模糊pid自整定算法

A. 温度控制 pid参数自整定怎么进行

参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

2、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论早桐采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出敏睁现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周桥睁岁期；

3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

(1)模糊pid自整定算法扩展阅读

调节方法

1、PID是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，PID适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。

2、PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。

可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。

3、PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。

4、PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。

5、PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。

6、PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-422等，通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成管理系统。

B. 模糊pid控制的优点

模糊PID控制是根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系，在运行时不断检测e及ec，通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改PID控橡塌神制器的三个参数，让PID参数可自整定。
就我的理解而言，它最终还是一个PID控制器衫山，但是因为参数可自动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性很严重时，那模糊PID的控制效果就会不理想啦。而且模糊pid控制的规则还是较复杂的，隶梁亏属度函数的选定也得靠经验。
优点嘛就是可以自动调整PID的参数，对于一般的不确定系统，可以使用。

C. 如何在STM32中实现模糊自整定PID算法

不管在什么单片机或者ARM芯片中,你需要的是PID算法,你需要将你的模糊整定PID算法使用C语言编程实现你的PID整定功能。

D. 温控器中的“模糊逻辑PID调节”与“参数自整定”这两句怎么理解

模糊逻辑PID调节＝选择使用PID调节
参数自整定=点选确认后，温敏培控器自行根据负载进行检查，并赋值相应的PID参数，整过过程无需人为干预和人为清拿隐答厅设置参数

E. 一句话简单说明PID与模糊PID的区别

模糊PID是通过模糊逻旦拆辑算法整定出来PID三个参数，具有自适应的特性，PID三个参数会应外界环境变化自动调节，以保证控制系统的稳定性，而传统的PID三个参数设定后是不变，不具备自适应的特性。模糊PID是一种智能PID，在工程已经成功应模渗枣用，效果还比较理想喊高

F. pid有几种整定方法，及其整定过程

除了经典方法，还有智能整定方法，神经网络整定、遗传算法整定、粒子群算法整定、模糊整定等。

G. 什么是专家PID他和传统的PID有什么区别

PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.
专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.

H. 单片机C语言PID自整定算法

就是一般的排序算法，与查找算法一样，这个的都不会吗floata[3],max=0;for(i=0;i<=2;i++){printf("Pleaseenterthemark:");scanf("%f",&a[i]);if(maxintsort(intnum[5]);voidmain(){intnumm[5],i,a;for(i=0;i<5;i++)scanf("%d",&numm[i]);sort(numm);//调用排序for(i=0;i<5;i++)printf("%d",numm[i]);}intsort(intnum[5]){intm,n,t;for(m=0;m<4;m++)for(n=m+1;n<5;n++)//冒泡排序{if(num[m]

I. 模糊自整定PID与传统PID区别是什么

首销配局先搞明白自整定的含义：就是自动调整的意思，也就是亏让自动调整pid的参数。
模糊自整定整定的是模糊的比例因子和量化因子，意卖宽思就是得到最好的PID参数，即为模糊自整定PID.