A. 用verilog语言实现FPGA的循环码编码器设计
摘 要
随着电子技术的发展,具有防盗报警等功能的电子密码锁代替密码量少、安全性差的机械式密码锁已是必然趋势。电子密码锁与普通机械锁相比,具有许多独特的优点:保密性好,防盗性强,可以不用钥匙,记住密码即可开锁等。目前使用的电子密码锁大部分是基于单片机技术,以单片机为主要器件,其编码器与解码器的生成为软件方式。在实际应用中,由于程序容易跑飞,系统的可靠性能较差。
本文主要阐述了一种基于现场可编程门阵列FPGA器件的电子密码锁的设计方法。用FPGA器件构造系统,所有算法完全由硬件电路来实现,使得系统的工作可靠性大为提高。由于FPGA具有现场可编程功能,当设计需要更改时,只需更改FPGA中的控制和接口电路,利用EDA工具将更新后的设计下载到FPGA中即可,无需更改外部电路的设计,大大提高了设计的效率。因此,采用FPGA开发的数字系统,不仅具有很高的工作可靠性,而且升级也极其方便。
本文采用EDA技术,利用Quartus II工作平台和硬件描述语言,设计了一种电子密码锁,并通过一片FPGA芯片实现。
关键词:电子密码锁;FPGA;硬件描述语言;EDA
目 录
1 绪 论 1
1.1 国内外现状及其发展 1
1.2 电子密码锁的原理 2
1.3 电子密码锁的系统简介 4
1.4 系统设计要求 4
1.5 本课题的研究目的和意义 5
2 现场可编程门阵列FPGA 6
2.1 FPGA的基本结构 6
2.2 FPGA的优点 10
2.3 FPGA的设计流程 11
2.4 自顶向下设计法 17
2.5用模块化设计FPGA 18
3 VHDL硬件描述语言 20
3.1 VHDL语言的基本结构 20
3.2 结构体的描述方式 21
3.3 自上而下(TOP DOWN)的设计方法 22
4 电子密码锁的设计与仿真 24
4.1 硬件设备 24
4.2 几个主要功能模块的设计 25
4.3 计算机仿真 32
结 束 语 38
参考文献 39
附录1英文原文 41
附录2中文译文 50
附录3源程序 57
1.1 国内外现状及其发展
随着人们生活水平的提高和安全意识的加强,对安全的要求也就越来越高。锁自古以来就是把守护门的铁将军,人们对它要求甚高,既要安全可靠的防盗,又要使用方便,这也是制锁者长期以来研制的主题。随着电子技术的发展,各类电子产品应运而生,电子密码锁就是其中之一。据有关资料介绍,电子密码锁的研究从20世纪30年代就开始了,在一些特殊场所早就有所应用。这种锁是通过键盘输入一组密码完成开锁过程。研究这种锁的初衷,就是为提高锁的安全性。由于电子锁的密钥量(密码量)极大,可以与机械锁配合使用,并且可以避免因钥匙被仿制而留下安全隐患。电子锁只需记住一组密码,无需携带金属钥匙,免除了人们携带金属钥匙的烦恼,而被越来越多的人所欣赏。电子锁的种类繁多,例如数码锁,指纹锁,磁卡锁,IC卡锁,生物锁等。但较实用的还是按键式电子密码锁。
20世纪80年代后,随着电子锁专用集成电路的出现,电子锁的体积缩小,可靠性提高,成本较高,是适合使用在安全性要求较高的场合,且需要有电源提供能量,使用还局限在一定范围,难以普及,所以对它的研究一直没有明显进展。
目前,在西方发达国家,电子密码锁技术相对先进,种类齐全,电子密码锁已被广泛应用于智能门禁系统中,通过多种更加安全,更加可靠的技术实现大门的管理。在我国电子锁整体水平尚处于国际上70年代左右,电子密码锁的成本还很高,市场上仍以按键电子锁为主,按键式和卡片钥匙式电子锁已引进国际先进水平,现国内有几个厂生产供应市场。但国内自行研制开发的电子锁,其市场结构尚未形成,应用还不广泛。国内的不少企业也引进了世界上先进的技术,发展前景非常可观。希望通过不断的努力,使电子密码锁在我国也能得到广泛应用[1]。
目前使用的电子密码锁大部分是基于单片机技术,以单片机为主要器件,其编码器与解码器的生成为软件方式[2]。在实际应用中,由于程序容易跑飞,系统的可靠性能较差。基于现场可编程逻辑门阵列FPGA器件的电子密码锁,用FPGA器件构造系统,所有算法完全由硬件电路来实现,使得系统的工作可靠性大为提高。由于FPGA具有现场可编程功能,当设计需要更改时,只需更改FPGA中的控制和接口电路,利用EDA工具将更新后的设计下载到FPGA中即可,无需更改外部电路的设计,大大提高了设计的效率。
1.3 电子密码锁的系统简介
通用的电子密码锁主要由三个部分组成:数字密码输入电路、密码锁控制电路和密码锁显示电路。
(1) 密码锁输入电路包括时序产生电路、键盘扫描电路、键盘弹跳消除电路、键盘译码电路等几个小的功能电路。
(2)密码锁控制电路包括按键数据的缓冲存储电路,密码的清除、变更、存储、激活电锁电路(寄存器清除信号发生电路),密码核对(数值比较电路),解锁电路(开/关门锁电路)等几个小的功能电路。
(3)密码显示电路主要将显示数据的BCD码转换成相对应的编码。如,若选用七段数码管显示电路,主要将待显示数据的BCD码转换成数码器的七段显示驱动编码[4]。
1.4 系统设计要求
设计一个具有较高安全性和较低成本的通用电子密码锁,具体功能要求如下:
(1)数码输入:每按下一个数字键,就输入一个数值,并在显示器上的显示出该数值,同时将先前输入的数据依序左移一个数字位置。
(2)数码清除:按下此键可清除前面所有的输入值,清除为“0000”。
(3)密码更改:按下此键时会将目前的数字设定成新的密码。
(4)激活电锁:按下此键可将密码锁上锁。
(5)解除电锁:按下此键会检查输入的密码是否正确,密码正确即开锁。
1.5 本课题的研究目的和意义
随着人们生活水平的提高,对家庭防盗技术的要求也是越来越高,传统的机械锁由于其构造的简单,被撬的事件屡见不鲜,电子锁由于其保密性高,使用灵活性好,安全系数高,受到了广大用户的欢迎。现在市场上主要是基于单片机技术的电子密码锁,但可靠性较差。FPGA即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、EPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物,是一种超大规模集成电路,具有对电路可重配置能力。通常FPGA都有着上万次的重写次数,也就是说现在的硬件设计和软件设计一样灵活、方便。相对于基于单片机技术的电子密码锁,用FPGA器件来构成系统,可靠性提高,并且由于FPGA具有的现场可编程功能,使得电子密码锁的更改与升级更为方便简单[3]。
通过本次设计掌握FPGA系统设计的方法,熟悉FPGA设计的相关软件,以及硬件描述语言的使用,了解电子密码锁的系统构成,利用FPGA实现电子密码锁的设计与实现,可以加深自己对所学专业的认识,关联知识,增强自己的动手能力,积累实践经验,为以后的工作打好基础。
参考文献
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B. 纠错码的基本原理和性能参数
纠错码能够检错或纠错,主要是靠码字之间有较大的差别。这可用码字之间的汉明距离d(x,y)来衡量。它的定义为码字x与y之间的对应位取不同值的码元个数。一种纠错码的最小距离d定义为该种码中任两个码字之间的距离的最小值。一种码要能发现e个错误,它的最小距离d应不小于e+1。若要能纠正t个错误,则d应不小于2t+1。一个码字中非零码元的个数,称为此码字的汉明重量。一种码中非零码字的重量的最小值,称为该码的最小重量。对线性码来说,一种码的最小重量与其最小距离在数值上是相等的。
在构造线性码时,数字上是从n维空间中选一k维子空间,且使此子空间内各非零码字的重量尽可能大。当构造循环码时,可进一步将每一码字看成一多项式,将整个码看成是多项式环中的理想,这一理想是主理想,故可由生成多项式决定;而多项式完全可由它的根规定。这样,就容易对码进行构造和分析。这是BCH码等循环码构造的出发点。一般地说,构造一种码时,均设法将它与某种代数结构相联系,以便对它进行描述,进而推导它的性质,估计它的性能和给出它的译码方法。若一种码的码长为n,码字数为M,或信息位为h,以及最小距离为d,则可把此码记作【n,M,d】码。若此码为线性码,常简记作(n,k)或(n,k,d)码。人们还常用R=log2M/n表示码的信息率或简称码率,单位为比特/码元。R越大,则每个码元所携带的信息量越大,编码效率越高。 纠错码实现中最复杂的部分是译码。它是纠错码能否应用的关键。根据式(1),采用的码长n越大,则误码率越小。但n越大,编译码设备也越复杂,且延迟也越大。人们希望找到的译码方法是:误码率随码长n的增加按指数规律下降;译码的复杂程度随码长n的增加接近线性地增加;译码的计算量则与码长n基本无关。可惜,已经找到的码能满足这样要求的很少。不过由于大规模集成电路的发展,即使应用比较复杂的但性能良好的码,成本也并不太高。因此,纠错码的应用越来越广泛。
纠错码传输的都是数字信号。这既可用硬件实现,也可用软件实现。前者主要用各种数字电路,主要是采用大规模集成电路。软件实现特别适合计算机通信网等场合。因为这时可以直接利用网中的计算机进行编码和译码,不需要另加专用设备。硬件实现的速度较高,比软件可快几个数量级。
在传信率一定的情况下,如果采用纠错码提高可靠性,要求信道的传输率增加,带宽加大。因此,纠错码主要用于功率受限制而带宽较大的信道,如卫星、散射等系统中。纠错码还用在一些可靠性要求较高,但设备或器件的可靠性较差,而余量较大的场合,如磁带、磁盘和半导体存储器等。
在分组码的研究中,谱分析的方法受到人们的重视。纠同步错误码、算术码、不对称码、不等错误纠正码等,也得到较多的研究。 分组码是对信源待发的信息序列进行分组(每组K位)编码,它的校验位仅同本组的信息位有关。自20世纪50年代分组码的理论获得发展以来,分组码在数字通信和数据存储系统中已被广泛应用。
分组码的码长n和码字个数M是一个码的主要构造参数。码长为n的码中所有码字的位数均为n;若要用一个码传送k比特信息,则码字的个数M必须满足。典型的分组码是由k位信息位和r位监督位组成的,这样构成的码一般称为系统码。
分组码中应用最广的线性分组码。线性分组码中的M个码字之间具有一定线性约束关系,即这些码字总体构成了n维线性空间的一个k维子空间。称此k维子空间为(n,k)线性分组码。线性系统码的特点是每个码字的前k位均由这个码字所对应的信息位组成,并通过对这k位信息位的线性运算得到后面n—k是位监督位。
线性分组码中应用最广的是循环码,循环码的主要特征是任何码字在循环移位后个码字。循环码的优点在于其编码和解码手续比一般线性码简单,因而易于在设备上实现。在循环码中,码字可表示为多项式。循环码的码字多项式都可表示成为循环码的生成多项式与这个码字所代表的信息多项式的乘积,即,因此一个循环码可以通过给出其生成多项式来规定。常用的循环码有BCH码和RS码。
网格码有多种描述方法,网格图是常用方法之一,它能表示出编码过程。一个码率为1/2、包含四种状态的网格码的网格图如图所示。图1中00,01,10,11表示编码器所具有的四种状态,以“·”示出,从每一状态出发都存在两条支路,位于上面的一条支路对应于编码器输入为“0”的情况,位于下面的一条支路对应于编码器输入为“1”的情况,而每一支路上所列出的两个二进位码则表示相应的编码输出。因而可知,编码输出不仅决定于编码器的当前输入,还决定于编码器的状态,例如在图中从“00”状态出发;,若输入的二进制数据序列为1011,则编码器的状态转移过程为00→01→10→01→11,而相应的编码输出序列为11010010。在网格图中任意两条从同一状态出发;,经不同的状态转移过程后又归于另一相同状态(该状态也可与初始状态相同)的路径间的距离的最小值称为码的自由距离。如该图中的为5。对于卷积码来说,的计算可简化为始于且终于零状态的非全零路径与全零路径间距离的最小值。是表征网格码纠错能力的重要参数。维特比算法是广泛采用的网格码的译码方法。由于网格码的状态越多,译码越复杂,所以状态个数是度量网格码译码复杂性的重要参数。一般说来可以通过增大译码复杂性来增加,从而提高码的纠错能力。
BCH码、网格码已被广泛地应用于移动通信、卫星通信和频带数据传输中。RS码也被广泛应用于光盘的存储中。
大多数纠错码是设计来纠随机误码的,可以通过交织的方法使它适用于对突发误码的纠错。交织是一种使得集中出现的突发误码在解码时进行分散化的措施,从而使其不超出纠错码的纠错能力范围。 卷积码不对信息序列进行分组编码,它的校验元不仅与当前的信息元有关,而且同以前有限时间段上的信息元有关。卷积码在编码方法上尚未找到像分组码那样有效的数学工具和系统的理论。但在译码方面,不论在理论上还是实用上都超过了分组码,因而在差错控制和数据压缩系统中得到广泛应用。
C. cvsd编码译码原理
语法规则及函数模块如下所示:
int do_stat()
{
int es=0;
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
es=statement();
if (es>0) return(es);
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if(strcmp(token,"while")==0)
{
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if(strcmp(token,"(")) return(es=5);
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
es=expression();
if(es>0) return(es);
if(strcmp(token,")")) return(es=6);
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
}
else es=3;
return(es);
}
//<声明语句> ::=int <变量>|<变量>;
//<declaration_stat>::=int ID,{ID};
int declaration_stat()
{
int es=0;
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if (strcmp(token,"ID")) return(es=3); //不是标识符
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
while(strcmp(token,",")==0 )
{
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if (strcmp(token,"ID")) return(es=3); //不是标识符
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
};
if (strcmp(token,";") ) return(es=4);
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
return(es);
}
//<程序>::={<声明序列><语句序列>}
//program::={<declaration_list><statement_list>}
int program()
{
int es=0;
fscanf(fp,"%s %s\n",token,token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if(strcmp(token,"main")==0)
{
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if (strcmp(token,"(")) return(es=5); //少左括号
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
if (strcmp(token,")")) return(es=6); //少右括号
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
}
else
{
es=8;
return(es);
}
if(strcmp(token,"{"))//判断是否'{'
{
es=1;
return(es);
}
fscanf(fp,"%s %s\n",&token,&token1);
printf("%s %s\n",token,token1);
es=declaration_list();
if (es>0) return(es);
es=statement_list();
if (es>0) return(es);
if(strcmp(token,"}"))//判断是否'}'
{
es=2;
return(es);
}
return(es);
}
输入如下:
main()
{int a,b,c;
read a;
read b;
c=0;
do{
c=a*b;
b=b+1;
a=a-1;
}while(b<=20)
write c;
}
输出结果如下:
请输入源程序文件名(包括路径):main.txt
词法分析成功!
main main
( (
) )
{ {
int int
ID a
, ,
ID b
, ,
ID c
; ;
read read
ID a
; ;
read read
ID b
; ;
ID c
= =
NUM 0
; ;
do do
{ {
ID c
= =
ID a
* *
ID b
; ;
ID b
= =
ID b
+ +
NUM 1
; ;
ID a
= =
ID a
- -
NUM 1
; ;
} }
while while
( (
ID b
<= <=
ID b
<= <=
NUM 20
) )
write write
ID c
; ;
ID c
; ;
} }
=====语法分析结果!======
语法分析成功!
程序分析成功!!!
D. rs编码中c(x)有什么特点
rs编码中c(x)有什么特点?
RS码是一类纠错能力很强的多进制BCH码[1],其纠错能力和编码效率在线性分组码中是最高的。RS码特别适合用于多进制调制的场合[2],同样适用于在衰落信道中纠正突发性错码[3]。与此同时,RS码能用来构造其他码类,如级联码。由于其具有以上优良性能,目前已被广泛应用在各种通信系统和计算机存储系统中。
1 RS码的编译码原理及数学模型构建
RS码是一种特殊的多进制BCH码。设p为素数,q=pm,那么由伽罗华域GF(q)产生的码就称作q进制码。二进制BCH码的码长为n=2m-1,若要纠正t个错码,则需要2t个监督码元。同理在q进制码中,码长为n=qs-1,若要纠正t个错码,则需要2st个监督码元,当s=1时的q元BCH码称为RS码,属于非二元BCH码。
1.1 RS码的编码
RS码是循环码的一种,因此其编码方式与一般循环码的编码方式一致。
一个(n,k)RS码的生成多项式g(x)为:
g(x)=(x-α)(x-α2)…(x-a2t)=(x-αi)
其中αi是伽罗华域GF(2m)={0,α0,α1,…,α2m-2}中的一个元素,t为RS码能够纠正的错码个数。
信息多项式m(x)为:
m(x)=mk-1xk-1+mk-2xk-2+…+m1x1+m0
用m(x)除以g(x),所得余式为校验多项式h(x),将h(x)置于m(x)之后,即生成了RS码。
编码后的码字多项式c(x)为:
c(x)=xn-km(x)+h(x)=xn-km(x)+[xn-km(x)]modg(x)
1.2 RS码的译码
RS码是一种非二元循环码,它不再具备特征为2的域运算等性质[4],本文RS码译码算法基于PGZ译码算法,主要分为以下4步:
1.2.1 计算伴随式sk
RS码的伴随式是接收码字r(x)除以生成式g(x)所得的余式。对于RS码共有2t个伴随式。
假设r(x)=r0+r1x+…+rnxn-1
E. Turbo码的译码原理
香农信息论告诉我们,最优的译码算法是概率译码算法,也就是最大后验概率算法(MAP)。但在Turbo码出现之前,信道编码使用的概率译码算法是最大似然算法(ML)。ML算法是MAP算法的简化,即假设信源符号等概率出现,因此是次优的译码算法。Turbo码的译码算法采用了MAP算法,在译码的结构上又做了改进,再次引入反馈的概念,取得了性能和复杂度之间的折衷。同时,Turbo 码的译码采用的是迭代译码,这与经典的代数译码是完全不同的。
Turbo 码的译码算法是最早在BCJR 算法的基础上改进的,我们称以MAP算法,后来又形成Log-MAP算法、Max-Log-MAP以及软输入软输出(SOVA)算法。Turbo 码的译码结构图
⒈Turbo 码的译码结构如图所示. Turbo 译码器有以下的特点:
1) 串行级联
2) 迭代译码
3) 在迭代译码过程中交换的是外部信息
⒉ 概率译码译码原理及结构
译码时首先对接收信息进行处理,两个成员译码器之间外部信息的传递就形成了一个循环迭代的结构。由于外部信息的作用,一定信噪比下的误比特率将随着循环次数的增加而降低。但同时外部信息与接受序列间的相关性也随着译码次数的增加而逐渐增加,外部信息所提供的纠错能力也随之减弱,在一定的循环次数之后,译码性能将不再提高。
F. pcm 编译码芯片中的用到哪些滤波器这些滤波器的带宽设置是如何考虑 的
1. 点到点PCM多路电话通信原理
脉冲编码调制(PCM)技术与增量调制(ΔM)技术已经在数字通信系统中得到广泛应用。当信道噪声比较小时一般用PCM,否则一般用ΔM。目前速率在155MB以下的准同步数字系列(PDH)中,国际上存在A解和μ律两种PCM编译码标准系列,在155MB以上的同步数字系列(SDH)中,将这两个系列统一起来,在同一个等级上两个系列的码速率相同。而ΔM在国际上无统一标准,但它在通信环境比较恶劣时显示了巨大的优越性。
点到点PCM多路电话通信原理可用图9-1表示。对于基带通信系统,广义信道包括传输媒质、收滤波器、发滤波器等。对于频带系统,广义信道包括传输媒质、调制器、解调器、发滤波器、收滤波器等。
本实验模块可以传输两路话音信号。采用TP3057编译器,它包括了图9-1中的收、发低通滤波器及PCM编译码器。编码器输入信号可以是本实验模块内部产生的正弦信号,也可以是外部信号源的正弦信号或电话信号。本实验模块中不含电话机和混合电路,广义信道是理想的,即将复接器输出的PCM信号直接送给分接器。
2. PCM编译码模块原理
本模块的原理方框图图9-2所示,电原理图如图9-3所示(见附录),模块内部使用+5V和-5V电压,其中-5V电压由-12V电源经7905变换得到。
图9-2 PCM编译码原理方框图
该模块上有以下测试点和输入点:
• BS PCM基群时钟信号(位同步信号)测试点
• SL0 PCM基群第0个时隙同步信号
• SLA 信号A的抽样信号及时隙同步信号测试点
• SLB 信号B的抽样信号及时隙同步信号测试点
• SRB 信号B译码输出信号测试点
• STA 输入到编码器A的信号测试点
• SRA 信号A译码输出信号测试点
• STB 输入到编码器B的信号测试点
• PCM PCM基群信号测试点
• PCM-A 信号A编码结果测试点
• PCM-B 信号B编码结果测试点
• STA-IN 外部音频信号A输入点
• STB-IN 外部音频信号B输入点
本模块上有三个开关K5、K6和K8,K5、K6用来选择两个编码器的输入信号,开关手柄处于左边(STA-IN、STB-IN)时选择外部信号、处于右边(STA-S、STB-S)时选择模块内部音频正弦信号。K8用来选择SLB信号为时隙同步信号SL1、SL2、SL5、SL7中的某一个。
图9-2各单元与电路板上元器件之间的对应关系如下:
•晶振 U75:非门74LS04;CRY1:4096KHz晶体
•分频器1 U78:A:U78:D:触发器74LS74;U79:计数器74LS193
•分频器2 U80:计数器74LS193;U78:B:U78:D:触发器74LS74
•抽样信号产生器 U81:单稳74LS123;U76:移位寄存器74LS164
•PCM编译码器A U82:PCM编译码集成电路TP3057(CD22357)
•PCM编译码器B U83:PCM编译码集成电路TP3057(CD22357)
•帧同步信号产生器 U77:8位数据产生器74HC151;U86:A:与门7408
•正弦信号源A U87:运放UA741
•正弦信号源B U88:运放UA741
•复接器 U85:或门74LS32
晶振、分频器1、分频器2及抽样信号(时隙同步信号)产生器构成一个定时器,为两个PCM编译码器提供2.048MHz的时钟信号和8KHz的时隙同步信号。在实际通信系统中,译码器的时钟信号(即位同步信号)及时隙同步信号(即帧同步信号)应从接收到的数据流中提取,方法如实验五及实验六所述。此处将同步器产生的时钟信号及时隙同步信号直接送给译码器。
由于时钟频率为2.048MHz,抽样信号频率为8KHz,故PCM-A及PCM-B的码速率都是2.048MB,一帧中有32个时隙,其中1个时隙为PCM编码数据,另外31个时隙都是空时隙。
PCM信号码速率也是2.048MB,一帧中的32个时隙中有29个是空时隙,第0时隙为帧同步码(×1110010)时隙,第2时隙为信号A的时隙,第1(或第5、或第7 —由开关K8控制)时隙为信号B的时隙。
本实验产生的PCM信号类似于PCM基群信号,但第16个时隙没有信令信号,第0时隙中的信号与PCM基群的第0时隙的信号也不完全相同。
由于两个PCM编译码器用同一个时钟信号,因而可以对它们进行同步复接(即不需要进行码速调整)。又由于两个编码器输出数据处于不同时隙,故可对PCM-A和PCM-B进行线或。本模块中用或门74LS32对PCM-A、PCM-B及帧同步信号进行复接。在译码之前,不需要对PCM进行分接处理,译码器的时隙同步信号实际上起到了对信号分路的作用。
3. TP3057简介
本模块的核心器件是A律PCM编译码集成电路TP3057,它是CMOS工艺制造的专用大规模集成电路,片内带有输出输入话路滤波器,其引脚及内部框图如图9-4、图9-5所示。引脚功能如下:
图9-4 TP3057引脚图
(1) V一 接-5V电源。
(2) GND 接地。
(3) VFRO 接收部分滤波器模拟信号输出端。
(4) V+ 接+5V电源。
(5) FSR 接收部分帧同信号输入端,此信号为8KHz脉冲序列。
(6) DR 接收部分PCM码流输入端。
(7) BCLKR/CLKSEL 接收部分位时钟(同步)信号输入端,此信号将PCM码流在FSR上升沿后逐位移入DR端。位时钟可以为64KHz到2.048MHz的任意频率,或者输入逻辑“1”或“0”电平器以选择1.536MHz、1.544MHz或2.048MHz用作同步模式的主时钟,此时发时钟信号BCLKX同时作为发时钟和收时钟。
(8) MCLKR/PDN 接收部分主时钟信号输入端,此信号频率必须为1.536MHz、1.544MHz或2.048MHz。可以和MCLKX异步,但是同步工作时可达到最佳状态。当此端接低电平时,所有的内部定时信号都选择MCLKX信号,当此端接高电平时,器件处于省电状态。
(9) MCLKX 发送部分主时钟信号输入端,此信号频率必须为1.536MHz、1.544MHz或2.048MHz。可以和MCLKR异步,但是同步工作时可达到最佳状态。
(10) BCLKX 发送部分位时钟输入端,此信号将PCM码流在FSX信号上升沿后逐位移出DX端,频率可以为64KHz到2.04MHz的任意频率,但必须与MCLKX同步。
图9-5 TP3057内部方框图
(11) DX 发送部分PCM码流三态门输出端。
(12) FSX 发送部分帧同步信号输入端,此信号为8KHz脉冲序列。
(13) TSX 漏极开路输出端,在编码时隙输出低电平。
(14) GSX 发送部分增益调整信号输入端。
(15) VFXi- 发送部分放大器反向输入端。
(16) VFXi+ 发送部分放大器正向输入端。
TP3057由发送和接收两部分组成,其功能简述如下。
发送部分:
包括可调增益放大器、抗混淆滤波器、低通滤波器、高通滤波器、压缩A/D转换器。抗混淆滤波器对采样频率提供30dB以上的衰减从而避免了任何片外滤波器的加入。低通滤波器是5阶的、时钟频率为128MHz。高通滤波器是3阶的、时钟频率为32KHz。高通滤波器的输出信号送给阶梯波产生器(采样频率为8KHz)。阶梯波产生器、逐次逼近寄存器(S•A•R)、比较器以及符号比特提取单元等4个部分共同组成一个压缩式A/D转换器。S•A•R输出的并行码经并/串转换后成PCM信号。参考信号源提供各种精确的基准电压,允许编码输入电压最大幅度为5VP-P。
发帧同步信号FSX为采样信号。每个采样脉冲都使编码器进行两项工作:在8比特位同步信号BCLKX的作用下,将采样值进行8位编码并存入逐次逼近寄存器;将前一采样值的编码结果通过输出端DX输出。在8比特位同步信号以后,DX端处于高阻状态。
接收部分:
包括扩张D/A转换器和低通滤波器。低通滤波器符合AT&T D3/D4标准和CCITT建议。D/A转换器由串/并变换、D/A寄存器组成、D/A阶梯波形成等部分构成。在收帧同步脉冲FSR上升沿及其之后的8个位同步脉冲BCLKR作用下,8比特PCM数据进入接收数据寄存器(即D/A寄存器),D/A阶梯波单元对8比特PCM数据进行D/A变换并保持变换后的信号形成阶梯波信号。此信号被送到时钟频率为128KHz的开关电容低通滤波器,此低通滤波器对阶梯波进行平滑滤波并对孔径失真(sinx)/x进行补尝。
在通信工程中,主要用动态范围和频率特性来说明PCM编译码器的性能。
动态范围的定义是译码器输出信噪比大于25dB时允许编码器输入信号幅度的变化范围。PCM编译码器的动态范围应大于图9-6所示的CCITT建议框架(样板值)。
当编码器输入信号幅度超过其动态范围时,出现过载噪声,故编码输入信号幅度过大时量化信噪比急剧下降。TP3057编译码系统不过载输入信号的最大幅度为5VP-P。
由于采用对数压扩技术,PCM编译码系统可以改善小信号的量化信噪比,TP3057采用A律13折线对信号进行压扩。当信号处于某一段落时,量化噪声不变(因在此段落内对信号进行均匀量化),因此在同一段落内量化信噪比随信号幅度减小而下降。13折线压扩特性曲线将正负信号各分为8段,第1段信号最小,第8段信号最大。当信号处于第一、二段时,量化噪声不随信号幅度变化,因此当信号太小时,量化信噪比会小于25dB,这就是动态范围的下限。TP3057编译码系统动态范围内的输入信号最小幅度约为0.025Vp-p。
常用1KHz的正弦信号作为输入信号来测量PCM编译码器的动态范围。
图9-6 PCM编译码系统动态范围样板值
语音信号的抽样信号频率为8KHz,为了不发生频谱混叠,常将语音信号经截止频率为3.4KHz的低通滤波器处理后再进行A/D处理。语音信号的最低频率一般为300Hz。TP3057编码器的低通滤波器和高通滤波器决定了编译码系统的频率特性,当输入信号频率超过这两个滤波器的频率范围时,译码输出信号幅度迅速下降。这就是PCM编译码系统频率特性的含义。
四、实验步骤
1. 熟悉PCM编译码单元工作原理,开关K9接通8KHz(置为1000状态),开关K8置为SL1(或SL5、SL7),开关K5、K6分别置于STA-S、STB-S端,接通实验箱电源。
2. 用示波器观察STA、STB,调节电位器R19(对应STA)、R20(对应STB),使正弦信号STA、STB波形不失真(峰峰值小于5V)。
3. 用示波器观察PCM编码输出信号。
示波器CH1接SL0,(调整示波器扫描周期以显示至少两个SL0脉冲,从而可以观察完整的一帧信号)CH2分别接SLA、PCM-A、SLB、PCM-B以及PCM,观察编码后的数据所处时隙位置与时隙同步信号的关系以及PCM信号的帧结构(注意:本实验的帧结构中有29个时隙是空时隙,SL0、SLA及SLB的脉冲宽度等于一个时隙宽度)。
开关K8分别接通SL1、SL2、SL5、SL7,观察PCM基群帧结构的变化情况。
4. 用示波器观察PCM译码输出信号
示波器的CH1接STA,CH2接SRA,观察这两个信号波形是否相同(有相位差)。
5. 用示波器定性观察PCM编译码器的动态范围。
开关K5置于STA-IN端,将低失真低频信号发生器输出的1KHz正弦信号从STA-IN输入到TP3057(U82)编码器。示波器的CH1接STA(编码输入),CH2接SRA(译码输出)。将信号幅度分别调至大于5VP-P、等于5VP-P,观察过载和满载时的译码输出波形。再将信号幅度分别衰减10dB、20dB、30dB、40dB、45dB、50dB,观察译码输出波形(当衰减45dB以上时,译码输出信号波形上叠加有较明显的噪声)。
也可以用本模块上的正弦信号源来观察PCM编译码系统的过载噪声(只要将STA-S或STB-S信号幅度调至5VP-P以上即可),但必须用专门的信号源才能较方便地观察到动态范围。
G. 编码器的详细工作原理
绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
增
量
型
编
码
器
(旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
H. 重复编码3次的传输效率
信道编码主要是为了解决数据在信道中传输时引入的误码问题。
如下图所示,解决误码问题有两个办法,一个是对错误数据进行重传,称为后向纠错,另一个是在发送端发送数据时加入一定的冗余信息,以便在接收端可以直接进行纠错,称为前向纠错。
1.信道编码
FEC,全称Forward Erro Correction就是前向纠错码。
在数据中增加冗余信息的最简单方法,就是将同一数据重复多次发送,这就是重复码,例如,将每一个信息比特重复3次编码:0\rightarrow 000,1\rightarrow 111,在接收端根据少数服从多数的原则进行译码,按照这种方法进行编译码,如果错2位就会导致译码出错,且传输效率很低。
为了提高传输效率,将k位信息比特分为一组,增加少量多余码元,共计n位,计为(n,k),这就是分组码。
其中的监督码元是用于检错和纠错的,也可以叫做效验码元。
最简单的分组码就是奇偶效验码,例如,偶效验码:通过添加1位监督码元使整个码字中的1的个数为偶数,在检错时,对所有位做异或,如果为0,正确,如果为1,错误。
由此可知,奇偶效验码只能检测奇数个错误,不能纠正错误。那有没有码可以纠正错误呢?汉明码就可以检测2位错误,纠正1位错误。以(7,4)汉明码为例,信息码元为4位,监督码元为3位,如下图所示
其中a_{2}是a_{4}a_{5}a_{6}的偶效验码,a_{1}是a_{3}a_{5}a_{6}的偶效验码, a_{0}是a_{3}a_{4}a_{6}的偶效验码,在纠错时,分别对3组码字的所有位做异或,得到一个三位的结果s_{2}s_{1}s_{0},若结果为000,则没有错误,若结果为111,则a_{6}错误,若结果为110,则a_{5}错误,若结果为101,则a_{4}错误,其他同理。在发现错误位后,只要对应位取反:0改为1,1改为0,就完成了纠错。
分组码编码器每次输入k个信息码元,输出n个码元,每次输出的码元只与本次输入的信息码元有关,而与之前输入的信息码元无关,而对于卷积码,其编码器输出除了与本次输入的信息码元有关外,还与之前输入的信息码元有关,
一般用(n,k,K)来表示卷积码,其中多了一项参数K,为约束长度,表示编码器的输出与本次及之前输入的K个码元相关。例如(2,1,3)卷积码:编码器每次输入1个码元,输出2个码元,这2个码元与本次及之前输入的3个码元相关。
卷积码编码器一般使用(K-1)级移位寄存器实现,卷积码的译码一般采用最大似然译码,假定信道的误码率为P_{e}(P_{e}< 0.5),编码器的输入信息序列长度为L,则输出的码字序列有2^{L}种可能,以L=5为例,假定接收到的码字序列为11 01 01 00 01,则编码器输出的码字序列共有32种可能:
若发送信息序列为11011,则编码器输出的码字序列为11 01 01 00 01,全部码元传输正确,发生这种情况的概率为\left ( 1-P_{e} \right )^{10},若发送信息序列为10011,则编码器输出的码字序列为11 10 11 11 01,5个码元传输错误,发生这种情况的概率是P_{e}^{5}\left ( 1-P_{e} \right )^{5},其他情况略,很明显,发送信息序列为11011的概率最高,因此采用最大似然译码时,译码结果为1101。
不难看出,错误的码元越少,发生概率越高,所以要找到发生概率最高的发送序列,只要找出误码数最少的发送码字序列就可以了,两码字间对应位不同的个数总和称为汉明距离,所以只要找出汉明距离之和最小的发送码字序列就行了,例如,01和10的汉明距离为2,00和01的汉明距离为1。
最大似然译码往往要遍历2^{L}种可能码字序列计算概率才能完成译码,计算量随着L逐级上升,难以实现,为了减少计算量,维特比发现了一种方法,被称为维特比译码,译码的过程就是在译码器网格图种寻找一条汉明距离之和最小的路径。
卷积码的应用较为广泛,如CDMA2000使用了(2,1,9)、(3,1,9)和(4,1,9)卷积码,WCDMA使用了(2,1,9)和(3,1,9)卷积码,LTE的控制信道采用了(3,1,7)的卷积码进行信道编码。
2.交织
交织和去交织是通过对寄存器按行写入按列读出实现的,如下图所示。
如下图所示,如果在信道传输过程中如果出现了连续误码,去交织后会转变为单个误码,让信道译码更方便纠错。
FEC结合交织可以在一定程度上解决误码问题,想要彻底解决,还要借助反馈重传技术
自动请求重传(ARQ),发送端发送具有一定检错能力的码,接收端发现出错后,立即通知发送端重传,如果还是错,再次请求重传,直至接收正确为止。
混合ARQ(HARQ):是FEC和ARQ的结合,接收端发现出错后,尽其所能进行纠错,纠正不了,则立即通知发送端重传,如果还是接收错误,再次请求重传,直至接受正确为止。
显然HARQ的性能是优于ARQ的,但HARQ会导致解调门限大大提高,一般重传次数要满足最恶劣信道条件下在达到最大重传次数之前能将数据传输正确,为了降低对解调门限的要求,移动通信系统中一般将二者结合起来使用。
利用HARQ重传将误码控制在一定水平,残留一部分误码给ARQ进行重传,这样系统性能可以达到最优。
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信道交织
I. BCH编码原理
BCH码是循环码的一个重要子类,它具有纠多个错误的能力,BCH码有严密的代数理论,是目前研究最透彻的一类码。它的生成多项式与最小码距之间有密切的关系,人们可以根据所要求的纠错能力t很容易构造出BCH码,它们的译码器也容易实现,是线性分组码中应用最普遍的一类码。
J. LDPC码或者Turbo码比BCH码强吗 为什么书上要单独讲。
BCH的本质就是线性循环码,就是纠正一个错误循环码,编码也是和循环码一样采用生成多项式来编码的,解码的方法很多种,常用的硬件解码电路就是用移位寄存器等主成,软件解码有钱搜索等方法,所以一般把BCH码放在循环码里面或者紧挨着循环码后面讲,BCH码讲完了就是讲RS码,因为RS码就是多进制的BCH码,他们都是线性码,应用范围主要是短距离对码率要求不高的地方,通信上很少用,但是LDPC和TURBO都不是线性码,他们和线性循环等码有本质的区别,无论编码解码都有自己的方法,而且这两种码都是最近几年才出来的,LDPC1996年才开始大规模的研究,主要用于远程移动通信上面,4G里面用了很多LDPC,这两种码也是性能很高的码,可以接近香农极限,当然,学习这两种码也是比较难的,当年我学的差点吐血。
至于哪种码更好,我觉得不存在这样一个问题,每个人每种码都有自己的用处,比如要是用于光盘纠错,非得BCH来,用于远程通信,LDPC或者TURBO码更胜任,没有比较的意义,总之存在就是合理的,要是有一种码是万能的,其他码就会消失了,你也听不到那些名字了,所以你所了解到的东西,说明他们都是有用处的。