角线上元的值可根据其他性能指标来选取。由这样选取的K和L所构成的控制系统必定是稳定的,并且它的闭环传递函数矩阵G(s)当s=0时即等于D。在对系统参数变动的敏感方面,静态解耦控制要比完全解耦控制优越，因而更适宜于工程应用。

⑺ 变频器应用技术研究论文参考范文

随着我国电力技术和科技的快速发展，电力变频器广泛的应用于工业生产以及人类日常生活中。这是我为大家整理的变频器应用技术论文参考 范文 ，仅供参考!
变频器应用技术论文参考范文篇一：《变频器节能技术应用与研究》
【摘 要】本文根据水泵、风机轴功率与转速的平方成正比的特点，阐述变频调速节能原理，提出泵与风机应采用变频技术，已降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。

【关键词】变频器;节能;水泵;风机

0 引言

锅炉是比较常见的用于集中供热设备，通常情况下，由于气温和负荷的变化，需对锅炉燃烧情况进行调节，传统的调节方式其原理是依靠增加系统的阻力，水泵采用调节阀门来控制流量，风机采用调节风门挡板开度的大小来控制风量。但在运行中调节阀门、挡板的方式，不论供热需求大小，水泵、风机都要满负荷运转，拖动水泵、风机的电动机的轴功率并不会改变，电动机消耗的能量也并没有减少，而实际生产所需要的流量一般都比设计的最大流量小很多，因而普遍存在着“大马拉小车”现象。锅炉这样的运行方式不仅损失了能量，而且增大了设备损耗，导致设备使用寿命缩短，维护、维修费用高。把变频调速技术应用于水泵(或风机)的控制，代替阀门(或挡板)控制就能在控制过程中不增加管路阻力，提高系统的效率。变频调速能够根据负荷的变化使电动机自动、平滑地增速或减速，实现电动机无级变速。变频调速范围宽、精度高，是电动机最理想的调速方式。如果将水泵、风机的非调速电动机改造为变频调速电动机，其耗电量就能随负荷变化，从而节约大量电能。

1 变频器应用在水泵、风机的节能原理

图1为水泵(风机)的H-Q关系曲线。图1中，曲线R2为水泵(风机)在给定转速下满负荷时，阀门(挡板)全开运行时阻力特征曲线;曲线 R1为部分负荷时，阀门(挡板)部分开启时的阻力特性曲线;曲线H(n1)和H(n2)表示不同转速时的Q=f(H)曲线。采用阀门(挡板)控制时，流(风)量从Q2减小到Q1，阻力曲线从R2移到R1，扬程(风压)从HA移到HB。采用调速控制时，H(n2)移到H(n1)，流(风)量从Q2减小到Q1，扬程(风压)从HA移到HC。

图1 水泵(风机)的H-Q关系曲线

图2为水泵(风机)的P-Q的关系曲线。由图2可以看出，流(风)量Q1时，采用阀门(挡板)控制的功率为PB。采用变频调速控制的功率为 PC。ΔP=PB-PC就是节省的功率。

图2 为水泵(风机)的P-Q的关系曲线

如果不计风机的效率η，则采用阀门(挡板)时的功率消耗在图中由面积OHBBQ1所代表，而采用调速控制时的功率消耗由面积OHCCQ1所代表，后者较前者面积相差为HCHBBC，即采用调速控制流(风)量比采用阀门(挡板)控制可节约能量。

2 水泵、风机的节能计算和分析

通常转速n与频率f成正比，若将电动机的运行频率由原来的50Hz降至40Hz时，其实际转速则降为额定转速的80%，即实际转速nsn和额定转速nn：nsn=(■)nn=0.4nn。设K为电机过载系数，则电动机额定功率Pn=Kn■■。因此电动机运行在40Hz时，实际功率为：

Psn=Kn■■=K(0.4nn)3=0.064Kn■■=0.064Pn

节能率 =■=■=■=93.6%

表1 电动机节能率

供热公司胜利锅炉房将电动机改为变频调速，其中：

表2 补水泵电动机在定速和变速不同情况下测出的数据

根据表2的数据，一个采暖期按190天计算，工业电费单价为0.37元/kWh。加装变频器后补水泵电动机节约电费：

(11-1.73)×24×190×0.37=15640.344元

表3 鼓风机电动机在定速和变速不同情况下测出的数据

根据表3的数据，胜利车间有5台鼓风机电动机。一个采暖期按190天计算，工业电费单价为0.37元/kWh。加装变频器后鼓风机电动机节约电费：

(18.5-3.95)×24×190×0.37×5=122743.8元

表4 引风机电动机在定速和变速不同情况下测出的数据

根据表4的数据，胜利车间有5台鼓风机电动机。一个采暖期按190天计算，工业电费单价为0.37元/kWh。加装变频器后引风机电动机节约电费：

(37-32.9)×24×190×0.37×5=34587.6元

综上所述，胜利车间安装变频后，一个保温期合计节约电费：

15640.344+122743.8+34587.6=172971.744元

节能效果明显。

通过上述分析和实际应用，锅炉水泵、风机采用变频调速后具有以下优点。

(1)水泵、风机的电动机工作电流下降，温升明显下降，同时减少了机械磨损，维修工作量大大减少。

(2)保护功能可靠，消除了电动机因过载或单相运行而烧坏的现象，延长了使用寿命，能长期稳定运行。

(3)电动机实现软起动，实现平滑地无级调速，精度高，调速范围宽(0-100%)。频率变化范围大(O-50Hz)。效率可高达(90%-95%)以上。减小了对电网的冲击。

(4)安装容易，调试方便，操作简便，维护量小。

(5)节能省电，燃煤效率提高。

(6)变频器可采用软件与计算机可编程控制器联机控制的功能，容易实现生产过程的自动控制。

3 结束语

引进变频器可以实现能源的有效利用，避免过多的能源消耗。使用变频器节能主要是通过改变电动机的转速实现流量和压力的控制，来降低管道阻力，减少了阀门半开的能源损失。其次变频状态下的水泵(风机)运行转速明显低于工频电源之下，这样能尽量减少由于摩擦带来的电力损耗。最后变频技术是一种先进的现代自动化技术，自动化的运行能增加电力运行的可靠性，节省人力投入，从而实现了成本的节约。

【参考文献】

[1]赵斌，莫桂强.变频调速器在锅炉风机节能改造中的应用[J].广西电力.

[2]吴民强.泵与风机节能技术问答[M].北京：中国电力出版社，1998.

[3]梁学造，蔡泽发.异步电动机的降损节能 方法 [Z].湖南省电力工业局.
变频器应用技术论文参考范文篇二：《变频器技术改造实践与应用》
【摘要】介绍了锅炉风机电机以及补水泵、循环泵电机等设备变频器技术改造实例及应用，并对变频器调速改造中应注意的一些技术问题进行了论述。

【关键词】自动化控制;变频器;技术改造

1 锅炉风机电机应用变频器调速控制

以DHL141.57/150/90AⅡ热水锅炉为例，每台锅炉配置引风机和鼓风机各六台，各电机主要技术参数如下：

型号 容量(KW) 电压(V) 额定电流(A)

引风机 Y280S4 75 380 139.7

鼓风机 Y200L4 30 380 57

在进行变频器改造以前，各风机在正常情况下的运行数据统计如下：

平均电流 最大电流 最小电流

引风机 142 145 139

鼓风机 59 63 57

首先选择在1#5#炉的鼓、引风机上进行改造尝试，并考虑到风机电机功率设计时配置，选择相匹配功率的变频器来控制电机，变频器的型号为ABB ACS51001157A4(引风机)、ZXBP30(鼓风机)，电压等级为380V，通过一段时间的运行测试，引风机工频电流由原来的平均140(A)下降到现在的平均95―110(A)，鼓风机工频电流由原来的平均57(A)下降到现在的平均30(A)节能效果相当显着，并且变频器技术性能完全满足锅炉运行工艺的要求(主要是风压、风量、加减风的速率等)，电机在启动、运行调节、控制操作等方面都得到极大的改善。变频调速由安装在锅炉操作台上的启动、停机、转速调整开关进行远程控制，并可同DCS系统接口，通过DCS实现变频器的调速控制，变频调速装置还提供报警指示、故障指示、待机状态、运行状态、连锁保护等保护信息以及转速给定值和风机实际转速值等必要指示，以便操作人员进行操作控制。

2 补水泵、循环泵电机应用变频器进行调节控制

以2台补水泵、4台循环泵实际应用为例，其电动机的技术参数分别为：

序号 型号 功率 额定电流 流量

补水泵 1#泵 Y180M4 18.5 35.9 25

2#泵 Y180M4 18.5 35.9 25

循环泵 1#泵 Y315M14 132 237 630

2#泵 Y315M14 132 237 630

3#泵 Y315M14 132 237 630

4#泵 Y2315M4 132 240.4 630

正常补水时泵出力太大，紧急补水时一台泵又不能满足耗水需要，同时启动时出力又太大，连续供水补水效率高，效果也好。补水泵改用变频器调节补水，不仅仅在于考虑它对电机的节能效益，更重要的是从生产设备运行安全角度考虑，变频器选用富士FRN132P11S―4CX，电压等级为380V。

为充分利用变频器，采用1台变频器来实现两台电机的调速控制;2台补水泵均可实现变速、定速两种方式运行，变频器在同一时间只能作一台电机的变频电源，所以每台电机启动、停止必须相互闭锁，用逻辑电路控制，保证可靠切换，出口采用双投闸刀切换;2台补水泵工作时，其中一台由工频供电作定速运行，另一台由变频器供电作变速运行，同一台电机的变速、定速运行由交流接触器相互闭锁，即在变速运行时，定速合不上，如下图中，1C1与1C2及2C1与2C2不允许同时合上;为确保工艺控制安全、可靠，变频器及两台电机的控制、保护、测量单元全部集中在就地控制柜内，控制调节通过屏蔽信号电缆引接到控制室;

图1 补水泵电机变频器接线，虚框内为改造增加部分3 变频器调速改造中应注意的一些技术问题

锅炉的安全运行是全队动力的根本保证，虽然变频调速装置是可靠的，但一旦出现问题，必须确保锅炉安全供热，所以，必须实现工频――变频运行的切换系统(旁路系统)，在生产过程中，采用手工切换如能满足设备运行工艺要求，建议尽量不要选用自动旁路，对一般的小功率电机，采用双投闸刀方式作为手动、自动切换手段也是比较理想的方法。

对于大惯量负荷的电机(如锅炉引风机)，在变频改造后，要注意风机可能存在扭曲共振现象，运行中，一旦发生共振，将严重损坏风机和拖动电机。所以，必须计算或测量风机――电机连接轴系扭振临界转速以及采取相应的技术 措施 (如设置频率跳跃功能避开共振点、软连接及机座加震动吸收橡胶等)。

采用变频调速控制后，如果变频器长时间运行在1/2工频以下，随着电机转速的下降，电机散热能力也下降，同时电机发热量也随之减少。所以电机的本身温度其实是下降的，仍旧能够正常运行而不至温度过高。

变频器不能由输出口反向送电，在电气回路设计中必须注意，如在补水泵和循环泵变频器改造接线图中，要求1C1与1C2及2C1与2C2不允许同时合上，不仅要求在电气二次回路中实现电气的连锁，同时要求在机械上实现机构互锁，以确保变频器的运行安全。

低压变频器，由于体积较小，在改造中的安装地点选择比较容易些。选择变频器室位置，既要考虑离电机设备不能太远，又要考虑周围环境对变频器运行可能造成的影响。变频器的安装和运行环境要求较高，为了使变频器能长期稳定和可靠运行，对安装变频器室的室内环境温度要求最好控制在0-40℃之间，如果温度超过允许值，应考虑配备相应的空调设备。同时，室内不应有较大灰尘、腐蚀或爆炸性气体、导电粉尘等。

要保证变频器柜体和厂房大地的可靠连接，保证人员和设备安全。为防止信号干扰，控制系统最好埋设独立的接地系统，对接地电阻的要求不大于4Ω。到变频器的信号线，必须采用屏蔽电缆，屏蔽线的一端要求可靠接地。

随着电力电子技术的发展，变频器的各项技术性能也得到拓宽和提高，在热电行业中，风机水泵类负荷较多，充分应用变频器进行节能改造已经逐渐被大家所接受。对于目前低压变频器，投资较低、效益高，一年左右就可以收回投资而被广泛应用。随着目前国产变频器的迅速发展，使得变频器的性能价格比大大提高，为利用变频器进行节能技术改造提供了更加广阔的前景。

参考文献：

[1]王占奎.变频调速应用百例.北京：科学出版社出版，1999.4

[2]吴忠智，吴加林.变频器应用手册.北京：机械工业出版社，2002.7
变频器应用技术论文参考范文篇三：《浅议变频调速技术的应用》
摘要：调速和起制动性能、高效率、高功率因数的节电效果、适用范围广等优点,而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。随着工业自动化程度的不断提高和能源全球性短缺,变频器越来越广泛地应用在冶金、机械、石油、化工、纺织、造纸、食品等各个行业以及风机、水泵等节能场合,并取得了显着的经济效益。近年来高电压、大电流的SCR,GTO,IGBT,IG-GT以及智能模块IPM(IntelligentPowerMole)等器件的生产以及并联、串联技术的发展应用,使高电压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。

关键词：变频器，控制技术，应用

电力电子技术诞生至今已近50年,他对人类的文明起了巨大的作用.近10年来,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。交流电机变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其有益的

调速和起制动性能、高效率、高功率因数的节电效果、适用范围广等优点,而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

1.变频调速技术的现状

电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置三部分组成。电气传动可分为调速和不调速两大类,调速又分为交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电。但是,随着电力电子技术的发展,原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能,改善产品质量,提高产量。以我国为例,60%的发电量是通过电动机消耗的。因此,调速传动有着巨大的节能潜力,变频调速是交流调速的基础和主干内容,变频调速技术的出现使频率变为可以充分利用的资源。近年来。变频调速技术已成为交流调速中最活跃、发展最快的技术。

1.1国外现状

采用变频的方法,实现对电机转速的控制,大约已有40年的历史,但变频调速技术的高速发展,则是近十年的事情,主要是由下面几个因素决定:

1.1.1市场有大量需求

随着工业自动化程度的不断提高和能源全球性短缺,变频器越来越广泛地应用在冶金、机械、石油、化工、纺织、造纸、食品等各个行业以及风机、水泵等节能场合,并取得了显着的经济效益。

1.1.2功率器件发展迅速

变频调速技术是建立在电力电子技术基础之上的。近年来高电压、大电流的SCR,GTO,IGBT,IG-GT以及智能模块IPM(Intelligent Power Mole)等器件的生产以及并联、串联技术的发展应用,使高电压、大功率变频器产品的生产及应用成为现实。在大功率交—交变频(循环交流器)调速技术方面,法国阿尔斯通已能提供单机容量达30000kW的电器传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面,意大利ABB公司提供了单机容量为60000kW的设备用于抽水蓄能电站;在中功率变频调速技术方面,德国西门子公司Simovert A电流型晶闸管变频调速设备单机容量为10-2600kVA和Simovert PGTOPWM变频调速设备单机容量为100-900kVA,其控制系统已实现全数字化,用于电机风车,风机,水泵传动;在小功率变频调速技术方面,日本富士BJT变频器最大单机容量可达700kVA,IGBT变频器已形成系列产品,其控制系统也已实现全数字化。

IPM投入应用比IGBT约晚二年,由于IPM包含了1GBT芯片及外围的驱动和保护电路,有的甚至还把光耦也集成于一体,是一种更为适用的集成型功率器件。目前,在模块额定电流10-600A范围内,通用变频器均有采用IPM的趋向。IPM除了在工业变频器中被大量采用之外,经济型的IPM在近年内也开始在一些民用品,如家用空调变频器,冰箱变频器,洗衣机变频器中得到应用。IPM也在向更高的水平发展,日本三菱电机最近开发的专用智能模块ASIPM将不需要外接光耦,通过内部自举电路可单电源供电,并采用了低电感的封装技术,在实现系统小型化、专用化、高性能、低成本方面又推近了一步。

1.1.3控制理论和微电子技术的支持

在现代自动化控制领域中,以现代控制论为基础,融入模糊控制、专家控制、神经控制等新的控制理论,为高性能变频调速提供了理论基础;16位、32位高速微处理器以及信号处理器(DSP)和专用集成电路(ASIC)技术的快速发展,则为实现变频调速的高精度、多功能提供了硬件手段。

1.2国内现状

从整体上看我国电气传动系统制造技术水平较国际先进水平差距10-15年。在大功率交-交,无换向器电动机等变频技术方面,国内只有少数科研单位有能力制造,但在数字化及系统可靠性方面与国外还有相当差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组启动及运行、大容量风机、压缩机和轧机传动、矿井卷扬机方面有很大需求。在中小频率技术方面,国内学者做了大量变频理论的基础研究。早在80年代,已成功引入矢量控制的理论,针对交流电机具有多变量、强耦合、非线性的特点,采用了线性解耦和非线性解耦的方法,探讨交流电机变频调速的控制策略。

进入90年代,随着高性能单片机和数字信号处理的使用,国内学者紧跟国外最新控制策略,针对交流电机感应特点,采用高次谐波注入SPWM和空间磁通矢量PWM等方法,控制算法采用模糊控制,神经网络理论对感应电机转子电阻、磁链和转矩进行在线观测,在实现无速度传感器交流变频调速系统的研究上作了有益的基础研究。在新型电力电子器件应用方面,由于GTR,GTO,IGBT,IPM等全控制器件的使用,使得中小功率的变流主电路大大简化,大功率SCR,GTO,IG-BT,IGCT等器件的并联、串联技术应用,使高电压、大电流变频器产品的生产及应用成为现实。在控制器件方面,实现了从16位单片机到32位DSP的应用。国内学者一直致力于变频调速新型控制策略的研究,但由于半导体功率器件和DSP等器件依赖进口,使得变频器的制造成本较高,无法形成产业化,与国外的知名品牌相抗衡。国内几乎所有的产品都是普通的V/f控制,仅有少量的样机采用矢量控制,品种与质量还不能满足市场需要,每年需大量进口高性能的变频器。

因此,国内交流变频调速技术产业状况表现如下:(1)变频器控制策略的基础研究与国外差距不大。(2)变频器的整机技术落后,国内虽有很多单位投入了一定的人力、物力,但由于力量分散,并没形成一定的技术和生产规模。(3)变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。(4)相关配套产业及行业落后。(5)产销量少,可靠性及工艺水平不高。

2.变频调速技术未来发展的方向

变频调速技术主要向着两个方向发展:一是实现高功率因数、高效率、无谐波干扰,研制具有良好电磁兼容性能的“绿色电器”;二是向变频器应用的深度和广度发展。随着变流器应用领域深度和广度的不断开拓,变频调速技术将越来越清楚地展示它在一个国家国民经济中的重要性。可以预料,现代控制理论和人工智能技术在变频调速技术的应用和推广,将赋予它更强的生命力和更高的技术含量。其发展方向具有如下几项:(1)实现高水平的控制;(2)开发清洁电能的变流器;(3)缩小装置的尺寸;(4)高速度的数字控制;(5)模拟与计算机辅助设计(CAD)技术。论文检测。

3变频调速技术的应用

纵观我国变频调速技术的应用,总的说来走的是一个由试验到实用,由零星到大范围,由辅助系统到生产装置,由单纯考虑节能到全面改善工艺水平,由手动控制到自动控制,由低压中小容量到高压大容量,一句话,由低级到高级的过程。论文检测。我国是一个能耗大国,60%的发电量被电动机消耗掉,据有关资料统计,我国大约有风机、水泵、空气压缩机4200万台,装机容量约1.1亿万千瓦,然而实际工作效率只有40%-60%,损耗电能占总发电量的40%,已有 经验 表明,应用变频调速技术,节电率一般可达10%-30%,有的甚至高达40%,节能潜力巨大。

有关资料表明,我国火力发电厂有八种泵与风机配套电动机的总容量为12829MW,年总用电量为450。2亿千瓦小时。还有总容量约为3913MW的泵与风机需要进行节能改造,完成改造后,估计年节电量可达25。论文检测。69亿千瓦小时;冶金企业也是我国的能耗大户,单位产品能耗高出日本3倍,法国4。9倍,印度1。9倍,冶金企业使用的风机泵类非常多,实施变频改造,不仅可以大幅度节约电能,还可改善产品质量。

参考文献

[1]何庆华,陈道兵. 变频器常见故障的处理及日常维护[J]. 变频器世界, 2009, (04) .

[2]龙卓珉,罗雪莲. 矩阵式变频调速系统抗干扰设计[J]. 变频器世界, 2009, (04) .

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⑻ 什么是解耦以及常用的解耦方法

1、耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用而彼此影响以至联合起来的现象。 解耦就是用数学方法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦方法就是忽略或简化对所研究问题影响较小的一种运动，只分析主要的运动。

2、常用的解耦方法：

完全解耦控制：对于输出和输入变量个数相同的系统，如果引入适当的控制规律，使控制系统的传递函数矩阵为非奇异对角矩阵，就称系统实现了完全解耦。

静态解耦控制：一个多变量系统在单位阶跃函数（见过渡过程） 输入作用下能通过引入控制装置实现稳态解耦时，就称实现了静态解耦控制。

软件解耦：说起软件的解耦必然需要谈论耦合度，降低耦合度即可以理解为解耦，模块间有依赖关系必然存在耦合，理论上的绝对零耦合是做不到的，但可以通过一些现有的方法将耦合度降至最低。

(8)压缩机解耦控制算法扩展阅读：

三种解耦理论分别是：基于Morgan问题的解耦控制，基于特征结构配置的解耦控制和基于H_∞的解耦控制理论。

在过去的几十年中，有两大系列的解耦方法占据了主导地位。

其一是围绕Morgan问题的一系列状态空间方法，这种方法属于全解耦方法。这种基于精确对消的解耦方法，遇到被控对象的任何一点摄动，都会导致解耦性的破坏，这是上述方法的主要缺陷。

其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其设计目标是被控对象的对角优势化而非对角化，从而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，这是一种近似解耦方法。

⑼ 可实现压缩比和流量解耦调节的压缩机为什么

磁悬浮变频离心压缩机。
磁悬浮变频离心压缩机的负荷调节通常采用进口导叶进行调节，通过改变流通面积以及气流角度，从而实现压缩比和流量的精准控制。
空调节系统不采集蒸发器出风口的温度信号，而是根据空调节管路中的压力变化信号调节压缩机的压缩比。

⑽ 什么叫功率解耦控制

说白了就是两个齿轮一个带着另一个可以转动从而带动负载运行，同时也可以单独转动带动负载运行，这就叫解耦控制。