❶ 学PID算法要看什么书
现在的教材是死绝没有的啦。
你要到省级、国家级图书馆，检索1970年到1980年的科技书籍，例如工农兵学员的教材，特别是检索关键词“DDZ电动单元组合仪表”。
全分立元器件搭建的电路当时都正式出版呢、
什么是模拟电路？最难、最基本的，在限定分立元器件、通用集成电路的前提下，本科生做不出的，博士后也没有办法，这功夫就是如此硬朗！！！不同于数学题、外语作业，提高一个学历等级就可以解决了；做生意、搞政绩、玩股票，投资额度高就可以掩盖问题，在这里是行不通的！！无论是模拟电路技术指标、特殊功能、模拟计算机等等，都是硬功夫！！！许多参数都是可以计算或调试出来的，都是有依据的，这不是下载线路仿制能达到相同效果的技巧，是复杂、灵活机动的空间、时间思维方式，还要充分考虑市场供应条件、客户要求、发达国家最高的水平。机械机构设计、特殊加工工艺的思维方式也类似。本人擅长于此，与许多出版社联系过，愿意提供从基础线路到高性能应用实例的全套创新教材，他们都不愿意出版，他们要的是国外翻译的原版教材、抄袭国外的教科书。现在寻求大企业赞助，具体请与国务院侨办主任联系为盼。经济危机下中国工业发展的现状与对策分析将具有竞争力的先进产品设计资料、工艺诀窍、加工技巧、调试原理、销售策略完全无偿公开，任由各企业简化后产业化。本人与出版部门联系过，他们不干。人的第一次认知是最重要的，如今教师的水平和能力普遍低下，都跨不过门槛，不能回答学生在课堂上、实验室、毕业设计的问题，那几十上百页的数学公式，都是从国外原版书籍上抄下来的，然后三传手就抄袭翻译后出版的教材，基础电路都不能设计、不会调试，所以你的青春被糟蹋了！高频功率放大器的电路结构有何特点本人在高频功率放大的高效率、高可靠、不烧管上，有深刻的认识和调试细则，因为被迫下岗，就不介绍了。在本人下岗后，还保留了过千个高频陶瓷骨架线圈，用一个3DG12振荡输出的高频电流经过电容器耦合，就能点亮电子管收音机指示灯泡，这是一种额定电压6.3V，工作电流过百毫安的白炽灯。本人与许多出版社联系过三十多年，他们都不愿意出版；本来是要以数十元一套的价格，连同调试细则以成本价格出售，涉及许多种实际线路，都是现有科技书籍、教材没有的内容，引进版的固体电路教材也没有这些内容，在副sheng级待遇正ting级干部的行政命令下，这些高频陶瓷骨架也被园林科全部销毁了。就以低频模拟电路为例，当本科生无能为力的时候，再上研究生也无效；这与数学、外语、中文、机械加工、生物工程等等不同，高考题目中学生有的做不出来，换个高学历的就有可能做出了，这个翻译、写作小学生不行，来个高学历的就可以了，而创造不出名着；这个零件加工不出来，进口加工设备就迎刃而解了，而材料制造水平总是徘徊不前；这个基因条件下研究水平的课题做不下来，引进进口试剂、设备、参考最新国外文献就拿下来了，而进口试剂国产化却久攻不克；而单车贼、开锁匠水平再高，也制造不出发达国家的精密机械锁具；临床医生、外科大夫的医术在高明，也制造不出先进的诊断仪器、手术器械、药品；飞机驾驶员安全飞行累计时间再长、飞过复杂气候、环境条件，也制造不出大飞机、高性能的飞机。就模拟电路而言，从网上下载线路是不完全的，不知道设计过程，就无法调整到最好的技术指标；对于高频电路，要有设计依据、调试依据，市场、学校、文献库里面没有，能者都是极少数人，有条件就做出集成电路出售，你使用集成电路再娴熟，也无法用分立元器件重新，能用含有器件架构进口的软件设计出集成电路就是人中之杰，而用几百万元的软件设计出来的集成电路，又无法夺取国际市场和国内市场，回不了本钱，又给套牢了。《模拟电子技术》设计电路哎哟，这可是30年前的基本功夫呀，这都是什么年代了？刚刚到博士后的实验室去问了一下，他带领的研究生也摇头，人家可是在攻克世界科技前沿课题的高手，未来的诺贝尔获奖者。你们就算吧，用集成电路不就得了吗？死不开化的，读坏书了！！！关于占空比可调的矩形波振荡器本人在30年前，就完全用国产电子元器件实现，占空比范围更宽，占空比用指针仪表显示，能产生0～300伏特峰值电压，用满度值5安培的热电效应高频电流表指示输出电流，0～15安培峰值电流，功率三极管用3DD101F，多只功率管并联，最小脉冲宽度1微妙，脉冲宽度、脉冲重复周期都独立可调（在占空比发生干涉的时候才相互影响），堪称大功率高压脉冲发生器，用于薄膜电阻器的脉冲老化，按照国际电工组织IEC的一个标准设计；当时本人才中学毕业。所以，体制改变了，开放了，改革了，民主了，自由了，高考状元、博士后的能力却不如本人30年前。24V直流轮椅抱闸电机疑惑
就卖给我吧，今天我还买了两个进口的，当场拆卸了其中一个，因为卡死了，并且当场修复。准备向各地科技馆免费借出各种运输装置展品，其控制部分、传动部分的设计、采购、装配、调试将全部公开，允许下载，可以用成本价格出售光盘载体。现在改装的日本助动车控制器，已经能大幅度提高电池容量的利用率，其原始设计图纸，已经向某科技馆负责人免费提供，有30幅图吧。中国的科技书籍、文凭、学历、职称都取代不了上面的效果。如果官方的科技馆不接受，就请你办一家民间科技馆，向广大参观者近乎廉价地提供确实有效的实质性原始设计资料。这就是真正意义上的爱国，就是最有效率地使用资源，就是对社会的最大贡献，就是从根本上提高国民素质，增强民族产业的国际竞争力。收费商品在市场销售额度大、市场占有率大是建立在商业秘密和其他潜规则之下的，即使设计和制造先进，并不一定是正义的。你的计算机和手机是当今高档产品，其生产厂商教会你从基础做起，制造出向他们叫板的创新产品吗？他们现在的整套设计、采购、生产工艺、测试技术，不说核心、关键，就算是现有非专利技术，都封锁的滴水不漏！所以，中国现在说要“走市场，由市场来检验”。都是无能的管理水平大体现。要从基础技巧、生产诀窍公布起，一定要结合普罗大众使用的日用品揭开行业秘密；对于在世界上领先的、其物理成本价格高的客户稀少的高档奢侈品诸如下一代键盘、和谐电话、打电子网络游戏的高速响应键盘等等，到高可靠的自行车防盗锁，都要公布各种实用的设计、生产实质性资料。通过抓两头，来引导、开导启发企业和个人以及在学的学生自行设计和制造中档的、有市场竞争力的广泛产品，就是在提高民族的整体素质，这就是古人曰；取法乎上，仅得乎中；你们看高考状元、博士后、博导的效力更高吗？空谈创新、转型是浪费社会资源，糟蹋学生的宝贵青春时光，毁掉他们的前程，在发达国家和跨国公司面前抬不起头。做硬件非常地花费时间，费钱，没有几十年的连续不间断历练，没有财政支持，没有生产实践验证，没有商业实战建议，是空谈，而能走出来的人是十分稀少的，一个是淘汰率高，一个是没有金钱和时间支持，更重要的，是许许多多人，到了生命终了，都不知道自己错在哪里？什么没有做好？根本上就不知道在当时的历史条件、环境约束下，最佳的做法是什么？还是科科优秀，考个高考状元来的实惠，有说服力！！！就业是压倒一切的首要任务，是人类生存的根本！！！政府应该给穷人钱吗？应该公开科技馆展品的全部设计、加工、调整、部件采购地点资料，授人以渔，提高全民族、全体国民的素质。现在的教材都是一大抄，现在都时兴系统集成，高科技装配工，用钱砸就可以了。国家的战略机密当然要严格保密， 商业机密由受益者保护。
国外用社会资源完成的学术研究，一般是完全公开。 中国的许多用国家资源完成的研究，应该公开，高等院校的教材和实验书籍应该公开，否则加剧学术腐败！这是对使用国家和社会资源负责的体现。 在中国，知识公有化，实质内容和技术手段竞争公开化，实际装置可以在第三者免费复制，技术指标可以由独立的第三者测量、公开性能比较数据、指标，是彻底提升基础教育跨过久攻不克门槛的唯一途径，国家应该支付相关费用；这不是抄袭所能替代的。 本人在25年前设计的下一代键盘，因为没有专利申请资助，没有实验室，在几个行业中内部已经无偿公开。向科技博物馆、科普展览馆提供创新展项，公开所有设计、采购、加工、调试、维修资料，提高全国国民的基础素质。谁能给我讲讲70 80年代的事啊 要贴近生活的，讲讲老一辈人的经历就行70年代教材、工业设备、技术革新资料完全公开，全国相互学习，毫无保留地各地交流，原材料、设备利用率最高，从各种机床、汽车、线切割机、电火花加工机床、水泵、内燃机、电动机、钟表、自行车、灯具等等的零配件全国通用、互换性好，基础图纸公开，全国统一设计DDZ仪表、全国统一设计N1钟芯等等。80年代文凭、学历、职称说了算，全盘引进。90年代低水平重复研究，相互封锁、互相敌对，从低端产品开始就保密、同类产品只要是不同厂家的，同功能的部件特意做成没有互换性，极大地消耗社会资源，损坏消费者的利益，人为制造麻烦，制造维修困难，一切障碍就是为了多赚钱、多骗钱。本人向国家、省、市科技馆，都提出提供创新展项，要对参观者完全公开全部设计、加工、装配、调整资料，公布原材料、器材、配件采购地点，允大学是干嘛的地方？无论多高的学历和职称，不会设计、制造教具，不会设计、制造教学仪器，不会维修仪器和设备；用你父母的钱进口教学仪器模仿了委托工厂仿制就是佼佼者；用你父母的钱请校外的人来维修设备、从校外采购配件；用你父母的钱请教学仪器生产企业提供教学实验讲义，将作者填上他们的名字就有教学突出成就奖；教你背诵的公式和外语，永远也比不上美国麻省理工学院在网上公开的教材内容。学生也不要埋怨学费贵，除了上面教师的原因，你们自己的基础实验、专业课就上的迷迷糊糊的，高额投资下的创新实验项目、挑战杯、科技竞赛、毕业论文、产学研、科技奖、商业开发，都见不得阳光，将真金白银变成了一堆堆的垃圾！！！！现在的大学生、研究生本身就没有信用！！！成天想着做“项目”，充其量就是下载别人的设计、翻阅外文资料、组织活动、制造气氛、做小生意等等，在校园内就是花钱、骗钱的！！！！！！！！！！！！！！允许参观者下载这些资料，大约是没有回扣给*****,所以就算本人愿意赠送，也无人理睬。sci对于大学生有何帮助?我们如何利用它?谢谢大家报告首长：
应该是大写的英文字母SCI、EI。他们能帮助你们考研、赚钱、找工作、添加荣誉、为母校争光、使学校对你们增加投资。同时也败坏了学风、促使抄袭早就蔓延到绝大部分本科毕业论文、给社会和国家制造巨大潜在的社会危机、卖国无良教授专家社会精英绑架了政府、迫使政府社会个人注入巨额资金、抬高了学费和国家投入、大量采购教学科研仪器造成了设备空闲、完好率低、维修费用高、仪器设备淘汰极快、使用率低下、社会成本教学成本居高不下、教师骗取了高额的报酬、大量进口大型精密仪器试剂、无收益地消耗了大量的社会资源，并且形成了声势越来越浩大的恶性循环，其实质，就是敌对国家通过在中国的代理人—汉奸不法知识分子制造的类似星球大战对社会在冠冕堂皇光环下的腐蚀和破坏，是境外超级大国散布的理论病毒，危害国家安全！！！更高明的黑招数是国外敌对势力的代理人假惺惺地诱导我们将国力投入争取诺贝尔奖的空中楼阁，做那些荒诞不经的课题，还诱骗你就差那么一点点，再进口国外最先进的分析仪器设备、到发达国家那些顶级大学培训、入学，就能实现你们梦寐以求的最高境界。这是卖国贼制造的一场阴谋，妄想迷惑、破坏国家的乌托邦幻想；是挖掘黑洞和陷阱，是巨额消耗国力、通过各校重奖发表三大检索论文的知识分子来绑架zhengfu的蛊惑人心的宣传伎俩。这就是毕业生找工作难、企业产品在国际上的竞争力差、只能做系统集成、在基础工业能力没有实质提高，依然落后于发达国家数十年、甚至连30年前的中国基础水平都不如、社会矛盾剧烈的根本原因。所以，对于中国有实质性意义的真招、实干，是用中国的资源，从基础制造出具有国际竞争力的产品，而且是优先国民消费。用巨额社会资源、进口设备、进口集成电路砸政绩为目的来引进人才，太危险了！！！要严格整肃！毫不留情！三大检索论文奖励不得超过千元，不能将国内生产的材料、器材转变成在国际上领先的商品，而依靠采购国外器件、试剂以系统集成方式拼凑的论文，是将真金白银变成垃圾，是帝国主义的圈套、理论病毒、极大地消耗国家资源，严重助长腐败，要挟政府，危害政权。因此，中国教育的出路不是泛泛的开放，现在已经太民主自由了，而是从问题俯拾皆是的基础做起，扎实才是根本之道。张鸣先生说：各种评审的指标体系，如核心期刊论文数量，国际SCI、EI论文数量，国家级课题数量，省部级课题数量，课题经费总量等等，实际上只是具有中国学术特色的自娱自乐。中国所谓的学术核心期刊，其学术品质，原本就是周知的，但是，在各个高校发疯追求论文数量的情况下，有某大学带头发明了硬性规定研究生发表核心期刊论文作为毕业前提条件的方法，人为拉高学校的论文发表数量，其他学校纷纷跟进，使这种本质上违法的行为，成为高校的新惯例。研究生做不出论文，就买，不仅买论文，而且买版面，各个学术期刊，因此出卖版面，蔚然成风，进一步败坏了学术期刊的质量。现在的状况是，跟中国有全世界最多的大学生相匹配，中国也有世界上最大的论文发表量，但科研竞争力却呈逐年下降的趋势，基础工业能力没有实质提高，依然落后于发达国家数十年。核心期刊和论文发表如此，所谓的课题也如此。往往官越大，课题就越多，当然也就越没有时间做（这是假定他们都有学问的前提下），只能让学生做，因此研究生们就成了导师的打工仔，廉价劳动力，这样的课题，能有什么质量，可想而知。从教师的基础水平、道德底线、创新能力、责任心、起码的道义感，从中国自行车与发达国家的自行车的每一个细节的比较就可以清楚区别了， 这样的课题和论文的实质水平你自己就清楚了。学校的教师，在定期的考评面前，必须拿出东西来凑数，否则就会下岗。当然，如果产量高，也有奖励，尤其是在所谓A级B级刊物上发文章，奖金甚为可观。扫黑跟反贪腐要结合吗？那么反恐跟反贪腐需要结合吗？请你说一说对目前世界经济危机成因的看法所以要严厉打击政治流氓、学术流氓、经济诈骗、黑社会头子四位一体的恶棍什么是资产阶级自由化？就是教授不能从基础做起，依靠从国外进口模块、试剂、集成电路、计算机、仪器设备集成，还要挟政府放血，支持“高科技”，就是消耗、浪费社会资源。中国稀缺什么样的设备和技术病态的知识分子不缺进口国际上最先进的设备、分析仪器，例如哈斯齿轮加工设备这些顶尖的设备，中国进口了许多；不缺巨额研究经费。就是不能以此为基础制造顶级机械装备母机。下一代键盘的第二次原型是在马路边手工制造的，中国人以参观者身份提到展览会上违法展示给摊位的日本人看，他们马上就要放在他们的展台上，进行摄像；日本大公司动用十多名中国技术人员将过百页基础资料翻译后送回本土。而侨办强迫设计制造者提前退休，设计制造者20多年来都没有仪器设备、工作经费、没有工作场所；具有高额科研经费的高职称、高学历的无论在工程技术上、理论分析上，都不能超越这个台阶。你说中国还缺什么？蒋述卓指责本人经常当场即兴回答学生在毕业论文、创新工程中遇到的问题，抢尽风头，从设计技巧、加工工业、算法、专利文件撰写规则无所不包，而他手下高学历、高职称的人物没文化，瞠目结舌，受到压力，就施行逆淘汰，强迫本人提前下岗失业。这就是破坏基础教育，打击创新。
❷ 一文搞懂PID控制算法
PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
之前做过循迹车项目，简单循迹摇摆幅度较大，效果如下所示：
PID算法优化后，循迹稳定性能较大提升，效果如下所示：
PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
常规的模拟PID控制系统原理框图如下所示：
因此可以得出e(t)和u(t)的关系：
其中：
Kp：比例增益，是调适参数；
Ki：积分增益，也是调适参数；
Kd：微分增益，也是调适参数；
e：误差=设定值（SP）- 回授值（PV）；
t：目前时间。
数学公式可能比较枯燥，通过以下例子，了解PID算法的应用。
例如，使用控制器使一锅水的温度保持在50℃，小于50℃就让它加热，大于50度就断电不就行了？
没错，在要求不高的情况下，确实可以这么干，如果换一种说法，你就知道问题出在哪里了。
如果控制对象是一辆汽车呢？要是希望汽车的车速保持在50km/h不动，这种方法就存在问题了。
设想一下，假如汽车的定速巡航电脑在某一时间测到车速是45km/h，它立刻命令发动机：加速！
结果，发动机那边突然来了个100%全油门，嗡的一下汽车急加速到了60km/h，这时电脑又发出命令：刹车！结果乘客吐......
所以，在大多数场合中，用“开关量”来控制一个物理量就显得比较简单粗暴了，有时候是无法保持稳定的，因为单片机、传感器不是无限快的，采集、控制需要时间。
而且，控制对象具有惯性，比如将热水控制器拔掉，它的“余热”即热惯性可能还会使水温继续升高一小会。
此时就需要使用PID控制算法了。
接着咱再来详细了解PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。
1、Kp比例增益
Kp比例控制考虑当前误差，误差值和一个正值的常数Kp（表示比例）相乘。需要控制的量，比如水温，有它现在的 当前值 ，也有我们期望的 目标值 。
当两者差距不大时，就让加热器“轻轻地”加热一下。
要是因为某些原因，温度降低了很多，就让加热器“稍稍用力”加热一下。
要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。
这就是P的作用，跟开关控制方法相比，是不是“温文尔雅”了很多。
实际写程序时，就让偏差（目标减去当前）与调节装置的“调节力度”，建立一个一次函数的关系，就可以实现最基本的“比例”控制了~
Kp越大，调节作用越激进，Kp调小会让调节作用更保守。
若你正在制作一个平衡车，有了P的作用，你会发现，平衡车在平衡角度附近来回“狂抖”，比较难稳住。
2、Kd微分增益
Kd微分控制考虑将来误差，计算误差的一阶导，并和一个正值的常数Kd相乘。
有了P的作用，不难发现，只有P好像不能让平衡车站起来，水温也控制得晃晃悠悠，好像整个系统不是特别稳定，总是在“抖动”。
设想有一个弹簧：现在在平衡位置上，拉它一下，然后松手，这时它会震荡起来，因为阻力很小，它可能会震荡很长时间，才会重新停在平衡位置。
请想象一下：要是把上图所示的系统浸没在水里，同样拉它一下 ：这种情况下，重新停在平衡位置的时间就短得多。
此时需要一个控制作用，让被控制的物理量的“变化速度”趋于0，即类似于“阻尼”的作用。
因为，当比较接近目标时，P的控制作用就比较小了，越接近目标，P的作用越温柔，有很多内在的或者外部的因素，使控制量发生小范围的摆动。
D的作用就是让物理量的速度趋于0，只要什么时候，这个量具有了速度，D就向相反的方向用力，尽力刹住这个变化。
Kd参数越大，向速度相反方向刹车的力道就越强，如果是平衡小车，加上P和D两种控制作用，如果参数调节合适，它应该可以站起来了。
3、Ki积分增益
Ki积分控制考虑过去误差，将误差值过去一段时间和（误差和）乘以一个正值的常数Ki。
还是以热水为例，假如有个人把加热装置带到了非常冷的地方，开始烧水了，需要烧到50℃。
在P的作用下，水温慢慢升高，直到升高到45℃时，他发现了一个不好的事情：天气太冷，水散热的速度，和P控制的加热的速度相等了。
这可怎么办？
P兄这样想：我和目标已经很近了，只需要轻轻加热就可以了。
D兄这样想：加热和散热相等，温度没有波动，我好像不用调整什么。
于是，水温永远地停留在45℃，永远到不了50℃。
根据常识，我们知道，应该进一步增加加热的功率，可是增加多少该如何计算呢？
前辈科学家们想到的方法是真的巧妙，设置一个积分量，只要偏差存在，就不断地对偏差进行积分（累加），并反应在调节力度上。
这样一来，即使45℃和50℃相差不是太大，但是随着时间的推移，只要没达到目标温度，这个积分量就不断增加，系统就会慢慢意识到：还没有到达目标温度，该增加功率啦！
到了目标温度后，假设温度没有波动，积分值就不会再变动，这时，加热功率仍然等于散热功率，但是，温度是稳稳的50℃。
Ki的值越大，积分时乘的系数就越大，积分效果越明显，所以，I的作用就是，减小静态情况下的误差，让受控物理量尽可能接近目标值。
I在使用时还有个问题：需要设定积分限制，防止在刚开始加热时，就把积分量积得太大，难以控制。
PID算法的参数调试是指通过调整控制参数（比例增益、积分增益/时间、微分增益/时间） 让系统达到最佳的控制效果 。
调试中稳定性（不会有发散性的震荡）是首要条件，此外，不同系统有不同的行为，不同的应用其需求也不同，而且这些需求还可能会互相冲突。
PID算法只有三个参数，在原理上容易说明，但PID算法参数调试是一个困难的工作，因为要符合一些特别的判据，而且PID控制有其限制存在。
1、稳定性
若PID算法控制器的参数未挑选妥当，其控制器输出可能是不稳定的，也就是其输出发散，过程中可能有震荡，也可能没有震荡，且其输出只受饱和或是机械损坏等原因所限制。不稳定一般是因为过大增益造成，特别是针对延迟时间很长的系统。
2、最佳性能
PID控制器的最佳性能可能和针对过程变化或是设定值变化有关，也会随应用而不同。
两个基本的需求是调整能力（regulation，干扰拒绝，使系统维持在设定值）及命令追随 （设定值变化下，控制器输出追随设定值的反应速度）。有关命令追随的一些判据包括有上升时间及整定时间。有些应用可能因为安全考量，不允许输出超过设定值，也有些应用要求在到达设定值过程中的能量可以最小化。
3、各调试方法对比
4、调整PID参数对系统的影响
❸ 我想学习PID控制
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。
记住两句话：
1、PID是经典控制（使用年代久远）
2、PID是误差控制（）
对液压泵转速进行控制除PLC外还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。
PID怎么对误差控制，听我细细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。
总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。
❹ 我想自学PID算法，该怎么入门有什么合适的书或者网站推荐
1.自动控制原理：最为基础和核心的段羡控制理大改论。
2.现代控制：包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。经典控制理论的发展。
3.信号与线性系统，计算机控制技术：从连续到离散控制系统的转变，适合数字控制。
以上三种是PID算法从简单到复杂的三种基本课程。相关的书籍很滚燃判多。够你学很久的。建议以自动控制原理为重点学习。
❺ 想看懂pid控制算法。。微积分要学到哪里
朴素的pid控制很简单，重在理解它的思想——控制的时间累积效应。
这是我刚接触pid算法时，写的一个模拟程序（Matlab代码），希望对你有所帮助：
clearall;
kp=10;%比例系数枝困
kd=0;%差分系数
ki=0.01;%积分系数
mass=10;%模拟弹簧振子运动
x=[];%位移
v=[];%速度
a=[];%加速度
F=[];%力
Ts=0.01;%simpletime.
simtime=20;%simulatetime.
x(1)=10;%初始位置
v(1)=0;%初始速度
tag=0;%目标位置
lasterror=0;%上一周期误差
ierror=0;%误差的积分
derror=0;%误差微分（对时间的导数）
fori=[1:simtime/Ts]
%pid相关
error=tag-早搭孝x(i);
ierror=ierror+(error+lasterror)/2*Ts;
derror=(error陆稿-lasterror)/Ts;
%PIDControl.
F(i)=(kp*error+kd*derror+ki*ierror);
%Running.牛顿运动定律
a(i)=F(i)/mass;
v(i+1)=v(i)+a(i)*Ts;
x(i+1)=x(i)+v(i)*Ts+0.5*a(i)*Ts*Ts;
lasterror=error;
end
plot([0:Ts:simtime],x);
用Matlab只是为了画图方便。也可以用C/C++实现，把输出重定向到txt中，在用其他图表软件（Excel等）绘制图表。
你也可以通过这个模拟程序观察PID三项系数对控制效果的影响，只需修改开头的几个系数的值就行了
❻ PID 控制算法
首先看自动控制原理的PID表达式，然后看懂离散表达式，不要看网上的PID程序，然后根据离散表达式自己就可以写出程序。网上的PID控制大部分都是用结构函数写的，看不太懂。
❼ PID控制应该是哪门课学的啊
pid控制属此野于古典控制范畴 可以看关于古典控制理论的书
如果想完整学习控制羡旅理论，推荐《现代控制系统》英文影印版，这本书前一半是古典控制理论，后一半是现代控制理论入门
还可以参考绪方胜彦（Katsuhiko Ogata）写的《现代控制工程》，里面有不少章节是关于古兄扒凳典控制的
如果只想简要了解pid控制，就不需要看那么多书了，从网上找一些关于pid控制原理的文章即可
❽ 什么是pid算法，难学吗，用C语言，plc怎么实现
PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。 ---网络
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。 ---【1】
PID 控制算法可以分为位置式 PID和增量式 PID控制算法
详细见参考【1】【2】
参考：
【1】PID算法
【2】简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）