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算法说明文档

发布时间:2023-03-02 13:25:00

㈠ 图像算法工程师的职责概述内容

图像算法工程师需要协助完成项目的系统集成测试、版本交付等工作,对项目实施和维护提供支持。下面是我为您精心整理的图像算法工程师的职责概述内容。

图像算法工程师的职责概述内容1

职责:

1.负责原有图像算法的改进和新算法的开发;

2.根据项目需求,通过研读相关领域文献寻找解决问题的最优算法;

3.跟踪技术前沿,并对算法性能进行仿真验证;

4.能够搭建计算机视觉算法软硬件测试环境,对算法具体性能进行测试;

5.负责编写算法测试相关的技术文档以及专利相关的文档;

任职资格:

1.模式识别,图像信号处理、计算机、通信、应用数学等计算机相关专业硕士及以上学历;

2.优秀的应届毕业生或2年以上图像算法领域工作经验;

3.熟练C/C++编程语言,熟悉OpenCV的基本算法,有良好的代码习惯;

4.熟练掌握计算机视觉和图像处理相关的基本算法及应用,在图像分割、增强、分类、识别等方面有深厚的算法基础;

5.英文良好,有较强的文献阅读和算法实现能力;

6.优秀的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的问题充满激情;

7、具备以下情况之一者优先:

图像算法工程师的职责概述内容2

职责:

1、负责公司业务中货架图像识别模型学习,维护,更新等工作

2、根据产品研发实际需求,能够独立开发相关的数学模型建立,以及模型的迭代输出实现;

3、产品上线后,持续分析线上识别准确性等指标,优化识别引擎、提高识别效率和成功率;

4、持续跟踪AI的新算法新技术,结合应用场景,为公司业务与技术规划提供决策支持;

任职要求:

1、计算机、机器学习、图像处理、模式识别等相关方向硕士研究生及以上学历

2、2年以上图像识别技术研发经验,熟悉深度学习理论框架

3、熟悉C++、Python,熟悉Tensorflow等主流的机器学习框架;

4、良好的英文技术文献阅读能力,能独立进行英文文献调研、分析和总结;

5、有责任心和团队精神,乐于沟通和合作。

图像算法工程师的职责概述内容3

职责:

1、负责公司产品图像处理算法的维护、新产品图像处理算法的预研和开发;

2、对临床医学图像问题的反馈进行分析、根据临床需求进行算法调整;

3、编写算法详细说明文档,以及算法相关文件的规范化输出;

4、编写公司产品图像处理算法的相关发明专利和软件着作权;

5、医学影像行业内最新图像处理技术的收集、分析与实现。

任职要求:

1、硕士及以上学历,数学或计算机等相关专业;

2、精通C++, Matlab, Python编程语言中的至少其中一项,有良好的编码习惯和技术文档编写能力;

3、有扎实的数学基础,有算法研究和实现的实际项目经验;

4、有良好的英文阅读能力,英语要求六级或同等能力者;

5、有较强的团队合作意识和良好的逻辑分析能力;

6、有CT、MRI图像的分割,配准,或AI/深度学习研究经验者优先。

图像算法工程师的职责概述内容4

职责:

1.参与公司视觉系统研发工作;

2.基于OpenCV、halcon平台,负责参与开发视觉系统的各功能模块,如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;

3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。

职位要求:

1.三年以上以C++开发经验,一年以上以OpenCV、halcon开发经验,熟悉VS2008以上开发平台;

2.有较好的数学基础,动手能力强,能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。

3.有一定的视觉开发经验和项目经历,熟悉window操作系统,Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever2008等操作;

4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力,独立分析问题和解决问题的能力;

5.具备现场独立调试视觉的能力

图像算法工程师的职责概述内容5

职责:

1、参与公司图像处理相关的工作

2、依照产品需求,给出解决方案,模型搭建,部署等

3、独立完成计算机视觉算法的开发及优化升级

任职资格:

1、具有1年以上的图像处理实际工作经验

2、精通 C/C++,具有较强的问题分析及编程实现能力

3、精通 OpenCV 的使用,同时熟悉 Matlab 更佳

4、熟练 linux 开发环境,能解决 linux 环境配置的常见问题

5、积极、主动,良好的沟通能力及团队合作精神

6、良好的英文阅读能力,能直接读懂英文资料

㈡ K-近邻算法简介

1.K-近邻(KNearestNeighbor,KNN)算法简介 :对于一个未知的样本,我们可以根据离它最近的k个样本的类别来判断它的类别。

以下图为例,对于一个未知样本绿色小圆,我们可以选取离它最近的3的样本,其中包含了2个红色三角形,1个蓝色正方形,那么我们可以判断绿色小圆属于红色三角形这一类。
我们也可以选取离它最近的5个样本,其中包含了3个蓝色正方形,2个红色三角形,那么我们可以判断绿色小圆属于蓝色正方形这一类。

3.API文档

下面我们来对KNN算法中的参数项做一个解释说明:

'n_neighbors':选取的参考对象的个数(邻居个数),默认值为5,也可以自己指定数值,但不是n_neighbors的值越大分类效果越好,最佳值需要我们做一个验证。
'weights': 距离的权重参数,默认uniform。
'uniform': 均匀的权重,所有的点在每一个类别中的权重是一样的。简单的说,就是每个点的重要性都是一样的。
'distance':权重与距离的倒数成正比,距离近的点重要性更高,对于结果的影响也更大。
'algorithm':运算方法,默认auto。
'auto':根绝模型fit的数据自动选择最合适的运算方法。
'ball_tree':树模型算法BallTree
'kd_tree':树模型算法KDTree
'brute':暴力算法
'leaf_size':叶子的尺寸,默认30。只有当algorithm = 'ball_tree' or 'kd_tree',这个参数需要设定。
'p':闵可斯基距离,当p = 1时,选择曼哈顿距离;当p = 2时,选择欧式距离。
n_jobs:使用计算机处理器数目,默认为1。当n=-1时,使用所有的处理器进行运算。

4.应用案例演示
下面以Sklearn库中自带的数据集--手写数字识别数据集为例,来测试下kNN算法。上一章,我们简单的介绍了机器学习的一般步骤:加载数据集 - 训练模型 - 结果预测 - 保存模型。这一章我们还是按照这个步骤来执行。
[手写数字识别数据集] https://scikit-learn.org/stable/moles/generated/sklearn.datasets.load_digits.html#sklearn.datasets.load_digits

5.模型的方法
每一种模型都有一些它独有的属性方法(模型的技能,能做些什么事),下面我们来了解下knn算法常用的的属性方法。

6.knn算法的优缺点
优点:
简单,效果还不错,适合多分类问题
缺点:
效率低(因为要计算预测样本距离每个样本点的距离,然后排序),效率会随着样本量的增加而降低。

㈢ React的diff算法详解

一、什么是diff算法?

为了增强用户体验,React从版本16开始将 同步更新 重构成了 可中断的异步更新 ,即采用了新的Reconciler(协调器,用于找出变化的组件),而新的Reconciler中采用了fiber架构。fiber架构的原理在此不再详细解释,我们目前只需要知道fiber节点可以保存dom信息,fiber节点构成的树叫fiber树,而更新dom是要用到‘双缓存技术’,即比较旧的fiber树与此次要渲染的jsx对象,返回新的fiber树进行渲染。 在旧fiber树与jsx对象比较时,决定哪些节点要复用的过程,就是diff算法

由于diff本身也会带来性能消耗,为了降低算法复杂度,React对diff做了 三个预设限制

更新后

如果没有key会走第二条限制,有了key,react就可以判断div和p节点是存在的,可以复用,只需要交换顺序。

diff算法会根据不同的jsx对象执行不同的处理函数,根据jsx对象的不同,我们可以分为两类

1.JSX对象(之后都用newChildren表示)的类型为object、number、string,代表同级只有一个节点
2. newChildren的类型为Array,代表同级有多个节点。

二、单节点diff

对于单节点diff,用一个流程图就可以解释

更新后

由于 key的默认值为null ,所以更新前与更新后满足key相同且元素类型不同,那么我们要删除更新前的三个div节点,新增p节点

三、多节点diff

对于多节点diff, 我们要 遍历newChildren和oldFiber 进行比较。由于React团队发现dom节点一般有更新,增加,删除这三种操作,而更新更为频繁,所以他们设置更新的优先级高于增加删除。基于以上原因,在多节点diff算法的实现中有两层遍历, 第一层遍历处理更新的节点,第二层遍历处理更新以外的节点

第一层遍历

遍历newChildren与oldFiber, 判断节点是否可复用,如果可以复用,则继续遍历。
如果不能复用,分为两种情况:

第二层遍历

第二层遍历从第一层遍历的结束位开始
第一层遍历结束后有4种结果

首先我们要判断newChildren中遍历到的节点,在oldFiber中是否存在,基于此,React将oldFiber中的节点以key-oldfiber 键值对的形式存在Map中,只需要newChildren的key,就可以判断oldFiber中有没有相应的节点。

如果oldFiber中没有相应的节点,则将newChildren生成的fiber打上placement标记

如果有相应的节点,将它的索引记为oldIndex,与上一次可复用节点在oldFiber的索引位置lastPlacedIndex比较,如果每次可复用的节点在上一次可复用右边就说明位置没有变化 ,即

oldIndex >=lastPlacedIndex, 说明相对位置没有变化 ,那么令lastPlacedIndex=oldIndex
oldIndex<lastPlacedIndex, 代表本节点需要向右移动
例如:

参考文档
React技术揭秘 (iamkasong.com)

㈣ md5 算法程序+详细注释,高分求教!

MD5加密算法简介

一、综述
MD5的全称是message-digest algorithm 5(信息-摘要算法),在90年代初由mit laboratory for computer science和rsa data security inc的ronald l. rivest开发出来,经md2、md3和md4发展而来。它的作用是让大容量信息在用数字签名软件签署私人密匙前被"压缩"成一种保密的格式(就是把一 个任意长度的字节串变换成一定长的大整数)。不管是md2、md4还是md5,它们都需要获得一个随机长度的信息并产生一个128位的信息摘要。虽然这些 算法的结构或多或少有些相似,但md2的设计与md4和md5完全不同,那是因为md2是为8位机器做过设计优化的,而md4和md5却是面向32位的电 脑。这三个算法的描述和c语言源代码在internet rfcs 1321中有详细的描述(http://www.ietf.org/rfc/rfc1321.txt),这是一份最权威的文档,由ronald l. rivest在1992年8月向ieft提交。

rivest在1989年开发出md2算法。在这个算法中,首先对信 息进行数据补位,使信息的字节长度是16的倍数。然后,以一个16位的检验和追加到信息末尾。并且根据这个新产生的信息计算出散列值。后来,rogier 和chauvaud发现如果忽略了检验和将产生md2冲突。md2算法的加密后结果是唯一的--既没有重复。
为了加强算法的安全性, rivest在1990年又开发出md4算法。md4算法同样需要填补信息以确保信息的字节长度加上448后能被512整除(信息字节长度mod 512 = 448)。然后,一个以64位二进制表示的信息的最初长度被添加进来。信息被处理成512位damg?rd/merkle迭代结构的区块,而且每个区块要 通过三个不同步骤的处理。den boer和bosselaers以及其他人很快的发现了攻击md4版本中第一步和第三步的漏洞。dobbertin向大家演示了如何利用一部普通的个人电 脑在几分钟内找到md4完整版本中的冲突(这个冲突实际上是一种漏洞,它将导致对不同的内容进行加密却可能得到相同的加密后结果)。毫无疑问,md4就此 被淘汰掉了。
尽管md4算法在安全上有个这么大的漏洞,但它对在其后才被开发出来的好几种信息安全加密算法的出现却有着不可忽视的引导作用。除了md5以外,其中比较有名的还有sha-1、ripe-md以及haval等。
一年以后,即1991年,rivest开发出技术上更为趋近成熟的md5算法。它在md4的基础上增加了"安全-带子"(safety-belts)的 概念。虽然md5比md4稍微慢一些,但却更为安全。这个算法很明显的由四个和md4设计有少许不同的步骤组成。在md5算法中,信息-摘要的大小和填充 的必要条件与md4完全相同。den boer和bosselaers曾发现md5算法中的假冲突(pseudo-collisions),但除此之外就没有其他被发现的加密后结果了。
van oorschot和wiener曾经考虑过一个在散列中暴力搜寻冲突的函数(brute-force hash function),而且他们猜测一个被设计专门用来搜索md5冲突的机器(这台机器在1994年的制造成本大约是一百万美元)可以平均每24天就找到一 个冲突。但单从1991年到2001年这10年间,竟没有出现替代md5算法的md6或被叫做其他什么名字的新算法这一点,我们就可以看出这个瑕疵并没有 太多的影响md5的安全性。上面所有这些都不足以成为md5的在实际应用中的问题。并且,由于md5算法的使用不需要支付任何版权费用的,所以在一般的情 况下(非绝密应用领域。但即便是应用在绝密领域内,md5也不失为一种非常优秀的中间技术),md5怎么都应该算得上是非常安全的了。

二、算法的应用

md5的典型应用是对一段信息(message)产生信息摘要(message-digest),以防止被篡改。比如,在unix下有很多软件在下载的时候都有一个文件名相同,文件扩展名为.md5的文件,在这个文件中通常只有一行文本,大致结构如:
md5 (tanajiya.tar.gz) =
这就是tanajiya.tar.gz文件的数字签名。md5将整个文件当作一个大文本信息,通过其不可逆的字符串变换算法,产生了这个唯一的md5信 息摘要。如果在以后传播这个文件的过程中,无论文件的内容发生了任何形式的改变(包括人为修改或者下载过程中线路不稳定引起的传输错误等),只要你对这个 文件重新计算md5时就会发现信息摘要不相同,由此可以确定你得到的只是一个不正确的文件。如果再有一个第三方的认证机构,用md5还可以防止文件作者的 "抵赖",这就是所谓的数字签名应用。
md5还广泛用于加密和解密技术上。比如在unix系统中用户的密码就是以md5(或其它类似的算 法)经加密后存储在文件系统中。当用户登录的时候,系统把用户输入的密码计算成md5值,然后再去和保存在文件系统中的md5值进行比较,进而确定输入的 密码是否正确。通过这样的步骤,系统在并不知道用户密码的明码的情况下就可以确定用户登录系统的合法性。这不但可以避免用户的密码被具有系统管理员权限的 用户知道,而且还在一定程度上增加了密码被破解的难度。
正是因为这个原因,现在被黑客使用最多的一种破译密码的方法就是一种被称为"跑字 典"的方法。有两种方法得到字典,一种是日常搜集的用做密码的字符串表,另一种是用排列组合方法生成的,先用md5程序计算出这些字典项的md5值,然后 再用目标的md5值在这个字典中检索。我们假设密码的最大长度为8位字节(8 bytes),同时密码只能是字母和数字,共26+26+10=62个字符,排列组合出的字典的项数则是p(62,1)+p(62,2)….+p (62,8),那也已经是一个很天文的数字了,存储这个字典就需要tb级的磁盘阵列,而且这种方法还有一个前提,就是能获得目标账户的密码md5值的情况 下才可以。这种加密技术被广泛的应用于unix系统中,这也是为什么unix系统比一般操作系统更为坚固一个重要原因。

三、算法描述

对md5算法简要的叙述可以为:md5以512位分组来处理输入的信息,且每一分组又被划分为16个32位子分组,经过了一系列的处理后,算法的输出由四个32位分组组成,将这四个32位分组级联后将生成一个128位散列值。
在md5算法中,首先需要对信息进行填充,使其字节长度对512求余的结果等于448。因此,信息的字节长度(bits length)将被扩展至n*512+448,即n*64+56个字节(bytes),n为一个正整数。填充的方法如下,在信息的后面填充一个1和无数个 0,直到满足上面的条件时才停止用0对信息的填充。然后,在在这个结果后面附加一个以64位二进制表示的填充前信息长度。经过这两步的处理,现在的信息字 节长度=n*512+448+64=(n+1)*512,即长度恰好是512的整数倍。这样做的原因是为满足后面处理中对信息长度的要求。
md5中有四个32位被称作链接变量(chaining variable)的整数参数,他们分别为:a=0x01234567,b=0x89abcdef,c=0xfedcba98,d=0x76543210。
当设置好这四个链接变量后,就开始进入算法的四轮循环运算。循环的次数是信息中512位信息分组的数目。
将上面四个链接变量复制到另外四个变量中:a到a,b到b,c到c,d到d。
主循环有四轮(md4只有三轮),每轮循环都很相似。第一轮进行16次操作。每次操作对a、b、c和d中的其中三个作一次非线性函数运算,然后将所得结 果加上第四个变量,文本的一个子分组和一个常数。再将所得结果向右环移一个不定的数,并加上a、b、c或d中之一。最后用该结果取代a、b、c或d中之 一。
以一下是每次操作中用到的四个非线性函数(每轮一个)。

f(x,y,z) =(x&y)|((~x)&z)
g(x,y,z) =(x&z)|(y&(~z))
h(x,y,z) =x^y^z
i(x,y,z)=y^(x|(~z))
(&是与,|是或,~是非,^是异或)

这四个函数的说明:如果x、y和z的对应位是独立和均匀的,那么结果的每一位也应是独立和均匀的。
f是一个逐位运算的函数。即,如果x,那么y,否则z。函数h是逐位奇偶操作符。

假设mj表示消息的第j个子分组(从0到15),
<< ff(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(f(b,c,d)+mj+ti)
<< gg(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(g(b,c,d)+mj+ti)
<< hh(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(h(b,c,d)+mj+ti)
<< ii(a,b,c,d,mj,s,ti) 表示 a=b+((a+(i(b,c,d)+mj+ti)
<< 这四轮(64步)是:

第一轮

ff(a,b,c,d,m0,7,0xd76aa478)
ff(d,a,b,c,m1,12,0xe8c7b756)
ff(c,d,a,b,m2,17,0x242070db)
ff(b,c,d,a,m3,22,0xc1bdceee)
ff(a,b,c,d,m4,7,0xf57c0faf)
ff(d,a,b,c,m5,12,0x4787c62a)
ff(c,d,a,b,m6,17,0xa8304613)
ff(b,c,d,a,m7,22,0xfd469501)
ff(a,b,c,d,m8,7,0x698098d8)
ff(d,a,b,c,m9,12,0x8b44f7af)
ff(c,d,a,b,m10,17,0xffff5bb1)
ff(b,c,d,a,m11,22,0x895cd7be)
ff(a,b,c,d,m12,7,0x6b901122)
ff(d,a,b,c,m13,12,0xfd987193)
ff(c,d,a,b,m14,17,0xa679438e)
ff(b,c,d,a,m15,22,0x49b40821)

第二轮

gg(a,b,c,d,m1,5,0xf61e2562)
gg(d,a,b,c,m6,9,0xc040b340)
gg(c,d,a,b,m11,14,0x265e5a51)
gg(b,c,d,a,m0,20,0xe9b6c7aa)
gg(a,b,c,d,m5,5,0xd62f105d)
gg(d,a,b,c,m10,9,0x02441453)
gg(c,d,a,b,m15,14,0xd8a1e681)
gg(b,c,d,a,m4,20,0xe7d3fbc8)
gg(a,b,c,d,m9,5,0x21e1cde6)
gg(d,a,b,c,m14,9,0xc33707d6)
gg(c,d,a,b,m3,14,0xf4d50d87)
gg(b,c,d,a,m8,20,0x455a14ed)
gg(a,b,c,d,m13,5,0xa9e3e905)
gg(d,a,b,c,m2,9,0xfcefa3f8)
gg(c,d,a,b,m7,14,0x676f02d9)
gg(b,c,d,a,m12,20,0x8d2a4c8a)

第三轮

hh(a,b,c,d,m5,4,0xfffa3942)
hh(d,a,b,c,m8,11,0x8771f681)
hh(c,d,a,b,m11,16,0x6d9d6122)
hh(b,c,d,a,m14,23,0xfde5380c)
hh(a,b,c,d,m1,4,0xa4beea44)
hh(d,a,b,c,m4,11,0x4bdecfa9)
hh(c,d,a,b,m7,16,0xf6bb4b60)
hh(b,c,d,a,m10,23,0xbebfbc70)
hh(a,b,c,d,m13,4,0x289b7ec6)
hh(d,a,b,c,m0,11,0xeaa127fa)
hh(c,d,a,b,m3,16,0xd4ef3085)
hh(b,c,d,a,m6,23,0x04881d05)
hh(a,b,c,d,m9,4,0xd9d4d039)
hh(d,a,b,c,m12,11,0xe6db99e5)
hh(c,d,a,b,m15,16,0x1fa27cf8)
hh(b,c,d,a,m2,23,0xc4ac5665)

第四轮

ii(a,b,c,d,m0,6,0xf4292244)
ii(d,a,b,c,m7,10,0x432aff97)
ii(c,d,a,b,m14,15,0xab9423a7)
ii(b,c,d,a,m5,21,0xfc93a039)
ii(a,b,c,d,m12,6,0x655b59c3)
ii(d,a,b,c,m3,10,0x8f0ccc92)
ii(c,d,a,b,m10,15,0xffeff47d)
ii(b,c,d,a,m1,21,0x85845dd1)
ii(a,b,c,d,m8,6,0x6fa87e4f)
ii(d,a,b,c,m15,10,0xfe2ce6e0)
ii(c,d,a,b,m6,15,0xa3014314)
ii(b,c,d,a,m13,21,0x4e0811a1)
ii(a,b,c,d,m4,6,0xf7537e82)
ii(d,a,b,c,m11,10,0xbd3af235)
ii(c,d,a,b,m2,15,0x2ad7d2bb)
ii(b,c,d,a,m9,21,0xeb86d391)

常数ti可以如下选择:
在第i步中,ti是4294967296*abs(sin(i))的整数部分,i的单位是弧度。(4294967296等于2的32次方)
所有这些完成之后,将a、b、c、d分别加上a、b、c、d。然后用下一分组数据继续运行算法,最后的输出是a、b、c和d的级联。
当你按照我上面所说的方法实现md5算法以后,你可以用以下几个信息对你做出来的程序作一个简单的测试,看看程序有没有错误。

md5 ("") =
md5 ("a") =
md5 ("abc") =
md5 ("message digest") =
md5 ("abcdefghijklmnopqrstuvwxyz") =
md5 ("") =
md5 ("1234567890") =

如果你用上面的信息分别对你做的md5算法实例做测试,最后得出的结论和标准答案完全一样,那我就要在这里象你道一声祝贺了。要知道,我的程序在第一次编译成功的时候是没有得出和上面相同的结果的。

四、MD5的安全性

md5相对md4所作的改进:

1. 增加了第四轮;

2. 每一步均有唯一的加法常数;

3. 为减弱第二轮中函数g的对称性从(x&y)|(x&z)|(y&z)变为(x&z)|(y&(~z));

4. 第一步加上了上一步的结果,这将引起更快的雪崩效应;

5. 改变了第二轮和第三轮中访问消息子分组的次序,使其更不相似;

6. 近似优化了每一轮中的循环左移位移量以实现更快的雪崩效应。各轮的位移量互不相同。

㈤ DPDK ACL算法介绍

DPDK提供了三种classify算法:最长匹配LPM、精确匹配(Exact Match)和通配符匹配(ACL)。

其中的ACL算法,本质是步长为8的Multi-Bit Trie,即每次可匹配一个字节。一般来说步长为n时,Trie中每个节点的出边为2^n,但DPDK在生成run-time structures时,采用DFA/QRANGE/SINGLE这几种不同的方式进行数据结构的压缩,有效去除了冗余的出边。本文将为大家介绍ACL算法的基本原理,主要内容包括:trie树的构造、运行时的node array生成和匹配原理。对于ACL接口的使用,参考DPDK的官方文档即可。

ACL规则主要面向的是IP流量中的五元组信息,即IP/PORT/PROTO,算法在这个基础上进行了抽象,提供了三种类型的匹配区域:

熟悉这三种类型的使用后,完全可以用它们去匹配网络报文的其它区域,甚至将其应用到其它场景中。

具体来说,rte_acl_field_def有5个成员:type、size、field_index、input_index、offset。
如果要深入理解算法,可以思考这几个字段的意义,或者换个角度来看:

对于规则的定义,要注意如下两点:

比如定义了5个field,那么请给出每一个的具体定义:

像field[1]中IP和mask都为0,表示匹配所有的IP地址;field[3]中range由0到65535,表示匹配所有。类似这样的全匹配一定要显示的定义出来,因为如果不明确定义,这些字段的值取决于编译器的,最后编译的ACL规则很可能与原有设想存在偏差。

如果在规则中,对于某个field不进行限制,对于不同type的field,规则书写时有一定差异:
对于BITMASK和MASK类型,全0代表匹配所有,如上例中的field[0]、field[1];
对于RANGE,则按照上述field[3]中的形式定义。

规则定义好后,会转换为trie树并最终合并到一起。
实际处理过程中,build_trie函数会自底向上的将rule中的每个field转换为node,然后将这些node合并生成这条rule的trie,最后将这个trie与已有的trie进行merge,最终生成整个rule set的trie。

tire由node组成,其主要数据成员如下:

node中values成员用于记录匹配信息,ptrs则用于描述node的出边,用于指向转换后的node。

values采用bitmap进行压缩,其数据结构为struct rte_acl_bitset values; 一个byte取值范围是[0,255],可通过256个bit位来进行对应,并实现byte值的快速查找:即通过第x位的bit值是否为1来判断是否包含数值x(0 <= x < 256)。

num_ptrs用于描述出边数目,ptrs即为实际的出边,它记录了其匹配值values和匹配后的节点指针。
match_flag和mrt则用于记录匹配结果,trie树中叶子节点一定是记录匹配结果的节点。

trie树其详细结构比较复杂,这里将其结构进行简化,如下所示:

上图的trie树有4个node,通过ptrs进行指向,values字段为匹配值的bitmap表示,为了表述的简洁,后续会采用simple的方式进行描述。
在trie simple中,实心节点表示匹配节点,边上的数字代表匹配值(为便于阅读,采用实际值而不再是bitmap形式),…代表其它匹配值。

不同type的field,转换为node的方式会有所不同。
目前提供的3种类型:BITMASK描述一个byte的匹配,支持mask模式;MASK用于描述4个byte的匹配,支持mask模式;RANGE描述2个byte的匹配,此时mask表示上限。
field到node的转换,见build_trie中的for循环,具体转换函数则参考:

对于BITMASK,如{.value.u8 = 6, .mask_range.u8 = 0xff,},它最后的转换形式如下:

构造field的node时,总会在结尾添加一个空的end节点,最后一个field除外(它是match node)。在for循环中每完成了一个field的解析后,会将其合并到root中,从而生成这个rule的trie。
合并前,也会先构造一个空的end node(见build_trie函数中,while循环下的root创建),让它与field构成的node头合并,因为不相交,所以merge时会将匹配信息合并到end node并释放原有的头,并将field链的end节点返回(保存到end_prev中),下次合并时,就用此end节点与新的node头合并。
循环遍历完所有的field后,这些node就串联起来了,构成这个rule的trie。

对于多个rule,每次构造完成后会merge到整体的trie中。
这里详细介绍下merge算法原理,其实仔细阅读acl_merge_trie函数的注释即可。

对于node A和node B的merge, acl_merge_trie函数返回一个节点,这个节点指向它们路径的交集。
这里给出三个例子用于展示merge前后的变化。为了减少状态点,构造rte_acl_field_def如下:

示例1:

acl_rules[1]为trie A,acl_rules[0]对应trie B,最终trie B合并到trie A上,具体如下:

1和1’合并时,因为level为0,所以1’直接合并到1中;
4和4’合并时,因为节点无交集,所以创建新节点c1(node 4的拷贝),并将4'上的边拷贝到c1中。

示例2,rule类别相同,但优先级不同:

acl_rules[1]为trie A,acl_rules[0]对应trie B,最终trie B合并到trie A上,具体如下:

6和6’是match node,类别相同,且6的优先级为2大于6’的优先级。
6和6’合并时,直接返回6。而前面创建的新节点,如d1,已包含5’的所有边(非ACL_INTERSECT_B),所以最终返回5,free d1。
同理依次往上回溯,a4,b3,c2,也依次被释放,最终merge的trie即为原来的trie A。

示例3,rule类别不同,优先级相同:

acl_rules[1]为trie A,acl_rules[0]对应trie B,最终trie B合并到trie A上,具体如下:

6和6’是match node,因为类别不同,所以最终创建了新node e1,这也导致示例3和示例2最终merge结果的不同。

合并是一个递归的过程,逆向思考构造过程会有助于理解算法。另外,在build_trie之前会sort_rule,匹配范围更大的rule会放到前面优先构造trie,个人为这样node A包含node B的概率更大,这可能也是merge时创建的node C是A的拷贝而不是B的拷贝的原因,因为这样出现ACL_INTERSECT_B的概率相对较低。

一些说明:

trie树构造完成后,会将其由指针跳转的形式转换为等效的数组索引形式,即node array,既可让匹配数据更紧凑,也可提高匹配算法的效率。
采用node array的方式进行状态点的压缩是很常见的优化方式,比如snort里面的ac算法(acsmx.c):

笔者也曾经做过类似的优化,通过将出边由指针方式修改为索引方式,整个匹配tree的内存占用只需要原来的1/5。
将指针方式转换为node array形式是优化的第一步,对于Next[256]出边又可以采用多种压缩方式,比如snort中新的ac算法(acsmx2.c),就采用了Sparse rows和Banded rows等多种压缩方式,但其原理是将出边进行映射转换,本质上还是做DFA状态跳转。

DPDK对边的压缩方式与上述类似,不过它优化的粒度更细,不同type的node有不同的压缩方式:

比如在示例三中,node 1为DFA节点(根节点强制使用DFA方式),2、3、a5、b4、c3、d2为QRANGE,4、5为SINGLE,6、e1为MATCH。
2、3、a5、b4虽然在图上仅有一条有效边,但它不为SINGLE,因为对于无效的匹配其实也会有出边,所以它的真实出边数目并不唯一,只有像4、5这类全匹配节点才是真正的SINGLE节点。

在构造node array前,会调用acl_calc_counts_indices函数更新node的node type,fanout等信息。
node type依据其fanout值决定,fanout计算见acl_count_fanout函数,其原理是:

比如对于示例3中的d2节点:

fanout计算完成后,若其值为1则为SINGLE节点,(1, 5]为QRANGE节点,(5, 256]为DFA节点。
注意:对于trie树的root节点,不论fanout值为多少,会强制将其构造为DFA节点,且其fanout值会重新计算。

type和fanout计算完成后,会统计各类节点数目,信息保存在acl_calc_counts_indices传入的counts参数中,随后rte_acl_gen依据这些信息将整块的node array内存分配出来,其布局大致如下:

Data indexes中用于保存在rte_acl_field_def中定义的offset;
Results对应match node,用于保存匹配结果。
Trans table包含整个匹配过程中的跳转点:

静态将整块node array分配完成后,就需要依据trie 树的node信息填充Trans table和Results了,具体过程见acl_gen_node函数;Data indexes的填充则在acl_set_data_indexes中完成。

2.2中的内存布局大致描绘了各种类型节点的分布情况,DFAs内部由一个一个的DFA节点组成,QUADs和SINGLEs也一样,都是由相同类型的节点构成。
对于每一个节点,其结构则类似如下形式:

DFA节点的fanout一般为4,出边数为fanout*RTE_ACL_DFA_GR64_SIZE;(图中画的为fanout为4的情况,256条出边)
QUAD节点的fanout不超过5,即为节点的出边数不超过5;(图中画的为fanout为4的情况)
SINGLE节点只有一个出边;
图中的trans即为这个节点的出边,它本质是一个uint64的数据结构,通过trans和input信息即可计算得到下一个节点的index,从而实现匹配跳转。trans中不同bit位包含着丰富的信息,具体见acl.h中的说明即可。

高32位对于不同类型的节点有不同的解释:

低32位:

在实际处理过程中,通过高32位与input_byte计算得到index,与低32位中的addr,即可快速定位到下一个trans:trans_table + (addr+index)。
这里的处理其实与传统的DFA跳转差别很大,传统处理时,next = node[‘input’],跳转到下一个节点,然后采用next[‘input’]进行跳转和匹配,即使有数据结构的压缩,跳转目标仍是状态点。但DPDK中,跳转时直接采用trans_table + (addr+index),直接找到了状态点的边(trans),而不是到状态点。

跳转表具体构建时,采用acl_gen_node函数完成:

匹配的过程与跳转表的构建其实是互为一体的,如何构建跳转表就决定了如何进行匹配。

在2.3节,对于跳转的形式已进行了说明,具体可阅读rte_acl_classify_scalar函数:跳转时直接采用trans_table + (addr+index),直接找到了状态点的边(trans),而不是到状态点。

对于具体的匹配过程,还有一点需要注意,即GET_NEXT_4BYTES的使用,每次匹配时候都会去4BTYTES进行匹配,这也是为什么定义input fields时要求4字节连续。比如我在dpdk-dev邮件组中问的这个 问题 。

解决4字节连续,可以通过定义相同的input_index来解决,比如像邮件中提到的设置sport/dport的input_index相同,这是因为data indexes的构造取决于input_index,见acl_build_index函数;同时field_index不同、input_index相同时可避免对field区间的优化(如果优化,将某个field去掉了,这时4字节匹配会失效)。邮件中的问题,正是因为field[3]被优化掉后,4字节连续匹配出现问题。

在特定的场合还必须通过指定.size为32来解决,即使type类型为BITMASK,见DPDK的ACL文档中关于 tos示例的说明 。

另外再说下field_index,前面提出一个问题:field_index是否多余?
答案是不多余,因为算法中会对field进行优化,如果不指定field_index字段,这个优化就无法进行了,具体的优化处理见acl_rule_stats函数。
优化过程中要进行input_index的判断,这是因为相同的input_index可以有多个field,但其中只有某个field是completely wild时应避免进行优化。只有相同input_index的所有field都是completely wild时,才应该将这个field优化掉。

上面的一系列说明,都是针对GET_NEXT_4BYTES每次匹配四个字节的匹配进行的补充说明。

匹配的具体过程,这里用图形的方式进行简要说明,为了能有多种类型的node,这里构造规则如下:

trie树如下所述:

对应的node array如下图所示:

假设输入数据为:proto 16, ip 192.12.8.8,则transition跳转方式如上图红线所示:

注意:node array中indexes、DFA0和idle省略了。

关于trie树相关的理论知识参考 这里 。

本文主要介绍了DPDK的ACL算法,详细描述了如何由规则生成trie,并将trie转换为node array的过程,在文末通过示例介绍了具体的匹配过程。文章旨在介绍ACL算法的基本思路,希望对大家能有所帮助。

㈥ 算法课程设计报告

题目中要求的功能进行叙述分析,并且设计解决此问题的数据存储结构,(有些题目已经指定了数据存储的,按照指定的设计),设计或叙述解决此问题的算法,描述算法建议使用流程图,进行算法分析指明关键语句的时间复杂度。
给出实现功能的一组或多组测试数据,程序调试后,将按照此测试数据进行测试的结果列出来 。
对有些题目提出算法改进方案,比较不同算法的优缺点。
如果程序不能正常运行,写出实现此算法中遇到的问题,和改进方法;
2 对每个题目要有相应的源程序(可以是一组源程序,即详细设计部分):
源程序要按照写程序的规则来编写。要结构清晰,重点函数的重点变量,重点功能部分要加上清晰的程序注释。
程序能够运行,要有基本的容错功能。尽量避免出现操作错误时出现死循环;
3 最后提供的主程序可以象一个应用系统一样有主窗口,通过主菜单和分级菜单调用课程设计中要求完成的各个功能模块,调用后可以返回到主菜单,继续选择其他功能进行其他功能的选择。最好有窗口展示部分。
4 课程设计报告:(保存在word 文档中,文件名要求 按照"姓名-学号-课程设计报告"起名,如文件名为"张三-001-课程设计报告".doc )按照课程设计的具体要求建立的功能模块,每个模块要求按照如下几个内容认真完成;
其中包括:
a)需求分析:
在该部分中叙述,每个模块的功能要求
b)概要设计
在此说明每个部分的算法设计说明(可以是描述算法的流程图),每个程序中使用的存储结构设计说明(如果指定存储结构请写出该存储结构的定义。
c)详细设计
各个算法实现的源程序,对每个题目要有相应的源程序(可以是一组源程序,每个功能模块采用不同的函数实现)
源程序要按照写程序的规则来编写。要结构清晰,重点函数的重点变量,重点功能部分要加上清晰的程序注释。
d)调试分析
测试数据,测试输出的结果,时间复杂度分析,和每个模块设计和调试时存在问题的思考(问题是哪些?问题如何解决?),算法的改进设想。
5. 课设总结: (保存在word 文档中)总结可以包括 : 课程设计 过程的收获、遇到问题、遇到问题解决问题过程的思考、程序调试能力的思考、对数据结构这门课程的思考、在课程设计过程中对C课程的认识等内容;
6.实验报告的首页请参考如下格式:

课程设计实验
起止日期:20 -20 学年 学期
系别 班级 学号 姓名
实验题目 □设计性 □综合性
自我评价
教师评语 能够实现实验要求的功能 □全部 □部分算法有新意 □有 □一般程序运行通过 □全部 □部分 算法注释说明 □完善 □仅有功能说明接口参数说明 □有 □无按期上交打印文档资料及源程序 □所有 □部分综合设计说明报告结构 □合理 □不合理用户使用说明 □完整 □不全现场演示操作有准备 □有 □无问题解答流畅 □流畅 □不流畅独立完成实验 □能 □不能体现团队合作精神。 □能够 □不能
成绩

这是张表格,过来时没调整好,不过应该看得明白。我们是这样写的,你可以参考一下。

㈦ Raft 算法(详细版)

在分布式系统中,一致性算法至关重要。在所有一致性算法中,Paxos 最负盛名,它由莱斯利·兰伯特(Leslie Lamport)于 1990 年提出,是一种基于消息传递的一致性算法,被认为是类似算法中最有效的。

Paxos 算法虽然很有效,但复杂的原理使它实现起来非常困难,截止目前,实现 Paxos 算法的开源软件很少,比较出名的有 Chubby、LibPaxos。此外,Zookeeper 采用的 ZAB(Zookeeper Atomic Broadcast)协议也是基于 Paxos 算法实现的,不过 ZAB 对 Paxos 进行了很多改进与优化,两者的设计目标也存在差异——ZAB 协议主要用于构建一个高可用的分布式数据主备系统,而 Paxos 算法则是用于构建一个分布式的一致性状态机系统。

由于 Paxos 算法过于复杂、实现困难,极大地制约了其应用,而分布式系统领域又亟需一种高效而易于实现的分布式一致性算法,在此背景下,Raft 算法应运而生。

Raft 算法在斯坦福 Diego Ongaro 和 John Ousterhout 于 2013 年发表的《In Search of an Understandable Consensus Algorithm》中提出。相较于 Paxos,Raft 通过逻辑分离使其更容易理解和实现,目前,已经有十多种语言的 Raft 算法实现框架,较为出名的有 etcd、Consul 。

根据官方文档解释,一个 Raft 集群包含若干节点,Raft 把这些节点分为三种状态:Leader、 Follower、Candidate,每种状态负责的任务也是不一样的。正常情况下,集群中的节点只存在 Leader 与 Follower 两种状态。

Leader(领导者) :负责日志的同步管理,处理来自客户端的请求,与Follower保持heartBeat的联系;

Follower(追随者) :响应 Leader 的日志同步请求,响应Candidate的邀票请求,以及把客户端请求到Follower的事务转发(重定向)给Leader;

Candidate(候选者) :负责选举投票,集群刚启动或者Leader宕机时,状态为Follower的节点将转为Candidate并发起选举,选举胜出(获得超过半数节点的投票)后,从Candidate转为Leader状态。

通常,Raft 集群中只有一个 Leader,其它节点都是 Follower。Follower 都是被动的,不会发送任何请求,只是简单地响应来自 Leader 或者 Candidate 的请求。Leader 负责处理所有的客户端请求(如果一个客户端和 Follower 联系,那么 Follower 会把请求重定向给 Leader)。

为简化逻辑和实现,Raft 将一致性问题分解成了三个相对独立的子问题。

选举(Leader Election) :当 Leader 宕机或者集群初创时,一个新的 Leader 需要被选举出来;

日志复制(Log Replication) :Leader 接收来自客户端的请求并将其以日志条目的形式复制到集群中的其它节点,并且强制要求其它节点的日志和自己保持一致;

安全性(Safety) :如果有任何的服务器节点已经应用了一个确定的日志条目到它的状态机中,那么其它服务器节点不能在同一个日志索引位置应用一个不同的指令。

根据 Raft 协议,一个应用 Raft 协议的集群在刚启动时,所有节点的状态都是 Follower。由于没有 Leader,Followers 无法与 Leader 保持心跳(Heart Beat),因此,Followers 会认为 Leader 已经下线,进而转为 Candidate 状态。然后,Candidate 将向集群中其它节点请求投票,同意自己升级为 Leader。如果 Candidate 收到超过半数节点的投票(N/2 + 1),它将获胜成为 Leader。

第一阶段:所有节点都是 Follower。

上面提到,一个应用 Raft 协议的集群在刚启动(或 Leader 宕机)时,所有节点的状态都是 Follower,初始 Term(任期)为 0。同时启动选举定时器,每个节点的选举定时器超时时间都在 100~500 毫秒之间且并不一致(避免同时发起选举)。

第二阶段:Follower 转为 Candidate 并发起投票。

没有 Leader,Followers 无法与 Leader 保持心跳(Heart Beat),节点启动后在一个选举定时器周期内未收到心跳和投票请求,则状态转为候选者 Candidate 状态,且 Term 自增,并向集群中所有节点发送投票请求并且重置选举定时器。

注意,由于每个节点的选举定时器超时时间都在 100-500 毫秒之间,且彼此不一样,以避免所有 Follower 同时转为 Candidate 并同时发起投票请求。换言之,最先转为 Candidate 并发起投票请求的节点将具有成为 Leader 的“先发优势”。

第三阶段:投票策略。

节点收到投票请求后会根据以下情况决定是否接受投票请求(每个 follower 刚成为 Candidate 的时候会将票投给自己):

请求节点的 Term 大于自己的 Term,且自己尚未投票给其它节点,则接受请求,把票投给它;

请求节点的 Term 小于自己的 Term,且自己尚未投票,则拒绝请求,将票投给自己。

第四阶段:Candidate 转为 Leader。

一轮选举过后,正常情况下,会有一个 Candidate 收到超过半数节点(N/2 + 1)的投票,它将胜出并升级为 Leader。然后定时发送心跳给其它的节点,其它节点会转为 Follower 并与 Leader 保持同步,到此,本轮选举结束。

注意:有可能一轮选举中,没有 Candidate 收到超过半数节点投票,那么将进行下一轮选举。

在一个 Raft 集群中,只有 Leader 节点能够处理客户端的请求(如果客户端的请求发到了 Follower,Follower 将会把请求重定向到 Leader) ,客户端的每一个请求都包含一条被复制状态机执行的指令。Leader 把这条指令作为一条新的日志条目(Entry)附加到日志中去,然后并行得将附加条目发送给 Followers,让它们复制这条日志条目。

当这条日志条目被 Followers 安全复制,Leader 会将这条日志条目应用到它的状态机中,然后把执行的结果返回给客户端。如果 Follower 崩溃或者运行缓慢,再或者网络丢包,Leader 会不断得重复尝试附加日志条目(尽管已经回复了客户端)直到所有的 Follower 都最终存储了所有的日志条目,确保强一致性。

第一阶段:客户端请求提交到 Leader。

如下图所示,Leader 收到客户端的请求,比如存储数据 5。Leader 在收到请求后,会将它作为日志条目(Entry)写入本地日志中。需要注意的是,此时该 Entry 的状态是未提交(Uncommitted),Leader 并不会更新本地数据,因此它是不可读的。

第二阶段:Leader 将 Entry 发送到其它 Follower

Leader 与 Followers 之间保持着心跳联系,随心跳 Leader 将追加的 Entry(AppendEntries)并行地发送给其它的 Follower,并让它们复制这条日志条目,这一过程称为复制(Replicate)。

有几点需要注意:

1. 为什么 Leader 向 Follower 发送的 Entry 是 AppendEntries 呢?

因为 Leader 与 Follower 的心跳是周期性的,而一个周期间 Leader 可能接收到多条客户端的请求,因此,随心跳向 Followers 发送的大概率是多个 Entry,即 AppendEntries。当然,在本例中,我们假设只有一条请求,自然也就是一个Entry了。

2. Leader 向 Followers 发送的不仅仅是追加的 Entry(AppendEntries)。

在发送追加日志条目的时候,Leader 会把新的日志条目紧接着之前条目的索引位置(prevLogIndex), Leader 任期号(Term)也包含在其中。如果 Follower 在它的日志中找不到包含相同索引位置和任期号的条目,那么它就会拒绝接收新的日志条目,因为出现这种情况说明 Follower 和 Leader 不一致。

3. 如何解决 Leader 与 Follower 不一致的问题?

在正常情况下,Leader 和 Follower 的日志保持一致,所以追加日志的一致性检查从来不会失败。然而,Leader 和 Follower 一系列崩溃的情况会使它们的日志处于不一致状态。Follower可能会丢失一些在新的 Leader 中有的日志条目,它也可能拥有一些 Leader 没有的日志条目,或者两者都发生。丢失或者多出日志条目可能会持续多个任期。

要使 Follower 的日志与 Leader 恢复一致,Leader 必须找到最后两者达成一致的地方(说白了就是回溯,找到两者最近的一致点),然后删除从那个点之后的所有日志条目,发送自己的日志给 Follower。所有的这些操作都在进行附加日志的一致性检查时完成。

Leader 为每一个 Follower 维护一个 nextIndex,它表示下一个需要发送给 Follower 的日志条目的索引地址。当一个 Leader 刚获得权力的时候,它初始化所有的 nextIndex 值,为自己的最后一条日志的 index 加 1。如果一个 Follower 的日志和 Leader 不一致,那么在下一次附加日志时一致性检查就会失败。在被 Follower 拒绝之后,Leader 就会减小该 Follower 对应的 nextIndex 值并进行重试。最终 nextIndex 会在某个位置使得 Leader 和 Follower 的日志达成一致。当这种情况发生,附加日志就会成功,这时就会把 Follower 冲突的日志条目全部删除并且加上 Leader 的日志。一旦附加日志成功,那么 Follower 的日志就会和 Leader 保持一致,并且在接下来的任期继续保持一致。

第三阶段:Leader 等待 Followers 回应。

Followers 接收到 Leader 发来的复制请求后,有两种可能的回应:

写入本地日志中,返回 Success;

一致性检查失败,拒绝写入,返回 False,原因和解决办法上面已做了详细说明。

需要注意的是,此时该 Entry 的状态也是未提交(Uncommitted)。完成上述步骤后,Followers 会向 Leader 发出 Success 的回应,当 Leader 收到大多数 Followers 的回应后,会将第一阶段写入的 Entry 标记为提交状态(Committed),并把这条日志条目应用到它的状态机中。

第四阶段:Leader 回应客户端。

完成前三个阶段后,Leader会向客户端回应 OK,表示写操作成功。

第五阶段,Leader 通知 Followers Entry 已提交

Leader 回应客户端后,将随着下一个心跳通知 Followers,Followers 收到通知后也会将 Entry 标记为提交状态。至此,Raft 集群超过半数节点已经达到一致状态,可以确保强一致性。

需要注意的是,由于网络、性能、故障等各种原因导致“反应慢”、“不一致”等问题的节点,最终也会与 Leader 达成一致。

前面描述了 Raft 算法是如何选举 Leader 和复制日志的。然而,到目前为止描述的机制并不能充分地保证每一个状态机会按照相同的顺序执行相同的指令。例如,一个 Follower 可能处于不可用状态,同时 Leader 已经提交了若干的日志条目;然后这个 Follower 恢复(尚未与 Leader 达成一致)而 Leader 故障;如果该 Follower 被选举为 Leader 并且覆盖这些日志条目,就会出现问题,即不同的状态机执行不同的指令序列。

鉴于此,在 Leader 选举的时候需增加一些限制来完善 Raft 算法。这些限制可保证任何的 Leader 对于给定的任期号(Term),都拥有之前任期的所有被提交的日志条目(所谓 Leader 的完整特性)。关于这一选举时的限制,下文将详细说明。

在所有基于 Leader 机制的一致性算法中,Leader 都必须存储所有已经提交的日志条目。为了保障这一点,Raft 使用了一种简单而有效的方法,以保证所有之前的任期号中已经提交的日志条目在选举的时候都会出现在新的 Leader 中。换言之,日志条目的传送是单向的,只从 Leader 传给 Follower,并且 Leader 从不会覆盖自身本地日志中已经存在的条目。

Raft 使用投票的方式来阻止一个 Candidate 赢得选举,除非这个 Candidate 包含了所有已经提交的日志条目。Candidate 为了赢得选举必须联系集群中的大部分节点。这意味着每一个已经提交的日志条目肯定存在于至少一个服务器节点上。如果 Candidate 的日志至少和大多数的服务器节点一样新(这个新的定义会在下面讨论),那么它一定持有了所有已经提交的日志条目(多数派的思想)。投票请求的限制中请求中包含了 Candidate 的日志信息,然后投票人会拒绝那些日志没有自己新的投票请求。

Raft 通过比较两份日志中最后一条日志条目的索引值和任期号,确定谁的日志比较新。如果两份日志最后条目的任期号不同,那么任期号大的日志更加新。如果两份日志最后的条目任期号相同,那么日志比较长的那个就更加新。

如同 4.1 节介绍的那样,Leader 知道一条当前任期内的日志记录是可以被提交的,只要它被复制到了大多数的 Follower 上(多数派的思想)。如果一个 Leader 在提交日志条目之前崩溃了,继任的 Leader 会继续尝试复制这条日志记录。然而,一个 Leader 并不能断定被保存到大多数 Follower 上的一个之前任期里的日志条目 就一定已经提交了。这很明显,从日志复制的过程可以看出。

鉴于上述情况,Raft 算法不会通过计算副本数目的方式去提交一个之前任期内的日志条目。只有 Leader 当前任期里的日志条目通过计算副本数目可以被提交;一旦当前任期的日志条目以这种方式被提交,那么由于日志匹配特性,之前的日志条目也都会被间接的提交。在某些情况下,Leader 可以安全地知道一个老的日志条目是否已经被提交(只需判断该条目是否存储到所有节点上),但是 Raft 为了简化问题使用了一种更加保守的方法。

当 Leader 复制之前任期里的日志时,Raft 会为所有日志保留原始的任期号,这在提交规则上产生了额外的复杂性。但是,这种策略更加容易辨别出日志,即使随着时间和日志的变化,日志仍维护着同一个任期编号。此外,该策略使得新 Leader 只需要发送较少日志条目。

raft 的读写都在 leader 节点中进行,它保证了读的都是最新的值,它是符合强一致性的(线性一致性),raft 除了这个还在【客户端交互】那块也做了一些保证,详情可以参考论文。但是 zookeeper 不同,zookeeper 写在 leader,读可以在 follower 进行,可能会读到了旧值,它不符合强一致性(只考虑写一致性,不考虑读一致性),但是 zookeeper 去 follower 读可以有效提升读取的效率。

对比于 zab、raft,我们发现他们选举、setData 都是需要过半机制才行,所以他们针对网络分区的处理方法都是一样的。

一个集群的节点经过网络分区后,如一共有 A、B、C、D、E 5个节点,如果 A 是 leader,网络分区为 A、B、C 和 D、E,在A、B、C分区还是能正常提供服务的,而在 D、E 分区因为不能得到大多数成员确认(虽然分区了,但是因为配置的原因他们还是能知道所有的成员数量,比如 zk 集群启动前需要配置所有成员地址,raft 也一样),是不能进行选举的,所以保证只会有一个 leader。

如果分区为 A、B 和 C、D、E ,A、B 分区虽然 A 还是 leader,但是却不能提供事务服务(setData),C、D、E 分区能重新选出 leader,还是能正常向外提供服务。

1)我们所说的日志(log)与状态机(state machine)不是一回事,日志指还没有提交到状态机中的数据。
2)新 leader 永远不会通过计算副本数量提交旧日志,他只能复制旧日志都其他 follower 上,对于旧日志的提交,只能是新 leader 接收新的写请求写新日志,顺带着把旧日志提交了。

㈧ CACHE替换算法有哪几种,分别简要说明

其代表算法有:①Hybrid算法:算法对Cache中的每一个对象赋予一个效用函数,将效用最小的对象替换出Cache;②LowestRelativeValue算法:将效用值最低的对象替换出Cache;③(LCNR)算法:该算法使用一个关于文档访问频次、传输时间和大小的推理函数来确定替换文档;④Bolot等人提出了一种基于文档传输时间代价、大小、和上次访问时间的权重推理函数来确定文档替换;⑤SizeAdjustLRU(SLRU)算法:对缓存的对象按代价与大小的比率进行排序,并选取比率最小的对象进行替换

扩展知识:
Cache是一种根据程序局部性原则,通过小容量速度快的存储器缓存部分数据,以减少处理器对慢速大容量存储器的访问次数,从而提升处理器取指效率的机制。Cache替换算法是指当Cache缺失发生后,Cache按某种机制选中高速缓存中的某个地址进行数据更新。Cache替换算法对Cache的命中率有较大的影响。目前主流的Cache替换算法有伪随机、先进先出(FIFO——First In First Out)和最近最少使用(LRU——Least Recently Used)等。相较于伪随机和先进先出算法,LRU算法更符合程序局部性原则(当前执行的程序代码,在不久后会再次访问该代码段),Cache的命中率更高,但其硬件资源消耗非常大。

传统的LRU算法对Cache的每一路进行统计,在需要替换时,将最近最少被使用的那一路替换。由于传统LRU算法的数据使用频率统计为向上计数,故其计数器计数位宽较大,且需要额外的机制来处理计数溢出的情况。

㈨ 算法文档怎么写

鸡数=输入鸡数*2-输入免数/2免数=输入兔数/2-输入鸡数

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