mbed源码

A. 常见嵌入式系统有哪些

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

硬件层
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

（1）嵌入式微处理器

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（RecedInstructionSet Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。RISC计算机在通道中只包含最有用的指令，确保数据通道快速执行每一条指令，从而提高了执行效率并使CPU硬件结构设计变得更为简单。

嵌入式微处理器有各种不同的体系，即使在同一体系中也可能具有不同的时钟频率和数据总线宽度，或集成了不同的外设和接口。据不完全统计，全世界嵌入式微处理器已经超过1000多种，体系结构有30多个系列，其中主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但与全球PC市场不同的是，没有一种嵌入式微处理器可以主导市场，仅以32位的产品而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器的选择是根据具体的应用而决定的。

（2）存储器

嵌入式系统需要存储器来存放和执行代码。嵌入式系统的存储器包含Cache、主存和辅助存储器。

1、Cache

Cache是一种容量小、速度快的存储器阵列它位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。在需要进行数据读取操作时，微处理器尽可能的从Cache中读取数据，而不是从主存中读取，这样就大大改善了系统的性能，提高了微处理器和主存之间的数据传输速率。Cache的主要目标就是：减小存储器（如主存和辅助存储器）给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强。

在嵌入式系统中Cache全部集成在嵌入式微处理器内，可分为数据Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同处理器而定。一般中高档的嵌入式微处理器才会把Cache集成进去。

2、主存

主存是嵌入式微处理器能直接访问的寄存器，用来存放系统和用户的程序及数据。它可以位于微处理器的内部或外部，其容量为256KB~1GB，根据具体的应用而定，一般片内存储器容量小，速度快，片外存储器容量大。

B. 搞懂RTOS 需要哪些方面的知识储备

1、集成在keil中，没有所谓移植概念。针对任何MCU都可以一键添加（试想一下，如果你将来用的不是STM32，那么移植OS是不是还是那么容易）；
2、占用资源极小。大约5kB，而且针对cortex系列ARM官方优化，效率不言自明；
3、组件丰富。常用中间件USB/network/GUI/文件系统等，ARM官方已羡消经准备好，只需要在keil中一键添加，同样没有移植概念；
4、仿真非常方便。在keil的debug模式中，轻松查看任务的CPU、内存占用，还有各任务的运行时间、运行状态，各任务之间如何抢占，非常直观，不需要像其他RTOS那样调用专用的查看函数；
5、CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手，物联网是大势所趋，ARM的在这个浪潮中的地位众所周知（软银收购ARM的核心原因），物联网以后估计会产生大量的相关工作机会；
6、使用极简单。再次提醒，CMSIS RTOS只是一套API，有兴趣和派册的可以去研究它封装OS源码，唤宏没兴趣的，看看API拿来就用；
7、！这点和freeRTOS一样，比uc/oS更有潜力，不过freeRTOS是个人开源项目，后续升级维护缺乏商业模式，而ARM刚从软银那里搞来大笔钱，估计后续发展推广更为强劲，话说回来，如果freeRTOS真的非常优秀，ARM也可以对它进行封装。

C. 为什么要用CMSIS RTOS

1、集成在keil中，没有所谓移植概念。针对任何MCU都可以一键添加（试想一下，如果你将来用的不是STM32，那么移植OS是不是还是那么容易）；
2、占用资源极小。大约5kB，而且针对cortex系列ARM官方优化，效率不言自明；
3、组件丰富。常用中间件USB/network/GUI/文件系统等，ARM官方已经准备好，只需要在keil中一键添加，同样没有移植概念；
4、仿真非常方便。在keil的debug模式中，轻松查看任务的CPU、内存占用，还有各任务的运行时间、运行状态，各任务之间如何抢占，非常直观，不需要像其他RTOS那样调用专用的查看函数；羡消
5、CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手，物联网是大势所趋，ARM的在这个浪潮中的地位众所周知（软银收购ARM的核心原因），物联网以后估计会产生大量的相关工作机会；
6、使用极简单。再次提醒，CMSIS RTOS只是一套API，有兴趣的可以去研究它封装OS源码，没兴趣的，看看API拿来就用；
7、免费！这点和freeRTOS一样，比uc/oS更有潜力，不过freeRTOS是个人开源项目，后续升级维护缺乏商业模式，而ARM刚从软银那里搞来大笔钱，估计后续唤宏发展推广更为强劲，话说回来，如果freeRTOS真的非常优秀，ARM也可以对它进行封装和派册。

D. 阿里新发布的玄铁910是芯片大脑，阿里的格局真的要比华为大吗

不一定，这只是一块明伍毕芯片而已，仅仅代表了阿里的一个发展方向，也许华为也在相关方面有研发，但是不被外界所知道而已，他们想低调一点，但是阿里作为一个资本家运作橘哪的一个企业，高调的宣布，可以积累大量的资本，可以更好的发展自己的企业，所以这两者是不一样的。

芯片基于RISC-V指令集设计，支持16核心，单核性能达到7.1Coremark/MHz，主频2.5GHz，目前性能最好的RISC-V处理器。阿里计划将在以后开源910的IP Core，全球开发者可不要任何的花费下载其中FPGA源码，以助力该处理器架构的日后设计和发展。

E. 如何定义正在使用的通讯设备

LIBUSB是一款简单好用的USB通讯开发库,一般HID设备用该库通讯能大大降低开发周期,使用如下,首先需要为设备安装驱动

在libusb的bin目录下有一个inf_wirzed.exe的文件,该文件是生成驱动所用,具体步骤可以网上网络,很是傻瓜式操作,安装好驱动之后就可以使用其通讯函数了,

安装好驱动之后的情坦巧况如下



使用visual studio开发,将lib_msvc目录下的libusb.lib文件添加到工程目录并将lusb0_usb.h文件加入工程,如下



之后在MFC工程中如下操作

OnInitDialog方丛虚法中调用usb_init函数,这是初始化函数库的,每个工程需要而且仅仅需要初始化一次.

查找系统中全部USB的方法如下

usb_find_busses();

usb_find_devices();//重新寻找设备

for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)

{

for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)

{

usbCount++;

deviceName.Empty();

handle = usb_open(dev);

usb_get_string_simple(handle,dev->descriptor.iProct,nameBuffer,128);

usb_close(handle);

pidBuffer[usbCount-1] = dev->descriptor.idProct;//枚举所有设备

vidBuffer[usbCount-1] = dev->descriptor.idVendor;

pvnBuffer[usbCount-1] = dev->descriptor.bcdDevice;

deviceName.AppendFormat("%s",nameBuffer);

((CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_USB_DEVICE_ENMU))->AddString(deviceName);

}

}

打开usb设备的方法如下

//现在遍历全部设让郑键备,找到对应PID vid的设备打开

usb_find_busses();

usb_find_devices();//重新寻找设备

for (bus = usb_get_busses(); bus; bus = bus->next)

{

for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)

{

if(dev->descriptor.idProct == myPid && dev->descriptor.idVendor)

{

//PID VID相同

usb_handle = usb_open(dev);

}

}

}

发送数据的方法

char sendBuffer[64] = {0};

CString sendString;

GetDlgItem(IDC_EDIT_USB_SEND_MESSAGE)->GetWindowText(sendString);

for(int i = 0; i < 64; i++)

{

if(i >= sendString.GetLength())sendBuffer[i] = 0;

else

{

sendBuffer[i] = sendString.GetAt(i);

}

}

usb_claim_interface(usb_handle, 0);//默认设备

usb_interrupt_write(usb_handle,0x01,sendBuffer,64,100);

usb_release_interface(usb_handle, 0);

接收数据的方法

char receiveBuffer[64] = {0};

CString receiveString;

int recvCount = 0;

usb_claim_interface(usb_handle, 0);//默认设备

recvCount = usb_interrupt_read(usb_handle,0x81,receiveBuffer,64,100);

usb_release_interface(usb_handle, 0);

if(recvCount > 0)

{

GetDlgItem(IDC_EDIT_USB_RECV_SHOW)->GetWindowText(receiveString);

for(int i = 0; i < recvCount; i++)

{

receiveString.AppendChar(receiveBuffer[i]);

}

GetDlgItem(IDC_EDIT_USB_RECV_SHOW)->SetWindowText(receiveString);

每次发送和接手之前需要调用usb_claim_interface将函数库和操作系统关联起来

有了这些基本方法,通讯应该就不成问题了

详细代码见链接

http://download.csdn.net/detail/dengrengong/8523587

使用LIBUSB实现和自定义通讯设备通讯--MFC代码在末尾的更多相关文章
IOT设备通讯，MQTT物联网协议，MQTTnet
一.IOT设备的特性 硬件能力差(存储能力基本只有几MB,CPU频率低连使用HTTP请求都很奢侈) 系统千差万别(Brillo,mbedOS,RIOT等) 如使用电池供电,电量消耗敏感 如果是小设备, ...

厂商自定义USB设备固件程序及特性
通过前面的学习,大家应该对USB固件程序结构有了比较深的认识,现在再来详细说说固件里决定设备识别成厂商自定义USB设备的地方有哪些,或者说厂商自定义USB设备的固件特性有哪些. 之前不止一次说过学习U ...

厂商自定义USB设备类概述
USB协会将常用具有相同/相似功能的设备归为一类,并制定了相关的设备类规范,这样就能保障只要依照同样的规范标准,即使不同的厂商开发的USB设备也可以使用同样的驱动程序,而且操作系统中无须为每种设备提供 ...

java之旅（十四）——静态同步函数的锁是class对象，多线程的单例设计模式，死锁，线程中的通讯以及通讯所带来的安全隐患，等待唤醒机制
JAVA之旅(十四)--静态同步函数的锁是class对象,多线程的单例设计模式,死锁,线程中的通讯以及通讯所带来的安全隐患,等待唤醒机制 JAVA之旅,一路有你,加油! 一.静态同步函数的锁是clas ...

Windows Phone：自定义字体在xaml和代码中使用
最近,我的小应用<认字>更新了一个能发声的版本,朋友对Speech做读音没有兴趣,反而对其中使用的楷体文字表示了兴趣,也许Speech的文章比较多,这次我对这个自定义字体在xaml和代码中 ...

C#自定义FTP访问类的代码
如下资料是关于C#自定义FTP访问类的代码,应该对各朋友有帮助. using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; ...

springboot扫描自定义的servlet和filter代码详解_java - JAVA
文章来源:嗨学网 敏而好学论坛www.piaodoo.com 欢迎大家相互学习 这几天使用spring boot编写公司一个应用,在编写了一个filter,用于指定编码的filter,如下: /** ...

设备通讯——RS232
RS232的接口有两种--一种公头.一种母头,两种头的引脚是有区别的 MAX232电路图: 注意:串口通讯需要交叉接线.

安卓MonkeyRunner源码分析之与android设备通讯方式
如前文<谁动了我的截图?--Monkeyrunner takeSnapshot方法源码跟踪分析>所述,本文主要会尝试描述android的自动化测试框架MonkeyRunner究竟是如何和目 ...

随机推荐
织梦DEDECMS更新6月7日补丁后出现版权链接的删除办法
说最近网站底部多出了一个Power by DedeCms的超链接版权信息,但是该网友最近只是升级了0607更新补丁,其它的源代码并没有改动,而以前的文章页面并没有,看来是这次更新dedecms后才被加 ...

Converting between IEEE 754 and Float (Format related
The float can be converted to well known single-precision IEEE 754 number, why 754? It's the standar ...

HDU2199,HDU2899,HDU1969,HDU2141--（简单二分）
二分是一种很有效的减少时间开销的策略, 我觉得单列出二分专题有些不太合理, 二分应该作为一中优化方法来考虑 这几道题都是简单的使用了二分方法优化, 二分虽然看似很简单, 但一不注意就会犯错. 在写二分 ...

java 随机流
Example10_8.java import java.io.*; public class Example10_8 { public static void main(String args[]) ...

List<Map>去重排序
数据格式 [ { "id":"d3e8a9d6-e4c6-4dd8-a94f-07733d3c1b59", "parentId":" ...

MQ日常维护操作手册
假设队列管理器为QMgrName,以下所有使用QMgrName的地方您都可以替换成您维护的mq队列管理器名称. 一.MQ的启动与停止 用root用户启/停需要root用户包含在mqm组中. 1.MQ的 ...

jquery控制audio的播放与暂停
<audio id="audio" src='music.mp3'></audio> <script type="type/javascri ...

apt
今天单元测试看到巨长字符串被加了很多引号,想起以前可以用跳脱符断行,试了不行,google说java7可以,我操. https://github.com/benelog/multiline/wiki/ ...

C# 经典入门12章-使用泛型类型-2
关于jdk环境变量配置成了1.6.0_39 32位jdk 的路径 cmd中java -version却还是显示 64位或者其他jdk 路径的解决方法
其实是c盘或者其他盘的 jdk 安装的太多了,把其他的都卸载掉就行了