模型镜像交叉编译

1. linux编译配置好的内核，编译镜像时候出现arm-linux-:命令未找到

解决方法：
1.先打开一个超级用户权限的shell：
命令：sudo –s
2.在当前shell下，设置环境变量：
命令：gedit /etc/profile
在文件末端加上 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin，并保存。
3. 执行source /etc/profile 这是避免重新启动ubuntu而又使刚刚修改的环境变量生效的方法。
4、再进入到/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2 目录，执行make zImage（有可能加sudo),arm-linux-gcc了，可以编译了。

2. 虚拟机中的ubuntu 10.04如何判断交叉编译器安装成功没有

安装过程: 一、传统过程--Easy Install(切勿使用此方式,因为可能会发生杯具) 1、首先是新建虚拟机(Ctrl+N),选择典型安装(Typical) 2、接着是选择镜像安装,选择Ubuntu10.04镜像的路径 3、输入用户名和密码,在登录系统时使用 4、接着给你的虚拟机...

3. 如何为嵌入式开发建立交叉编译环境

下面我们将以建立针对arm的交叉编译开发环境为例来解说整个过程，其他的体系结构与这个相类似，只要作一些对应的改动。我的开发环境是，宿主机 i386-redhat-7.2，目标机 arm。
这个过程如下
1. 下载源文件、补丁和建立编译的目录
2. 建立内核头文件
3. 建立二进制工具（binutils）
4. 建立初始编译器（bootstrap gcc）
5. 建立c库(glibc)
6. 建立全套编译器（full gcc）
下载源文件、补丁和建立编译的目录
1. 选定软件版本号
选择软件版本号时，先看看glibc源代码中的INSTALL文件。那里列举了该版本的glibc编译时所需的binutils 和gcc的版本号。例如在 glibc-2.2.3/INSTALL 文件中推荐 gcc 用 2.95以上，binutils 用 2.10.1 以上版本。
我选的各个软件的版本是：
linux-2.4.21+rmk2
binutils-2.10.1
gcc-2.95.3
glibc-2.2.3
glibc-linuxthreads-2.2.3
如果你选的glibc的版本号低于2.2，你还要下载一个叫glibc-crypt的文件，例如glibc-crypt-2.1.tar.gz。 Linux 内核你可以从www.kernel.org 或它的镜像下载。
Binutils、gcc和glibc你可以从FSF的FTP站点ftp://ftp.gun.org/gnu/ 或它的镜像去下载。 在编译glibc时，要用到 Linux 内核中的 include 目录的内核头文件。如果你发现有变量没有定义而导致编译失败，你就改变你的内核版本号。例如我开始用linux-2.4.25+vrs2，编译glibc-2.2.3 时报 BUS_ISA 没定义，后来发现在 2.4.23 开始它的名字被改为 CTL_BUS_ISA。如果你没有完全的把握保证你改的内核改完全了，就不要动内核，而是把你的 Linux 内核的版本号降低或升高，来适应 glibc。
Gcc 的版本号，推荐用 gcc-2.95 以上的。太老的版本编译可能会出问题。Gcc-2.95.3 是一个比较稳定的版本，也是内核开发人员推荐用的一个 gcc 版本。
如果你发现无法编译过去，有可能是你选用的软件中有的加入了一些新的特性而其他所选软件不支持的原因，就相应降低该软件的版本号。例如我开始用 gcc-3.3.2，发现编译不过，报 as、ld 等版本太老，我就把 gcc 降为 2.95.3。 太新的版本大多没经过大量的测试，建议不要选用。
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2. 建立工作目录
首先，我们建立几个用来工作的目录：
在你的用户目录，我用的是用户liang，因此用户目录为 /home/liang，先建立一个项目目录embedded。
$pwd
/home/liang
$mkdir embedded
再在这个项目目录 embedded 下建立三个目录 build-tools、kernel 和 tools。
build-tools-用来存放你下载的 binutils、gcc 和 glibc 的源代码和用来编译这些源代码的目录。
kernel-用来存放你的内核源代码和内核补丁。
tools-用来存放编译好的交叉编译工具和库文件。
$cd embedded
$mkdir build-tools kernel tools
执行完后目录结构如下：
$ls embedded
build-tools kernel tools
3. 输出和环境变量
我们输出如下的环境变量方便我们编译。
$export PRJROOT=/home/liang/embedded
$export TARGET=arm-linux
$export PREFIX=$PRJROOT/tools
$export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
$export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
如果你不惯用环境变量的，你可以直接用绝对或相对路径。我如果不用环境变量，一般都用绝对路径，相对路径有时会失败。环境变量也可以定义在.bashrc文件中，这样当你logout或换了控制台时，就不用老是export这些变量了。
体系结构和你的TAEGET变量的对应如下表

你可以在通过glibc下的config.sub脚本来知道，你的TARGET变量是否被支持，例如：
$./config.sub arm-linux
arm-unknown-linux-gnu
在我的环境中，config.sub 在 glibc-2.2.3/scripts 目录下。
网上还有一些 HOWTO 可以参考，ARM 体系结构的《The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO》，PowerPC 体系结构的《Linux for PowerPC Embedded Systems HOWTO》等。对TARGET的选取可能有帮助。
4. 建立编译目录
为了把源码和编译时生成的文件分开，一般的编译工作不在的源码目录中，要另建一个目录来专门用于编译。用以下的命令来建立编译你下载的binutils、gcc和glibc的源代码的目录。
$cd $PRJROOT/build-tools
$mkdir build-binutils build-boot-gcc build-gcc build-glibc gcc-patch
build-binutils-编译binutils的目录
build-boot-gcc-编译gcc 启动部分的目录
build-glibc-编译glibc的目录
build-gcc-编译gcc 全部的目录
gcc-patch-放gcc的补丁的目录
gcc-2.95.3 的补丁有 gcc-2.95.3-2.patch、gcc-2.95.3-no-fixinc.patch 和gcc-2.95.3-returntype-fix.patch，可以从 http://www.linuxfromscratch.org/ 下载到这些补丁。
再将你下载的 binutils-2.10.1、gcc-2.95.3、glibc-2.2.3 和 glibc-linuxthreads-2.2.3 的源代码放入 build-tools 目录中
看一下你的 build-tools 目录，有以下内容：
$ls
binutils-2.10.1.tar.bz2 build-gcc gcc-patch
build-binutls build-glibc glibc-2.2.3.tar.gz
build-boot-gcc gcc-2.95.3.tar.gz glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz
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建立内核头文件
把你从 www.kernel.org 下载的内核源代码放入 $PRJROOT /kernel 目录
进入你的 kernel 目录：
$cd $PRJROOT /kernel
解开内核源代码
$tar -xzvf linux-2.4.21.tar.gz
或
$tar -xjvf linux-2.4.21.tar.bz2
小于 2.4.19 的内核版本解开会生成一个 linux 目录，没带版本号，就将其改名。
$mv linux linux-2.4.x
给 Linux 内核打上你的补丁
$cd linux-2.4.21
$patch -p1 < ../patch-2.4.21-rmk2
编译内核生成头文件
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
你也可以用 config 和 xconfig 来代替 menuconfig，但这样用可能会没有设置某些配置文件选项和没有生成下面编译所需的头文件。推荐大家用 make menuconfig，这也是内核开发人员用的最多的配置方法。配置完退出并保存，检查一下的内核目录中的 include/linux/version.h 和 include/linux/autoconf.h 文件是不是生成了，这是编译 glibc 是要用到的，version.h 和 autoconf.h 文件的存在，也说明了你生成了正确的头文件。
还要建立几个正确的链接
$cd include
$ln -s asm-arm asm
$cd asm
$ln -s arch-epxa arch
$ln -s proc-armv proc
接下来为你的交叉编译环境建立你的内核头文件的链接
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$ln -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include/linux
$in -s $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
也可以把 Linux 内核头文件拷贝过来用
$mkdir -p $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/linux $TARGET_PREFIX/include
$cp -r $PRJROOT/kernel/linux-2.4.21/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include
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建立二进制工具（binutils）
binutils是一些二进制工具的集合，其中包含了我们常用到的as和ld。
首先，我们解压我们下载的binutils源文件。
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvjf binutils-2.10.1.tar.bz2
然后进入build-binutils目录配置和编译binutils。
$cd build-binutils
$../binutils-2.10.1/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
--target 选项是指出我们生成的是 arm-linux 的工具，--prefix 是指出我们可执行文件安装的位置。
会出现很多 check，最后产生 Makefile 文件。
有了 Makefile 后，我们来编译并安装 binutils，命令很简单。
$make
$make install
看一下我们 $PREFIX/bin 下的生成的文件
$ls $PREFIX/bin
arm-linux-addr2line arm-linux-gasp arm-linux-objmp arm-linux-strings
arm-linux-ar arm-linux-ld arm-linux-ranlib arm-linux-strip
arm-linux-as arm-linux-nm arm-linux-readelf
arm-linux-c++filt arm-linux-obj arm-linux-size
我们来解释一下上面生成的可执行文件都是用来干什么的
add2line - 将你要找的地址转成文件和行号，它要使用 debug 信息。
Ar-产生、修改和解开一个存档文件
As-gnu 的汇编器
C++filt-C++ 和 java 中有一种重载函数，所用的重载函数最后会被编译转化成汇编的标号，c++filt 就是实现这种反向的转化，根据标号得到函数名。
Gasp-gnu 汇编器预编译器。
Ld-gnu 的连接器
Nm-列出目标文件的符号和对应的地址
Obj-将某种格式的目标文件转化成另外格式的目标文件
Objmp-显示目标文件的信息
Ranlib-为一个存档文件产生一个索引，并将这个索引存入存档文件中
Readelf-显示 elf 格式的目标文件的信息
Size-显示目标文件各个节的大小和目标文件的大小
Strings-打印出目标文件中可以打印的字符串，有个默认的长度，为4
Strip-剥掉目标文件的所有的符号信息
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建立初始编译器（bootstrap gcc）
首先进入 build-tools 目录，将下载 gcc 源代码解压
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf gcc-2.95.3.tar.gz
然后进入 gcc-2.95.3 目录给 gcc 打上补丁
$cd gcc-2.95.3
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-2.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3.-no-fixinc.patch
$patch -p1< ../gcc-patch/gcc-2.95.3-returntype-fix.patch
echo timestamp > gcc/cstamp-h.in
在我们编译并安装 gcc 前，我们先要改一个文件 $PRJROOT/gcc/config/arm/t-linux，把
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC
这一行改为
TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h
你如果没定义 -Dinhibit，编译时将会报如下的错误
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:41: stdlib.h: No such file or directory
../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:42: unistd.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
如果没有定义 -D__gthr_posix_h，编译时会报如下的错误
In file included from gthr-default.h:1,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/gthr.h:98,
from ../../gcc-2.95.3/gcc/libgcc2.c:3034:
../../gcc-2.95.3/gcc/gthr-posix.h:37: pthread.h: No such file or directory
make[3]: *** [libgcc2.a] Error 1
make[2]: *** [stmp-multilib-sub] Error 2
make[1]: *** [stmp-multilib] Error 1
make: *** [all-gcc] Error 2
还有一种与-Dinhibit同等效果的方法，那就是在你配置configure时多加一个参数-with-newlib，这个选项不会迫使我们必须使用newlib。我们编译了bootstrap-gcc后，仍然可以选择任何c库。
接着就是配置boostrap gcc， 后面要用bootstrap gcc 来编译 glibc 库。
$cd ..; cd build-boot-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX \
>--without-headers --enable-languages=c --disable-threads
这条命令中的 -target、--prefix 和配置 binutils 的含义是相同的，--without-headers 就是指不需要头文件，因为是交叉编译工具，不需要本机上的头文件。-enable-languages=c是指我们的 boot-gcc 只支持 c 语言。--disable-threads 是去掉 thread 功能，这个功能需要 glibc 的支持。
接着我们编译并安装 boot-gcc
$make all-gcc
$make install-gcc
我们来看看 $PREFIX/bin 里面多了哪些东西
$ls $PREFIX/bin
你会发现多了 arm-linux-gcc 、arm-linux-unprotoize、cpp 和 gcov 几个文件。
Gcc-gnu 的 C 语言编译器
Unprotoize-将 ANSI C 的源码转化为 K&R C 的形式，去掉函数原型中的参数类型。
Cpp-gnu的 C 的预编译器
Gcov-gcc 的辅助测试工具，可以用它来分析和优程序。
使用 gcc3.2 以及 gcc3.2 以上版本时，配置 boot-gcc 不能使用 --without-headers 选项，而需要使用 glibc 的头文件。
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建立 c 库(glibc)
首先解压 glibc-2.2.3.tar.gz 和 glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz 源代码
$cd $PRJROOT/build-tools
$tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz
$tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3
然后进入 build-glibc 目录配置 glibc
$cd build-glibc
$CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3/configure --host=$TARGET --prefix="/usr"
--enable-add-ons --with-headers=$TARGET_PREFIX/include
CC=arm-linux-gcc 是把 CC 变量设成你刚编译完的boostrap gcc，用它来编译你的glibc。--enable-add-ons是告诉glibc用 linuxthreads 包，在上面我们已经将它放入了 glibc 源码目录中，这个选项等价于 -enable-add-ons=linuxthreads。--with-headers 告诉 glibc 我们的linux 内核头文件的目录位置。
配置完后就可以编译和安装 glibc
$make
$make install_root=$TARGET_PREFIX prefix="" install
然后你还要修改 libc.so 文件
将
GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)
改为
GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)
这样连接程序 ld 就会在 libc.so 所在的目录查找它需要的库，因为你的机子的/lib目录可能已经装了一个相同名字的库，一个为编译可以在你的宿主机上运行的程序的库，而不是用于交叉编译的。
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建立全套编译器（full gcc）
在建立boot-gcc 的时候，我们只支持了C。到这里，我们就要建立全套编译器，来支持C和C++。
$cd $PRJROOT/build-tools/build-gcc
$../gcc-2.95.3/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++
--enable-languages=c,c++ 告诉 full gcc 支持 c 和 c++ 语言。
然后编译和安装你的 full gcc
$make all
$make install
我们再来看看 $PREFIX/bin 里面多了哪些东西
$ls $PREFIX/bin
你会发现多了 arm-linux-g++ 、arm-linux-protoize 和 arm-linux-c++ 几个文件。
G++-gnu的 c++ 编译器。
Protoize-与Unprotoize相反，将K&R C的源码转化为ANSI C的形式，函数原型中加入参数类型。
C++-gnu 的 c++ 编译器。
到这里你的交叉编译工具就算做完了，简单验证一下你的交叉编译工具。
用它来编译一个很简单的程序 helloworld.c
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
$arm-linux-gcc helloworld.c -o helloworld
$file helloworld
helloworld: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1,
dynamically linked (uses shared libs), not stripped
上面的输出说明你编译了一个能在 arm 体系结构下运行的 helloworld，证明你的编译工具做成功了。
转载仅供参考，版权属于原作者

4. 交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别

一. 什么是ABI和EABI
1) ABI: 二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)
在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口.
ABI涵盖了各种细节，如：
数据类型的大小、布局和对齐;
调用约定（控制着函数的参数如何传送以及如何接受返回值），例如，是所有的参数都通过栈传递，还是部分参数通过寄存器传递；哪个寄存器用于哪个函数参数；通过栈传递的第一个函数参数是最先push到栈上还是最后；
系统调用的编码和一个应用如何向操作系统进行系统调用；
以及在一个完整的操作系统ABI中，目标文件的二进制格式、程序库等等。
一个完整的ABI，像Intel二进制兼容标准 (iBCS) ，允许支持它的操作系统上的程序不经修改在其他支持此ABI的操作体统上运行。
ABI不同于应用程序接口（API），API定义了源代码和库之间的接口，因此同样的代码可以在支持这个API的任何系统中编译，ABI允许编译好的目标代码在使用兼容ABI的系统中无需改动就能运行。
2) EABI: 嵌入式ABI
嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。
开发者使用自己的汇编语言也可以使用EABI作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。
支持EABI的编译器创建的目标文件可以和使用类似编译器产生的代码兼容，这样允许开发者链接一个由不同编译器产生的库。
EABI与关于通用计算机的ABI的主要区别是应用程序代码中允许使用特权指令，不需要动态链接（有时是禁止的），和更紧凑的堆栈帧组织用来节省内存。广泛使用EABI的有Power PC和ARM.
二. gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf
在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:
gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecture
gcc-arm-linux-gnueabihf – The GNU C compiler for armhf architecture
可见这两个交叉编译器适用于armel和armhf两个不同的架构, armel和armhf这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略(有fpu的arm才能支持这两种浮点运算策略)
其实这两个交叉编译器只不过是gcc的选项-mfloat-abi的默认值不同. gcc的选项-mfloat-abi有三种值soft,softfp,hard(其中后两者都要求arm里有fpu浮点运算单元,soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式互不兼容)：
soft : 不用fpu进行浮点计算，即使有fpu浮点运算单元也不用,而是使用软件模式。
softfp : armel架构(对应的编译器为gcc-arm-linux-gnueabi)采用的默认值，用fpu计算，但是传参数用普通寄存器传，这样中断的时候，只需要保存普通寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换成浮点的再计算。
hard : armhf架构(对应的编译器gcc-arm-linux-gnueabihf)采用的默认值，用fpu计算，传参数也用fpu中的浮点寄存器传，省去了转换, 性能最好，但是中断负荷高。
把以下测试使用的c文件内容保存成mfloat.c：
#include <stdio.h>
int main(void)
{
double a,b,c;
a = 23.543;
b = 323.234;
c = b/a;
printf(“the 13/2 = %f\n”, c);
printf(“hello world !\n”);
return 0;
}
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1)使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译，使用“-v”选项以获取更详细的信息:
# arm-linux-gnueabihf-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=hard’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=hard
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可看出使用hard硬件浮点模式。
2)使用arm-linux-gnueabi-gcc编译:
# arm-linux-gnueabi-gcc -v mfloat.c
COLLECT_GCC_OPTIONS=’-v’ ‘-march=armv7-a’ ‘-mfloat-abi=softfp’ ‘-mfpu=vfpv3-d16′ ‘-mthumb’
-mfloat-abi=softfp
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3
1
2
3
可看出使用softfp模式。
三. 拓展阅读
下文阐述了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的概念
VFP (vector floating-point)
从ARMv5开始，就有可选的 Vector Floating Point (VFP) 模块，当然最新的如 Cortex-A8, Cortex-A9 和 Cortex-A5 可以配置成不带VFP的模式供芯片厂商选择。
VFP经过若干年的发展，有VFPv2 (一些 ARM9 / ARM11)、 VFPv3-D16（只使用16个浮点寄存器，默认为32个）和VFPv3+NEON (如大多数的Cortex-A8芯片) 。对于包含NEON的ARM芯片，NEON一般和VFP公用寄存器。
硬浮点Hard-float
编译器将代码直接编译成发射给硬件浮点协处理器（浮点运算单元FPU）去执行。FPU通常有一套额外的寄存器来完成浮点参数传递和运算。
使用实际的硬件浮点运算单元FPU当然会带来性能的提升。因为往往一个浮点的函数调用需要几个或者几十个时钟周期。
软浮点 Soft-float
编译器把浮点运算转换成浮点运算的函数调用和库函数调用，没有FPU的指令调用，也没有浮点寄存器的参数传递。浮点参数的传递也是通过ARM寄存器或者堆栈完成。
现在的Linux系统默认编译选择使用hard-float，即使系统没有任何浮点处理器单元，这就会产生非法指令和异常。因而一般的系统镜像都采用软浮点以兼容没有VFP的处理器。
armel ABI和armhf ABI
在armel中，关于浮点数计算的约定有三种。以gcc为例，对应的-mfloat-abi参数值有三个：soft,softfp,hard。
soft是指所有浮点运算全部在软件层实现，效率当然不高，会存在不必要的浮点到整数、整数到浮点的转换，只适合于早期没有浮点计算单元的ARM处理器；
softfp是目前armel的默认设置，它将浮点计算交给FPU处理，但函数参数的传递使用通用的整型寄存器而不是FPU寄存器；
hard则使用FPU浮点寄存器将函数参数传递给FPU处理。
需要注意的是，在兼容性上，soft与后两者是兼容的，但softfp和hard两种模式不兼容。
默认情况下，armel使用softfp，因此将hard模式的armel单独作为一个abi，称之为armhf。
而使用hard模式，在每次浮点相关函数调用时，平均能节省20个CPU周期。对ARM这样每个周期都很重要的体系结构来说，这样的提升无疑是巨大的。
在完全不改变源码和配置的情况下，在一些应用程序上，使用armhf能得到20%——25%的性能提升。对一些严重依赖于浮点运算的程序，更是可以达到300%的性能提升。
Soft-float和hard-float的编译选项
在CodeSourcery gcc的编译参数上，使用-mfloat-abi=name来指定浮点运算处理方式。-mfpu=name来指定浮点协处理的类型。
可选类型如fpa，fpe2，fpe3，maverick，vfp，vfpv3，vfpv3-fp16，vfpv3-d16，vfpv3-d16-fp16，vfpv3xd，vfpv3xd-fp16，neon，neon-fp16，vfpv4，vfpv4-d16，fpv4-sp-d16，neon-vfpv4等。
使用-mfloat-abi=hard (等价于-mhard-float) -mfpu=vfp来选择编译成硬浮点。使用-mfloat-abi=softfp就能兼容带VFP的硬件以及soft-float的软件实现，运行时的连接器ld.so会在执行浮点运算时对于运算单元的选择，
是直接的硬件调用还是库函数调用，是执行/lib还是/lib/vfp下的libm。-mfloat-abi=soft （等价于-msoft-float）直接调用软浮点实现库。
在ARM RVCT工具链下，定义fpu模式：
–fpu softvfp
–fpu softvfp+vfpv2
–fpu softvfp+vfpv3
–fpu softvfp+vfpv_fp16
–fpu softvfp+vfpv_d16
–fpu softvfp+vfpv_d16_fp16.
定义浮点运算类型
–fpmode ieee_full : 所有单精度float和双精度double的精度都要和IEEE标准一致，具体的模式可以在运行时动态指定；
–fpmode ieee_fixed ： 舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带不精确的异常；
–fpmode ieee_no_fenv ：舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode std ：非规格数flush到0、舍入到最接近的实现的IEEE标准，不带异常；
–fpmode fast ： 更积极的优化，可能会有一点精度损失。
Remember don’t at a loss and let the brain to calm down when comes questions, so can solve them faster!

5. windows上能否搭建交叉编译环境，怎么搭建

1装PlatformBuilder
2裁剪内核
3编译生成镜像文件
4下载到目标板

6. 如何交叉编译mkfs.jffs2等工具链mtd-utils

首先说明一下：
在YAFFS2源文件的utils目录下，执行make就可以生成 mkyaffs2image工具，执行
.（要制作yaffs2的目录） (目标镜像)/mkyaffs2image

acl_2.2.47.orig.tar.gz
lzo-2.03.tar.gz
mtd-utils_20080508.orig.tar.gz
zlib-1.2.3.tar.gz
mkfs.jffs2.for.arm-linux-gcc.3.4.1平台.tar.bz2
mkfs.jffs2.for.arm-linux-gcc.4.3.2平台.tar.bz2
mkfs.jffs2.for.pc平台.tar.bz2

如果只需要mkfs.jffs2工具,那么ubuntu 8.10下直接安装jffnms软件包即可,
luther@gliethttp:~$ sudo apt-get install jffnms
如果需要将jffs2移植到arm开发板上,那么就需要下载源码进行交叉编译了,这就是本文的内容.
1.下载工具软件源码包
luther@gliethttp:~$ wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/m/mtd-utils/mtd-utils_20080508.orig.tar.gz
luther@gliethttp:~$ wget http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz
luther@gliethttp:~$ wget http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.03.tar.gz
luther@gliethttp:~$ mkdir libs 用来存放下面生成的lib库.
2.编译zlib库
luther@gliethttp:~/zlib-1.2.3$ ./configure --prefix=~/libs --shared
对于交叉编译输入如下指令
luther@gliethttp:~/zlib-1.2.3$ CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=~/libs --shared
luther@gliethttp:~/zlib-1.2.3$ make -j4
luther@gliethttp:~/zlib-1.2.3$ make install
luther@gliethttp:~$ tree ~/libs
/home/ubuntu/libs
|-- include
| |-- zconf.h
| `-- zlib.h
|-- lib
| |-- libz.so -> libz.so.1.2.3
| |-- libz.so.1 -> libz.so.1.2.3
| `-- libz.so.1.2.3
`-- share
`-- man
`-- man3
`-- zlib.3
5 directories, 6 files
这就表示完成了.
3.编译lzo库
luther@gliethttp:~/lzo-2.03$ ./configure --prefix=/home/ubuntu/libs --enable-shared
对于交叉编译输入如下指令
luther@gliethttp:~/lzo-2.03$ CC=arm-linux-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/ubuntu/libs --enable-shared --disable-static
这个还必须要绝对路径才行.
luther@gliethttp:~/lzo-2.03$ make
luther@gliethttp:~/lzo-2.03$ make install
luther@gliethttp:~$ tree ~/libs
.
|-- include
| |-- lzo
| | |-- lzo1.h
| | |-- lzo1a.h
| | |-- lzo1b.h
| | |-- lzo1c.h
| | |-- lzo1f.h
| | |-- lzo1x.h
| | |-- lzo1y.h
| | |-- lzo1z.h
| | |-- lzo2a.h
| | |-- lzo_asm.h
| | |-- lzoconf.h
| | |-- lzodefs.h
| | `-- lzoutil.h
| |-- zconf.h
| `-- zlib.h
|-- lib
| |-- liblzo2.a
| |-- liblzo2.la
| |-- liblzo2.so -> liblzo2.so.2.0.0
| |-- liblzo2.so.2 -> liblzo2.so.2.0.0
| |-- liblzo2.so.2.0.0
| `-- libz.a
`-- share
`-- man
`-- man3
`-- zlib.3
6 directories, 22 files
手工将静态库删掉就行了,
如果是arm平台还需要strip优化.
4.编译mtd-utils-20080508前的准备工作.
编译之前的代码工作
luther@gliethttp:~$ wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/a/acl/acl_2.2.47.orig.tar.gz
luther@gliethttp:~$ mkdir libs/include/sys -p
luther@gliethttp:~$ cp acl-2.2.47/include/acl.h libs/include/sys
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ export LD_LIBRARY_PATH=~/libs/lib:$LD_LIBRARY_PATH
如果还找不到-llzo2,那么把他拷到/usr/lib下,对于交叉编译器,就是拷贝到
比如
luther@gliethttp:~/libs/lib$ sudo cp -a * /vobs/tools/arm-tools/arm-linux-gcc-3.4.1/arm-linux/lib/
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim Makefile
修改安装路径
DESTDIR=.
SBINDIR=gliethttp/sbin
MANDIR=gliethttp/share/man
INCLUDEDIR=gliethttp/include
修改CFLAGS变量
CFLAGS := -I./include -I/home/ubuntu/libs/include $(OPTFLAGS)
如果是arm-linux-gcc定义为
CFLAGS := -I./include -I/home/ubuntu/libs/include -DAI_ADDRCONFIG=0x0020 $(OPTFLAGS)
来自/usr/include/netdb.h
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim ubi-utils/Makefile
DESTDIR := ~/mtd-utils-20080508
SBINDIR=gliethttp/sbin
MANDIR=gliethttp/share/man
INCLUDEDIR=gliethttp/include
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim recv_image.c
拷贝/usr/include/netinet/in.h文件中
arm-linux-gcc中不需要拷贝它.
struct ip_mreq
{

struct in_addr imr_multiaddr;

struct in_addr imr_interface;
};
结构体数据到头部,否则在u盘版的ubuntu 8.10上老是提示没有ip_mreq定义,虽然上面明明写了#define _USE_MISC
arm-linux-gcc中还需要创建如3下个目录
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ mkdir arm-linux
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ cp -r ubi-utils arm-linux/
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ cp -r include arm-linux/
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim ubi-utils/src/libpfiflash.c
将所有EBUF(PFIFLASH_ERRSTR[-rc]);全部替换为EBUF("%s", PFIFLASH_ERRSTR[-rc]);
vim下替换脚本为
:%s/EBUF(PFIFLASH_ERRSTR\[-rc\]);/EBUF("\%s", PFIFLASH_ERRSTR\[-rc\]);/g
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim ubi-utils/src/ubimirror.c
将第206行的
fprintf(stderr, err_buf);
改为
fprintf(stderr, "%s", err_buf); // 想法是好的,因为err_buf中含有%d等format信息,这样接口更加统一,但是编译器似乎还并不支持这样的操作.[luther.gliethttp]
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ vim ubi-utils/src/unubi.c
将第898行
char fname[PATH_MAX];
改为
char fname[PATH_MAX+1];
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ cd ubi-utils/new-utils
因为-O2优化的原因,会导致如下log信息
error: ignoring return value of ‘scanf’, declared with attribute warn_unused_result
所有手工先编译.o
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508/ubi-utils/new-utils$ gcc -Iinclude -Isrc -I../../include -Wall -Werror -Wall src/ubiformat.c -c -o ubiformat.o
对于交叉编译执行如下1条语句
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508/ubi-utils/new-utils$ arm-linux-gcc -Iinclude -Isrc -I../../include -Wall -Werror -Wall src/ubiformat.c -c -o ubiformat.o
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508/ubi-utils/new-utils$ cd -
好了,上面的所有修改完成之后,就可以执行make成功编译了[luther.gliethttp].
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ make
如果是交叉编译,执行
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ make CROSS=arm-linux-
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ make install
对于交叉编译,执行
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ make CROSS=arm-linux- install
luther@gliethttp:~/mtd-utils-20080508$ tree gliethttp/
gliethttp/
|-- sbin
| |-- bin2nand
| |-- doc_loadbios
| |-- docfdisk
| |-- flash_erase
| |-- flash_eraseall
| |-- flash_info
| |-- flash_lock
| |-- flash_otp_mp
| |-- flash_otp_info
| |-- flash_unlock
| |-- flashcp
| |-- ftl_check
| |-- ftl_format
| |-- jffs2mp
| |-- mkbootenv
| |-- mkfs.jffs2
| |-- mkpfi
| |-- mtd_debug
| |-- nand2bin
| |-- nandmp
| |-- nandtest
| |-- nandwrite
| |-- nftl_format
| |-- nftlmp
| |-- pddcustomize
| |-- pfi2bin
| |-- pfiflash
| |-- recv_image
| |-- rfdmp
| |-- rfdformat
| |-- serve_image
| |-- sumtool
| |-- ubiattach
| |-- ubicrc32
| |-- ubicrc32.pl
| |-- ubidetach
| |-- ubigen
| |-- ubimirror
| |-- ubimkvol
| |-- ubinfo
| |-- ubinize
| |-- ubirmvol
| |-- ubiupdatevol
| `-- unubi
`-- share
`-- man
`-- man1
`-- mkfs.jffs2.1.gz
4 directories, 45 files
ep9312开发板上没有任何文件系统flash数据读取
# ./mtd_debug read /dev/mtd0 0 100 gliethttp.bin
Copied 100 bytes from address 0x00000000 in flash to gliethttp.bin
# hexmp gliethttp.bin
0000000 03ff ea00 350c e59f 001c e583 410e e3a0
0000010 4004 e583 4a03 e3a0 4001 e254 fffd 1aff
0000020 4106 e3a0 4004 e583 420f e202 5000 e594
0000030 4001 e084 5000 e594 4001 e084 5000 e594
0000040 4001 e084 5000 e594 4010 e3a0 4008 e583
0000050 4050 e3a0 4001 e254 fffd 1aff 4e1e e3a0
0000060 4008 e583
0000064
#
# ./mtd_debug read /dev/mtd2 0 100 gliethttp.bin;hexmp gliethttp.bin -Cv
Copied 100 bytes from address 0x00000000 in flash to gliethttp.bin
00000000 1f 8b 08 00 ca 14 7d 4a 02 03 e4 5a 0f 70 93 e7 |......}J...Z.p..|
00000010 79 7f 3f 49 36 b2 31 41 80 a0 0e 38 cd 57 70 16 |y.?I6.1A...8.Wp.|
00000020 93 18 f3 19 3b 60 12 9a d9 60 08 09 4e 22 c0 a4 |....;`...`..N"..|
00000030 b4 81 ca 42 92 6d 0d 59 d2 49 72 02 2b 4d dd 60 |...B.m.Y.Ir.+M.`|
00000040 72 84 e1 86 03 a7 21 01 8a d2 b2 4b 2e f3 56 76 |r.....!....K..Vv|
00000050 63 b7 34 0b 1d cd b1 1d 6b b3 95 36 dc 95 db d1 |c.4.....k..6....|
00000060 8b 90 d1 ea |....|
00000064