java低通滤波算法

A. 低通滤波的方法

低通运局神滤波(Low-pass filter) 是一种过滤方式，规则为低频信号能正腊陆常通过，而超过设定临界值的高频信号则被阻隔、减弱。但是阻隔、减弱的幅度则会旁亏依据不同的频率以及不同的滤波程序（目的）而改变。它有的时候也被叫做高频去除过滤（high-cut filter）或者最高去除过滤（treble-cut filter)。低通过滤是高通过滤的对立。

B. 一次滤波周期怎么算

⼀阶滤波算法

1. ⼀阶滤波算法的原理

⼀阶滤波，⼜叫⼀阶惯性滤波，或⼀阶低通滤波。是使⽤软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。含橘

⼀阶低通滤波的算法公式为：

Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。⼀阶低通滤波法采⽤本次采样值与上次滤波输出值进⾏加权，得到有效滤波值，使得输出对输⼊有反馈作⽤。

fL=a/2Pit pi为圆周率3.14… fL为采样频率

式中 a——滤波系数;

， t——采样间隔时间;

例如：当t=0.5s(即每秒2次)，a=1/32时;

fL=(1/32)/(2*3.14*0.5)=0.01Hz

2. ⼀阶滤波算法的程序（适⽤于单个采样）

#define a 0.01 // 滤波系数a（0-1）

char filter(void)

{

baroOffset = get_ad();

baro = a * baroOffset + (1.0f - a) * baroAlt;

baroAlt = baro;

return baro;

}

3. ⼀阶滤波算法的不⾜

滤波系数越⼩，滤波结果越平稳，但是灵敏度越低；滤波系数越⼤，灵敏度越⾼，但是滤波结果越不稳定。

⼀阶滤波⽆法完美地兼顾灵敏度和平稳度。有时，我们只能寻找⼀个平衡，在可接受的灵敏度范围内取得尽可能好的平稳度。⽽在⼀些场合，我们希望拥有这样⼀种接近理想状态的滤波算法。即：当数据快速变化时，滤波结果能及时跟进（灵敏度优先）；当数据趋于稳定，在⼀个固定的点上下振荡时，滤波结果能趋于平稳（平稳度优先）。

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一阶滤波算法
⼀阶滤波算法

1. ⼀阶滤波算法的原理

⼀阶滤波，⼜叫⼀阶惯性滤波，或⼀阶低通滤波。是使⽤软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。

谈孝团⼀阶低通滤波的算法公式为：

Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。⼀阶低通滤波法采⽤本次采样值与上次滤波输出值进⾏加权，得到有效滤波值，使得输出对输⼊有慎带反馈作⽤

C. 低通滤波器的计算公式公式

f=1/2πRC
从电阻端进入，然后通过一个电清灶此容辩敬接地
从电容端取信号，我们知道，电容是通高频阻低频，所以电容对高频信号呈现很低的阻抗，信号被接地，所以低频信号通过，称为低通滤波器，高通滤波器和低答迅通滤波器正好相反，电阻和电容位置互换。

D. 低通滤波器截止频率的算法

二阶低通滤波器截止频率公式为
fc=1/(2*pi*(R1*R2*C1*C2)^.5)

E. 低通滤波器的设计和计算

低通滤波器设计原理是：容许低于截止频率的信号通过， 但高于截止频率的信号不能通过。

低通滤波器概念有许多不同的形式，包括电子线路（如音频设备中使用的hiss 滤波器）、平滑数据的数字算法、音障、图像模糊处理等等，这两个工具都通过剔除短期波动、保留长期发展趋势提供了信号的平滑形式。它信号处理中的作用等同于其它领域如金融领域中移动平均数所起的作用。

计算：低通滤波器允许从直流到某个截止频率的信号通过。将通用滤波器二阶传递函数的高通和带通系数均设为零，即得到一个二阶低通滤波器传递公式：对于高于f0的频率，信号按该频率平方的速率下降。在频率f0处，阻尼值使输出信号衰减。

假定设计要求一个截止频率为10kHz的四阶贝塞尔(Bessel) 低通滤波器。每部分的转降频率分别为16.13及18.19 kHz，阻尼值分别为1.775及0.821，并且这两个滤波器分区的高通、带通和低通系数分别为0、0与1。

(5)java低通滤波算法扩展阅读：

低通滤波器应用实例：

1、一个固体屏障就是一个声波的低通滤波器。当另外一个房间中播放音乐时，很容易听到音乐的低音，但是高音部分大部分被过滤掉了。

2、电子低通滤波器用来驱动重低音喇叭（subwoofer）和其它类型的扩音器、并且阻塞它们不能有效传播的高音节拍。

3、无线电发射机使用低通滤波器阻塞可能引起与其它通信发生干扰的谐波发射。

4、DSL分离器使用低通和高通滤波器分离共享使用双绞线的DSL和POTS信号。

5、低通滤波器也在如Roland公司这样的模拟合成器（synthesiser）合成的电子音乐声音处理中发挥着重要的作用。