pcl编译关闭march

㈠ 如何用pcl配置visual studio 2010

1.首先下载windows的安装包。我用的是预编译版本的多合一包，需要自己编译的也可以。注意下载时要看清楚vs2010的版本是32位还是64位，不然一些库会找不到对应入口，导致编译不通过的。
tips：可以在开始菜单下的Microsoft Visual Studio 2010文件夹下，查看Microsoft Windows SDK Tools，如果看到程序后面（如IL反汇编程序）有(x64)字样，则vs是64位的，没有就放心安装32位版本吧。
如果是用cmake生成pcl解决方案，要注意在cmake的时候确定各个依赖库的路径，可以在对应项上把鼠标停留一下，看看有什么提示信息，特别是VTK的目录。有些时候能够继续生成，但是部分模块并没有设置好参数，会导致编译出来的PCL运行不良好。
2.安装完毕后就测试一下PCL的效果吧，要注意项目对应的包含目录、库目录、库文件（LIB）和运行环境（DLL）。
用http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php#pcl-visualizer上面的例程试一试，新建工程，粘贴代码……

在包含目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\include\pcl-1.5;
（对应自己机子上PCL的位置，如果为了CMAKE方便很多会放在根目录下。即C:\PCL）

在库目录下添加：
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\Flann\lib;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.5.1\lib;
C:\Program Files\OpenNI\Lib;


在附加依赖项上添加：
opengl32.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
pcl_common_debug.lib
flann_cpp_s-gd.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
openNI.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtkRendering-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
这里要注意PCL引用到的其他库文件一定要加进去，VTK的库很多，而且依赖关系我看得很乱，所以为了方便就全加进去了。
如果没有加完整，很多信息提示错误的，之前忘了加一个什么库，导致很多error LNK2019，还让我重装了很多次……
注意库要对应debug和release版，debug后面一般都有-gd或者_debug的，看看就能分出来了。对应错了还会有error LNK：
error LNK2038: mismatch detected for '_ITERATOR_DEBUG_LEVEL': value '2' doesn't match value '0' in XXXX.......
这时应该可以看到成功生成的信息了：

㈡ vs2010 点云 pcl运行错误error2019

请核对安装的点云是32位的还是64位的，在合适的编译环境下debug

㈢ vs配置PCL无法打开BOOST源文件怎么办

1，到官网下载最新的boost，这里我下载的1-63版本.
2，安装，解压后运行bootstrap.bat文件。稍等一小会就OK。
3，编译boost库。注意一定要使用VS2015的x86本机工具命令提示，这个可以在VS2015的安装菜单里面找到。进入命令行提示，输入下面的内容：
bjam -j4 --debug-symbols=on --build-type=complete toolset=msvc-14.0 threading=multi runtime-link=shared address-model=32

注意这里指定的运行库类型是动态链接库：
runtime-link=shared
当然也可以选择静态库，这样指定即可：
runtime-link=static
根据电脑配置，太低可能要30分钟到一小时。然后等待编译完毕。

㈣ WIN7 64位系统，VS2010 x64中PCL all-in-one配置，编译时出现问题，具体如下列图片所示，求大神解答。

1、出现错误：fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏
解决方案：项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
Q：该方法治标不治本，每次新建一个项目时都要重新配置。还有为什么这么做就能解决该问题呢？
A：1）治本的方法：
<1>项目\属性\配置属性\清单工具\输入和输出\嵌入清单：原来是“是”，改成“否”。
<2>项目|项目属性|配置属性|连接器|清单文件|生成清单 “是”改为“否”。
<3>若以上两步后仍没解决问题，则按照以下方法解决：
查找是否有两个cvtres.exe。一个是C:\Program Files(x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\vc\bin\cvtres.exe， 另一个是C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\cvtres.exe。右键属性|详细信息 查看两者版本号，删除/重命名较旧的版本，或者重新设置Path变量。
删除旧版本的cvtres.exe后，就不需要每次都设置配置了。
2）为什么这么操作可以解决问题？笔者未查明原因，同仁们有清楚的可以给出评论。

2、1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvReleaseImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvDestroyWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvWaitKey，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvShowImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvNamedWindow，该符号在函数 _main 中被引用
1>lena.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _cvLoadImage，该符号在函数 _main 中被引用
1>c:\users\yunyan\documents\visual studio 2010\Projects\lena\Debug\lena.exe : fatal error LNK1120: 6 个无法解析的外部命令
1>
1>生成失败。
1>
1>已用时间 00:00:01.52
========== 生成: 成功 0 个，失败 1 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========
解决方案：出现错误的原因可能有二，一种是系统配置不对（如x64位下仍使用Win32则错），另一种是少添加了库。笔者的是第一种原因，因为一直习惯了在x86下编写Win32程序，所以编译的时候仍使用了Win32，那么必然运行失败。该问题怎么破呢？如下：
右击项目名称，选择“属性”，弹出页面的最上方中间一项“平台”选择x64，在该平台下按照OpenCV中文网的配置过程。

㈤ ubuntu下编译pcl权限不够，但我已经是root权限了

首先config.inc.php不是可执行文件，想打开请用vim或gedit
>sudo vim config.inc.php
其次，没有权限是因为文件权限的问题，而非用户权限，想深入了解，请网络chmod命令。

㈥ pcl启动器怎么加模组

确认了游戏本体有加装模组API后（如Forge），打开游戏文件夹（．minecraft），进入mods文件夹就可以了。

PCL是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

相关信息

PCL是指纳入了多种操作点云数据的三维处理算法，其中包括过滤，特征估计，表面重建，模型拟合和分割，定位搜索等。每一套算法都是通过基类进行划分的，试图把贯穿整个流水线处理技术的所有常见功能整合在一起，从而保持了整个算法实现过程中的紧凑和结构清晰，提高代码的重用性、简洁可读。

为了进一步简化和开发，PCL被分成一系列较小的代码库，使其模块化，以便能够单独编译使用提高可配置性，特别适用于嵌入式处理中，libpcl filters如采样、去除离群点、特征提取、拟合估计等数据实现过滤器。

libpcl features实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等。