四足机器人爬楼算法

① 腾讯发布首个全自研四足机器人，你知道它长什么样子吗

它重约15公斤，长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上，它增加了动量轮及其电机驱动系告陪统，可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。

在行驶过程中，即使受到严重外界干扰，比如莫名飞来的足球砸袜逗蠢到后轮，小车也能不动。

Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。

② 腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人的设计有何亮点

腾讯发布第二代四足机器人Max，这款机器人的设计亮点如下。

一、能完成高难度动作

腾讯 RoboticsX实验室通过深度增强学习等 AI技术推动了机器人的智能研究，使其能够在虚拟环境中进行自主学习，从而更好地适应不断变化的环境。

与工业机器人相比，腾讯 Robotics X实验室更注重的是自主能力的研究，它的目标是让机器人在充满不确定性的情况下，自主决策，自主完成自己的工作。

③ 小米首款仿生四足机器人惊艳亮相，代码撸狗已成现实_原子同学

2021年8月10日，小米举办了以《我的梦想，我的选择》为主题的2021年度演讲暨发布会，作为“彩蛋”公布的仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，彻底将整场新品发布会引向高潮。

相比于CyberDog这个国际范儿的英文名，小米内部还为它起了一个很接地气的中文名“铁蛋”，小米工程师说取这个名字的原因，是希望这个项目好“养活”，能茁壮成长。

国内平价仿生机器人

自2005年波士顿动力公司创造出四足机器人大狗后，国内外一些企业也先后开发了相关产品，而小米CyberDog仿生四足机器人，正是从波士顿动力Spot中汲取灵感推出的。

8月17日，美国波士顿动力公司官方YouTuBe平台发布一段名为Atlas | Partnersin Parkour的演示视频，该视频展示了Atlas接近于人类的跑酷能力，跑酷的赛道主要由半斜坡、平衡木及相应的木箱障碍物构成，而 Atlas在90s的视频内接连完成了包含慢跑、跳跃、转身以及后空翻等动作在内的跑酷。

跑酷于人形机器人而言，相当于 汽车 领域的赛车 ，要实现在这一环境的运动，对机器的性能有着较高的要求。而极限的环境，可以有效测试性能极限，从而对现有的零件、技术进行改进。

该视频中展示的Atlas人形机器人，相比于过往视频中的后空翻等单一动作，最大的改变是Atlas目前的动作执行方式为 感知驱动 。

过去的人形机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预编程的跑酷，Atlas搭载RGB摄像头和深度传感器，通过团队在Atlas上创建的模板行为，Atlas可以自动检测检测环境并自动对其做出反应。

但总的而言，本次跑酷测试的完成，可以称为是 人形机器人又一次大进步 。在另一程度上，或还表示着现代 汽车 集团控制下的波士顿动力仍未放弃自身“属于未来的机器人公司”这一属性。

相较之下，现在的CyberDog虽然是一款DEMO版产品，但其内置NVIDIA Jetson Xavier NX边缘AI运算芯片，是目前全球最小的AI超级计算机，还搭载 小米自研高性能伺服电机 ，身兼澎湃算力与强劲动力，使TA能轻松完成一些看似酷炫的动作展示。

对比波士顿动力系列机器人高达几万美元（约合人民币几十万）的售价来看，完整度已经很高的 CyberDog才售价 9999 元 ，不仅不算贵，甚至是亏本了。

中国企业居然在一款尚处于功能和用途摸索阶段的产品上，出现大打价格战的迹象……实不知波士顿动力方面，对此究竟有何感想。

危险搜救、医疗救援、家庭陪护等场景，都是CyberDog未来可以进行扩展的领域，但 小米开发团队还需要 探索 更多应用场景 ，为人类提供更多方便快捷的服务。

AI，才是万物智能化的根本

目前，机器人产业在硬件方面其实已经成熟，而小米CyberDog四足仿生机器人之所以能各种秀操作，关键就在于人工智能算法被更进一步、更广泛、更深入的融合到机器人系统中。

机器人的 每一种动作背后，就是一个算法 ，像是走路、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足自由度的运作。

一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，然后找到耗费能量最小的力度和姿态，然后让TA识别不同的场景需求，调取各自的算法，通过 人工智能技术实现机器“自学习” 。

未来，将不再只是靠新开发的一套算法，去教会机器人新动作，而是要让机器人能做到自己遇到新环境时，会发展出对应环境需求的新动作，这样的跃进发展，将会对机器人带来非常大的变革转变。

AI人才需求巨大

智能市场发展越来越快，波士顿动力公司的机器人Atlas已经可以跑酷了，由此可见，机器人越来越拟人化，能够做的事情越来越多，已经朝着认知智能方向发展。

随着 科技 的不断发展，人工智能已经逐渐走进了我们的生活，不管是云计算还是大数据，或者是相关技术，最终的发展诉求都是走向人工智能。

人工智能化是诸多技术实现其价值的重要环节，也是世界 科技 的重要领域，任何平台、算法、工具都不可能自己运行，归根到底，面临我们的最大挑战是人才短缺。

从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。

相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常百姓的家庭中，为人类 社会 做出更多的贡献。

④ 国产四足机器人“莱卡狗”为什么可以拉动五个人的重量

莱卡狗重量仅裤基尘22kg，但其自行研发的电机系统能输出高达18千瓦的瞬时功率，算出来功率密度比一般的超级跑车还高将近一倍，这是莱卡狗强大动态性能的基础。另外莱卡狗也已经完全摆脱了外部供电，自带电池一次充电可以支持2~3小时的行走。

不论是机械结构还是控制方案，我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上，我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上，我们都申请了专利。”王兴兴接受采访的时候说。

⑤ 腾讯发布首个全自研四足机器人

腾讯发布首个全自研四足机器人。3月2日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。下面跟着小编一起来看看max的魅力吧。
腾讯机器狗Max
一、性能
机器狗 Max 采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯 Robotics X 实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可亮激达 25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，Max 拥有敏锐的 神经系统 ，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且 Max 还延续了 大狗狗 Jamoca 的鲁棒控制算法，让 Max 拥有发达的 小脑 ，和优秀的平衡能力。
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Max综合了NLMPC(Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制)算法、QP(Quadratic Programming)优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。Max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。
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二、作用
机器狗Max采用足轮融合方案，在不同的环境下可以切换不同的形态模式。在崎岖地面，采用足式能走得更稳枯键盯，而在平坦路面切换为轮式能跑得更快，最高可达25km/h。腾讯表示，机器狗Max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。
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⑥ 乐高四足机器人行走原理

10个自由度。乐高四足机器人行走原理樱扒共有10个自由度，其中1个是头部自由度、另一个是腰部自由度，还有8个是腿部岁悉自乎颂乎由度。

⑦ 日本研发出世界首个可载人的四足机器，还有哪些信息值得关注

日本研发出了一个4足机器，可以载人，长度大概在3.6米左右，宽度两米，高度2.1米，体重在两吨左右，可以在4个人。这个机器也是由电池进行驱动的姿慎，这次发布出来的信息还是很值得去关注的，虽然这个机器人在行驶的过程中速度并不是特别的快，但是却可以给人带来很高的乐趣，而且还能够进行无线操控，也可以使用有线遥控器。4个人在做了上去之后，这个机器人也是可以像大象一样进行抬脚，行走，转圈，站起，弯曲等动作的。在看到了这个机器人的原型之后，也是看起来有一些方。

大部分的网友在看到了这个机器人的形态之后，也觉得这个机器人看起来更像是《幽灵公主》当中的坐骑，这样的高科技相信在不久的将来也是会广泛运用起来的。毕竟 AI智能也在不断的发展，在这方面的技术也逐渐成熟了，通过一些程序也是可以很好的控制机器人来完成一些简单的事情。

⑧ MIT猎豹机器人算法很复杂吗

机器人是系统工程，考验的是材料、机械、动力、控制、计算机等学科的综合实力，四足机器人是个整体系统，它的难点不是在于某一块，而是很多问题的协调整合问题。比如你的算法可能很好，但没有一个强大可靠适哪弊合的处理器以及低延迟高频率的传感器，方法都白搭。更何况还有你的机械结构设计和制造问题等等。现实的机器人跟理论的差距就在这，理论知识很充沛不代表你能做出早缓厅这个东西。对于实践类研究，有很多的实践问题，它们有时会占据科研人更多的时间。所以科研分为实验，理论和仿真，后两者相比麻烦事儿少点，能更专注理论创新上。而前者有时不仅要理论创新，还得要有相应的实践技能要求。下地跑跳的mit豹已经不用cpg了，控制算法应该是经典的slip模型，通常研究者需要简化机陆隐器人，使用一个只有几个关节连杆的简化模型进行数学分析，目的是找到一个稳定的步态和它对应的机械参数。模型分析后，具体实现起来就复杂的多了，要能充分抵抗环境中的不确定性就不容易。机械结构要能符合前面的简化动力学模型，保持强度的同时还有有顺应性，驱动要强力，又不能太重。同时，尽量简化传动结构，让电机的扭矩可以直接作用于脚尖产生需要的力，实现姿态控制，这比传统利用力传感器做反馈的阻抗控制的响应好，但是精度会差。bigdog和hyq就还是采用了力传感器。此外，必要的状态估计也要有，包括利用视觉和imu推测机器人状态，探测不平整地面等。他们的后续文章估计会涉及这些。mit豹成功的精髓就是巧妙设计的执行机构能完全配合高层的算法，这非常不易，不是一朝一夕之功。

⑨ 腾讯四足机器人Max二代来了这个机器人，能跳梅花桩！它还具备哪些功能

随着我们人类生活水平的提高，出现了各式各样的物品，电器来满足我们的生活所需，就比如说洗碗机，拖地机等等。可以说它是为了满足我们人类的懒惰而诞生的，但还有一些工具它就是满足我们的好奇心所诞生的，那就是机器人。人类对于机器人的研发有着很多年的历史，可以追溯到百年前，甚至是更早，而随着时间的推移研究的进度越来越大，而腾讯就发布了二代机器人，这个机器人非常有意思，他的外形就像一只机械狗一样，还能够在梅花桩上跳来跳去。那么这个机器人他还有哪一些功能呢？我们就来好好的了解一下吧。

⑩ 怎样制作四足机器人

制作四足机器人方法如下：

1、配件木板1块，木条8块，三通2个车轴7个，轴套若干，双面胶，小马达，电池盒。

模型是对理想世界的事物、现象、过程或系统的简化描绘，或其局部属性的模拟。在普通的意义下是指模拟实物或设计中的结构物的外形制成的雏型，其早兆大小能够分为减少型、实物型和放大型。有些模型以至连细节都跟实物一模一样，有些则只是模拟实物的主要特征。

模型的意义

模型的意义在于可经过视觉理解实物的形象，除了具有艺术观赏价值外，在教育、科学研讨、工业建立、土木建筑和军事等方面也有极大的功效。随着科学技术的进步，人们将研讨的对象看成是一个系统，从整体的行为上对它停止研讨。

依晌睁陆照模型的表现方式能够宴顷分为物理模型、数学模型和构造模型物理模型也称实体模型，又可分为实物模型和类比模型。实物模型：依据类似性理论制造的按原系统比例减少（也能够是放大或与原系统尺寸一样）的实物，例如风洞实验中的飞机模型，水力系统实验模型，建筑模型，船舶模型等。