① arino编译报错问题
系统环境变量可能会导致“编译有误”，比如环境变量中有library_path，cplus_include_path，去掉这些就可以了。
② 如何给arino编写库文件
首先来尝试下头文件的编写
在这中间添加程序主体的代码部分，首先来添加程序的头文件，需要引用什么都可以加进来
之后可以预定义一些需要的常量，这样维护起来比较方便，如果常量值改变只要统一修改这里就好
接下来来定义变量和声明程序的方法，需要外部调用和访问的就声明成public,不需要外部访问的就声明为private
接下来来书写程序的主体，就是CPP文件。首先引用已经写好的程序头文件
之后引用一些需要的库文件
然后逐一实现在头文件中定义的方法，注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名
另外要为程序的封装考虑程序应有的结构，总之是怎样使你的库使用起来最方便，在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写
来尝试写第一个初始化的方法，这样可以自己定义程序的端口。
然后书写程序的主要逻辑部分
最后逐一实现程序的运算过程
③ arino 一直编译不成功，不知道怎么改正
实际有两个项目：1、首先编译Hydrax，依赖ogre库，生成lib和dll文件，拷贝到demo那边；2、编译demo，依赖Hydrax库，生成运行。具体编译不成功，要看报什么错了。看编译器的报错和ogre.log里的异常。