㈠ 近端策略优化算法(PPO)
首先我们回顾一下“策略梯度方法(PG)”和“信赖域策略优化(TRPO)”。
1.策略梯度方法(PG)
策略梯度方法通过计算燃肢策略梯度的估计并利用随机梯度上升算法来工作。 最常用的梯度估计形式为:隐锋
其中 为随机策略, 是优势函数在时间步 的估计,在使用自动微分器时,我们的损失函数为:
2.信赖域策略优化(TRPO)
要优化的目标函数如下:
3.近端策略优化算法(PPO)
PPO1:截断替代目标
首先,我们令 ,所以 。 的替代目标为
上标 指的是 中的保守政策迭代,如果没有约束,最大化 将会导致非常大幅度的梯度更新灶段晌。为了惩罚策略的变化(即 远离1,即新旧策略的KL 散度不能太大),提出了如下的目标
论文中 ,直观示意图如下
该算法的意思为:
当A>0时,如果 ,则 ;如果 ,则 ;
当A<0时,如果 ,则 ;如果 ,则 ;
PPO2:自适应KL惩罚系数
在 中,使用“自适应惩罚系数 ” 来约束KL散度,在此算法的最简单实例中,我们在每个策略更新中执行以下步骤:
实验中,PPO2的效果没有PPO1的效果好
4.算法
其中 , 是系数, 表示熵奖励, 是平方误差损失
优势估计函数为
另外,我们可以使用广义优势函数来扩广 ,当λ= 1时,它会趋近到等式(7)
使用固定长度轨迹段的近端策略优化(PPO)算法如下所示。 每次迭代时,N个actor中的每个都收集T个时间步长的数据。 然后我们在这些NT时间步长的数据上构建替代损失,并使用 minibatch SGD(或通常为了更好的性能,Adam )进行K个epochs的优化。
㈡ 问题分析的策略有哪些
关于问题分析的策略有哪些
关于问题分析的策略有哪些,在遇见一个问答题的时候应该如何下手才能更尽快的分析问题,然后寻找解决的方法,有什么解决问题的策略呢?下面我带大家简单了解一下关于问题分析的策略有哪些.
一、画图
儿童因年龄局限,对符号运算性质的推理可能会比较困难,运用作图辅助的策略,让他们在纸上涂涂画画可以拓展思路,帮助他们找到解决问题的关键。因此,画图是一种常见的解决问题的策略。
1、线段图
2、数图
3、集合图(案例:重叠问题)
4、示意图
除了刚才介绍的几种图以外,学生有时根据自己的经验、自己的思维的特点,画出一些让老师意想不到、他所明白的图。(案例:鸡图同笼)
二、列表的策略
列表的策略,有时也叫列举信息的策略。在解决问题的过程中,将问题的条件信息用表格的形式列举出来,往往能对问题的解决起到事半功倍的效果。如租车租船问题可以用列表的方法解决。
三、模拟操作的策略
模拟操作策略,这是一种探索性动手操作活动模拟问题情景,从而获得问题解决的策略(案例:相遇问题)
四、推理的策略
推理也是一种常用的解决问题的策略。过去我们常说的“分析法”和“综合法”都可以看作是逻辑推理的方法。
苏教版介绍的其它几种策略:
列举、还原、替换、转化
形成解决问题的一些基本策略,体验解决问题策略的多样性
解决问题活动的价值不只是获得具体问题的解,更多的是让学生在解决问题的过程中得到发展,其中重要一点是使学生学习一些解决问题的基本策略,体验解决问题策略的多样性。并在此基础上形成自己解决问题的某些策略。
一、算法式策略
算法式策略是把所有能够解决问题的方法都一一尝试,最终找到解决问题答案的策略。
二、启发式策略
启发式策略是运用已有的知识经验,在问题空间内只做少量的搜索就能解决问题的策略。它又包括:
1、手段-目的分析
把需要达到的问题目标状态分成若干子目标,通过实现一系列的子目标最终达到总目标的策略。
例如:河内塔问题、问题行为图。
2、逆向搜索
从问题的目标状态开始搜索,直到找到通往初始状态的通路或方法。
例如:几何问题的反证法。
3、爬山法
采用一定的方法逐步降低初始状态和目标状态的'距离,以达到解决问题的一种方法。该方法的缺点是容易较佳的方案当成最优的方案。
例如:确定新药的药剂量问题。
4、选择性搜索
选择性搜索就是在解决问题时,根据已知的信息和某些有关规则,选择问题解决的突破口,从突破口中获取更多的信息,以便进一步搜索,直到问题解决。选择性搜索在解决问题时是一种很有效的策略,因为这种方法是从已知条件中搜索出更能接近问题解决答案的方法,从而消除了大量的盲目尝试。
例如:根据所给条件解决问题。
5、类比-迁移策略
类比迁移策略是指把个体先前解决问题的经验应用到解决新问题的策略。这是解决不熟悉问题的一种策略。类比迁移策略中有两类事务有助于问题解决:基础相似物和目标相似物,该方法的缺点是可能受定势的影响,导致多次尝试也无法解决问题。
例如:把解决“将军问题”的方法用到解决“肿瘤问题上”。
注意:同学们应该注意区分爬山法和手段—目的分析,后者可以暂时远离、扩大目标与初始状态之间的差异,而爬山法则不行。
关于启发式记忆口诀:“守墓逆向爬山选搜雷倩”。
㈢ 算法策略的算法种类
动态规划的实质是分治思想和解决冗余,因此,动态规划是一种将问题实例分解为更小的、相似的子问题,并存储子问题的解而避免计算重复的子问题,以解决最优化问题的算法策略。
动态规划法与分治法和贪心法类似,它们都是将问题实例归纳为更小的、相似的子问题,并通过求解子问题产生一个全局最优解。其中贪心法的当前选择可能要依赖已经作出的所有选择,但不依赖于有待于做出的选择和子问题。因此贪心法自顶向下,一步一步地作出贪心选择;而分治法中的各个子问题是独立的 (即不包含公共的子子问题),因此一旦递归地求出各子问题的解后,便可自下而上地将子问题的解合并成问题的解。但不足的是,如果当前选择可能要依赖子问题的解时,则难以通过局部的贪心策略达到全局最优解;如果各子问题是不独立的,则分治法要做许多不必要的工作,重复地解公共的子问题。
解决上述问题的办法是利用动态规划。该方法主要应用于最优化问题,这类问题会有多种可能的解,每个解都有一个值,而动态规划找出其中最优(最大或最小)值的解。若存在若干个取最优值的解的话,它只取其中的一个。在求解过程中,该方法也是通过求解局部子问题的解达到全局最优解,但与分治法和贪心法不同的是,动态规划允许这些子问题不独立,(亦即各子问题可包含公共的子子问题)也允许其通过自身子问题的解作出选择,该方法对每一个子问题只解一次,并将结果保存起来,避免每次碰到时都要重复计算。
因此,动态规划法所针对的问题有一个显着的特征,即它所对应的子问题树中的子问题呈现大量的重复。动态规划法的关键就在于,对于重复出现的子问题,只在第一次遇到时加以求解,并把答案保存起来,让以后再遇到时直接引用,不必重新求解。 回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的的搜索算法。它在包含问题的所有解的解空间树中,按照深度优先的策略,从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任一结点时,总是先判断该结点是否肯定不包含问题的解。如果肯定不包含,则跳过对以该结点为根的子树的系统搜索,逐层向其祖先结点回溯。否则,进入该子树,继续按深度优先的策略进行搜索。回溯法在用来求问题的所有解时,要回溯到根,且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。而回溯法在用来求问题的任一解时,只要搜索到问题的一个解就可以结束。这种以深度优先的方式系统地搜索问题的解的算法称为回溯法,它适用于解一些组合数较大的问题。
其基本思想:确定了解空间的组织结构后,回溯法就从开始结点(根结点)出发,以深度优先的方式搜索整个解空间。这个开始结点就成为一个活结点,同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处,搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点,并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动,则当前扩展结点就成为死结点。换句话说,这个结点不再是一个活结点。此时,应往回移动(回溯)至最近的一个活结点处,并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索,直至找到所要求的解或解空间中已没有活结点时为止。
㈣ 类比迁移属于问题解决策略中的启发法吗
属于。问题解决的策略
问冲纯题解决的策略包括算法策略和启发式策略两类。
1.算法策略
算法策略是把所有能够解决问题的方法都--一加以尝试,最终找到解决问题答案的策派判滚略。
2.启发式策略
启发式策略是运用已有的经验,在问题空间内只做少量的搜索就能解决问题的策略。它又包括:
(1) 手段一目的分析。
把需要达到的问题的目标状态分成尘余若干子目标,通过实现一系列的子目标最终达到总目标的策略。例如:河内塔问题,问题行为图。
(2)逆向搜索。
逆向搜索是从问题的目标状态开始搜索,直至找到通往初始状态的通路或方法。例如:几何问题的反证法。
(3)爬山法。
爬山法是采用一定的方法逐步降低初始状态和目标状态的距离,以达到问题解决的一种方法。该方法的缺点就是容易把较佳的方案当成最好的方案。例如:确定新药的有效给药剂量。
(4)选择性搜索。
选择性搜索是在解决问题时,根据已知的信息和某些有关规则,选择问题解决的突破口,并从突破中获得更多信息,以便进-步搜索,直到解决问题。选择性搜索在解决问题时是一种很有效的策略,因为这种方法是从已知条件中搜索出更能接近问题解决答案的方法,从而消除了大量的盲目尝试。例如:根据所给条件解数学题。
(5)类比迁移策略。
类比迁移策略是指把个体先前解决问题的经验应用到解决新问题上的策略,这是解决不熟悉问题的一种主要策略。类比迁移策略中有两类事物有助于问题解决:基础相似物和目标相似物。该方法的缺点是可能受到定势的影响,导致尝试多次也无法解决问题。
例如:把解决“将军问题”的方法用到解决“肿瘤问题”上,详见梁宁建的《心理学导论》。
㈤ 算法交易策略的五个常见的算法策略
算法交易策略
从字面上看,有成千上万种潜在的 算法交易策略 ,以下是几种最常见的快速入门策略:
趋势跟随算法:通过确定明显的订单流向确定您的优势。此优势可能超过几个月,也可能超过几拍坦分钟。该策略成功的关键是确定运行时间。挑一个点进入。时间范围越短,您交易的频率就越高,因为趋势会更快地变化并且您会收到更多的信号。
基于动量的算法策略:动量算法希望期货合约在高交易量上迅速向一个方向移动。该边缘试图在停顿时快速进入,获得动能,然后在下一个停顿时退出。这种算法不会赢得大赢家。有利的一面是,它也不应该有大输家。订单流方向上的动量策略通常被认为是明智的交易。
反趋势算法:该策略通常确定动量的饱和点,并“淡化”此举,而不是与动量进行交易。反趋势交易是一种特殊的或贺陪分配资本形式,并非为胆小者而设。由于算法的原因,最后一条特别正确!在一段时间内,价格走势具有良好的前后波动性。如果您处于亏损交易中,则很有可能“以亏损仓位进行交易”。算法的变化很大。在当今的算法驱动世界中,将同时触发多个算法程序,并且价格在一个方向衫蠢上爆炸运行。不要为反潮流的新手而有所缓和。
回归均值算法:想象一条橡皮筋通常会扩展到“ 10”。当到达该距离时,它会向后拉,或恢复为正常距离。这是回归到平均算法交易。当期货合约超出预期范围时,您的算法将剖析数据并下订单。这项交易的目标是在一个极端的价格点准时进入,以预期获利逆转。
剥头皮算法策略:某些市场提供跟踪大型买卖双方的机会。这里的策略是“Capture propagation”。这意味着在Bid上买入,然后在要约上卖出,赚了几tick。多年来,这种算法一直是许多day tradetr/floor trader的头等大事。价差收窄和计算机速度更快,这对手动交易者造成了挑战。一扇门关闭,一扇门打开,为精明的算法开发商和交易员提供了扩展机会。
HFT | 高频交易算法:这是获得所有宣传的算法。特权量子向导的感知货币机器。HFT程序会在一毫秒内执行,并且需要在交换机附近安装所谓的“共置”服务器。执行速度对于成功至关重要。
㈥ 各算法策略中包含了哪些计算机思维的思想方法
算法策略就是在问题空间中随机搜索所有可能的解决问题的方法,直至选择一种有效的方法解决问题。
算法策略间的关系编辑
1、对问题进行分解的算法策略——分治法与动态规划法
共同点:(1)分治法与动态规划法实际上都是递归思想的运用
(2)二者的根本策略都是对问题进行分解,找到大规模与小规模的关系,然后通过解小规模的解,得出大规模的解
不同点: 适用于分治法的问题分解成子问题后,各子问题间无公共子子问题,而动态规划法相反。
动态规划法 = 分治算法思想 + 解决子问题间的冗余情况
2、多阶段逐步解决问题的策略——贪心算法和动态规划法
贪心算法:每一步都根据策略得到一个结果,并传递到下一步,自顶向下,一步一步地做出贪心决策。
动态规划算法:每一步决策得到的不是一个唯一结果,而是一组中间结果(且这些结果在以后各步可能得到多次引用),只是每一步都使问题的规模逐步缩小,最终得到问题的一个结果。
计算机能够快速、准确地“计算”的最基本的原因,就是硬件与软件的分离、程序与数据的分离。这实际上也就是将我们人类自然语言中的思想与方法、方法与对象、思想与对象实行了分离。由于这些分离,使得计算机的程序语言中的命令与数据,都能非常精确地指称计算机内存里面的确定区域。
这样,计算机“计算”的时候,就不会象人类大脑那样,左半脑中的一个语词指称的是一个几乎难以确切地划分出“边界”的右半脑中的图景,而是一块有着确定“地址”的内存区域。这样,计算机就能够达到快速准确地“计算”了。
㈦ 问题解决的系列搜索策略也称什么
问题解决的系列搜嫌穗旅索策略也称算法式。根芹凳据查询相关公开信息族陆显示,问题解决的系列搜索策略包含启发式、搜索式、算法式、排列式,其中最符合的是算法式。
㈧ 大学心理学 问题解决策略都有哪些请就其中的一种举例进行说明。
问题解决的策略主要有以下三种:
(1)尝试错误:就是通过简单地尝试不同的反应来发现正确的答案,当通常在没有足够的信息来发现切实可行的,系统的解决方法时,就采取这种方法,衫困他可能不会有效,甚至不能解决问题,但在某些情况下只能这么做。
补充:问题解决:使辩纯用信息达到目标的一种认知过程,而这种过程受到某种障碍的阻挠。
当人们开始解决一个问题时,起始状态和目标转台是不同的,否则就不叫问题了。人们在解决问题的时候会用到算子,算子很有多中,他是改变当前问题状态的一种操作。一个人关于可利用的算子的经验取决于它的教育和经验。纽厄尔和西蒙用问题空间的概念对问题解决进行描述,在他们看来。问题解决就是在问题空间中进行搜索,以找到一条从初始装到目标状态的通路。
参考书籍:张钦《普通心理学》
㈨ 算法策略的算法策略间的关系
1、对问题进行分解的算法策略——分治法与动态规划法
共同点:(1)分治法与动态规划法实际上都是递归思想的运用
(2)二者的根本策略都是对问题进行分解,找到大规模与小规模的关系,然后通过解小规模的解,得出大规模的解
不同点: 适用于分治法的问题分解成子问题后,各子问题间无公共子子问题,而动态规划法相反。
动态规划法 = 分治算法思想 + 解决子问题间的冗余情况
2、多阶段逐步解决问题的策略——贪心算法和动态规划法
贪心算法:每一步都根据策略得到一个结果,并传递到下一步,自顶向下,一步一步地做出贪心决策。
动态规划算法:每一步决策得到的不是一个唯一结果,而是一组中间结果(且这些结果在以后各步可能得到多次引用),只是每一步都使问题的规模逐步缩小,最终得到问题的一个结果。
㈩ 算法设计策略有哪些
算法设计策略如下:
1、分治html
分治法的设计思想是,将一个难以直接解决的大问题,分割成k个规模较小的子问题,这些子问题相互独立,且与原问题相同,而后各个击破,分而治之。算法。
5、分支限界
回溯法是对解空间进行深度优先搜索,事实上任何搜索遍整个解空间的算法都可解决问题。因此采用通用图搜索的任何实现做为搜索策略都可解决问题,只要作到穷举便可。除了深度优先搜索以外,咱们还可采用广度优先搜索,而分支限界法则是对解空间进行优先级优先搜索。