小鹏自然语言算法

⑴ 小鹏汽车的自动驾驶技术如何会趋同于特斯拉吗

在新能源 汽车 领域或是自动驾驶赛道上，特斯拉一直是个特殊的存在，被质疑、被唱空、被嘲讽的同时又被无数车企争相模仿、借鉴、追逐。在国内，被称为造车新势力的“三巨头”（蔚来、理想、小鹏）则经常被用来与之进行比较。其中最早成立的小鹏 汽车 与特斯拉之间又存在着千丝万缕的联系，让人不得不好奇，究竟小鹏 汽车 怎么样？其自动驾驶技术行不行？

小鹏 汽车 怎么样，销量是最好的答案。日前，小鹏 汽车 公布了9月交付成绩，根据数据显示，小鹏 汽车 9月总交付量达到3478台，同比增长145%，创2020年单月交付量源纳新高；小鹏P7单月交付2573台，创单月交付量新高，而且从目前小鹏P7的产能来看，这一成绩是非常值得肯定的。

同时，小鹏 汽车 表示，在所有交付车辆中，超过93%的用户选择了搭载XPILOT智能驾驶辅助系统的智能版车型。也就是说，大部分消费者对小鹏 汽车 的智能驾驶辅助系统是很感兴趣的，甚至可能说这一系统便是影响这些用户决定购买小鹏 汽车 的决定性因素。所以下面我们就好好聊一聊小鹏 汽车 的智能驾驶辅助系统。

首先我们需要将时间者握回拨到2019年，先看看小鹏 汽车 与特斯拉之间的恩怨纠葛。去年3月，特斯拉起诉其前工程师曹光植（Guang Cao，音译中文名字），指控其涉嫌窃取Autopilot系统相关商业机密并将其带到小鹏 汽车 公司。

这位被诉讼的关键人物曹光植，是特斯拉前计算机视觉科学家。按特斯拉的说法，他曾从事过Autopilot系统的开发工作，是Autopilot系统团队具有访问源代码权限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植却突然向特斯拉提交辞呈，随后跳槽至小鹏 汽车 任职感知主管。

特斯拉称，在2018年11月至2019年1月3日之间，曹光植备份了特斯拉整个储存库、Autopilot和神经网络源代码库，并上传至他个人iCloud账户，总计超过30万个Autopilot系统相关的文件和目录，随后他删除了工作电脑上的12万个文件，并断开iCloud账号，清除了所有浏览器记录。特斯拉认为，曹光植和小鹏 汽车 没有合法权利使用Autopilot系统的相关技术，这是特斯拉耗费5年多和数亿美元投资研发以及团队努力的结果。但当时小鹏 汽车 回应表示，曹光植入职前后，公司并未发现存在特斯拉声称的违规行为。

不过在之后的7月份，曹光植在提交给法庭的文件中承认，他确实曾下载特斯拉技术文件，即向个人的iCloud账户上传了包含相关源代码的文件，但否认了将任何特斯拉自动驾驶相关的商业机密转移至小鹏的说法。至此，曹光植是否向小鹏提供了其备份的特斯拉源代码数据，成为了此案的争议焦点。

其实除了在自动驾驶领域，在很多技术密集型的产业中，也会出现因“人才流动”而引起的各种商业机密窃取纠纷。即便没有产生纠纷，一家公司的技术核心人员跳槽到另一家同类型的企业时，也同样会引起行业内的各种猜测和关注。就如小鹏 汽车 前自动驾驶研发副总裁谷俊丽一样。

据了解，谷俊丽是美国硅谷知名机器学习专家、博士，曾在2012-2016年间任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署；2017年10月23日，小鹏 汽车 宣布，着名机器学习专家谷俊丽博士出任小鹏 汽车 自动驾驶研发副总裁，直接向小鹏 汽车 董事长何小鹏汇报。但在今年3月，谷俊丽离职， 继任者是前高通自动驾驶研发团队负责人吴新宙。

可见近两年以特斯拉、苹果、高通为代首裂庆表的硅谷自动驾驶巨头们，与蔚来、小鹏为代表的新造车势力间的人员流动正变得越来越多。那么小鹏 汽车 除了与特斯拉之间的“亲密”关系之外，在智能驾驶辅助系统方面它到底发展到何种水平了？以目前最能代表其技术实力的量产车型P7为例，我们大致可以将这一情况了解清楚。

自动驾驶都需要ASIL-D级的硬件SoC，而英伟达的Xavier和Orin都可以达到ISO 26262 ASIL-D等级系统的安全标准。无论是特斯拉、小鹏还是理想，他们在准备自研自动驾驶的第一时间选择的都是英伟达。可见，英伟达的自动驾驶芯片肯定是有不少优势的。

小鹏P7搭载的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，主芯片采用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具备L4级自动驾驶计算能力，单芯片算力为30TOPs，功耗为30瓦。虽然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍了，已经足够支持其在L3量产的需求和未来L4级别上测试。

为了保证该系统的正常运作，小鹏P7同时匹配了14个摄像头、5个毫米波雷达和12 个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车。

在定位层面，小鹏P7使用了高德的高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。

小鹏 汽车 拥有这样的技术实力，与其重视研发投入密切相关。据招股书数据显示，早在2019年的时候，小鹏 汽车 就投入了20.7亿元人民币来研发自动驾驶和智能操作系统，研发费用占公司总收入比例达89.2%，是2018年投入10.5亿元的一倍左右，也是造车新势力中对研发投入最为重视的企业之一。

在自动驾驶数据收集方面，小鹏 汽车 到目前为止已经收集了约290万张带有注释的图片（路面字符干扰、暴雨、夜间、遮挡等），还深度学习和研究神经网络技术，并开发了自然语言处理和自然语言理解功能。

除此之外，在上个月末，小鹏 汽车 还公布，已与广州开发区管委会全资企业广州凯得投资控股有限公司达成协议，由凯德提供40亿元融资，以支持小鹏 汽车 加速拓展业务，包括在广州经济技术开发区建设新的智造基地及购置工厂设备等投资项目。这也将成为小鹏 汽车 继肇庆工厂后的第二座自建工厂。

9月24日，小鹏 汽车 的首批100 台小鹏G3i也正式发往挪威，这是小鹏 汽车 在欧洲市场获得的第一批订单，预计在 2020年11月可以达到挪威。而挪威一直都是欧洲电动车接受度最高的国家之一，在今年8月其电动 汽车 市场份额已经达到了70.2%，高于去年的49％。BEV车型就占据了53％的 汽车 市场。截止8月份，全年电动 汽车 销量为5.4万辆。如果小鹏G3i能在挪威站稳市场，其全球化进程将得到不少保障。

目前在国内市场，无论是与特斯拉之间的联系，还是小鹏P7的综合实力来看，它都是特斯拉Model3最直接的竞争对手。相比前几年，特斯拉的产品在市场上完全是领先同级对手一两代水平的存在，但现在在驾驶辅助系统的开发、升级与完善上，各车企间却有了越来越多的相似性，这可能也是一项技术得到迅猛发展的重要的阶段性表现吧。

⑵ 微软与小鹏汽车达成合作 “真人”语音助手正式上车

易车讯 1月7日，微软扒伏宣布在基于微软智能云Azure的深度神经网络TTS（Text-to-Speech）支持下，小鹏汽车已顺利完成其车规级语音助手的升级，进一步提基伍升智能汽车语音助手的技术水准。购买小鹏P7的消费者可以通过OTA升级这款可媲美人声的全新智能语音助手“小P”，小鹏汽车也计划通过OTA将这一技术升级引入其它车型上。

得益于过去几年微软在语音、自然语言和机器翻译领域的研究成果，语音助手技术在流畅度、质量、保真度和自然度上都得到了极大提升。在双方的努力下，全新的车载语音合成功能在语音保真度、功能性和场景优化上都达到了新的水平，小鹏汽车能够在更多的使用场景中部署语音助手，让其成为直观驾驶体验中不可或缺的一部分。

小鹏汽车AI产品高级专家郝超表示：“从确定合作意向到产品上线，我们与微软耗时数月，携手完成了一次对汽车语音交互技术的前沿探索，将车载语音的自然语音水平提升到了一个全新的水准。随着对城市出行的理解愈发深入，和更多使用场景的发掘，这些技术成果将获得更为广泛的应用，实现高水平的人机共驾体验。”

除了小鹏汽春锋携车外，微软还与多家汽车制造商及合作伙伴在智能汽车领域展开深入合作，专注于助推汽车行业的智能应用提升。不同厂商的智能需求不同，从人机交互到驾驶信息分析、判断、决断等角度出发，不同品牌、车辆需要载入不同需求的智能应用。

⑶ 从安全性角度来看，小鹏汽车靠谱吗

小鹏汽车专注于针对一线城市年轻人的册颤互联网电动汽车，综合续航里程分别达到520km和401km，是一辆靠谱的国产电动车。其优点是提供免费超充、保养、流量，还有其智能系统。其缺点是在车辆内饰做工方面还没有州锋败成熟车企做的精细。

(3)小鹏自然语言算法扩展阅读：

小鹏汽车的智能系统，所不同的是，对汽车本身的智能控制。比如说通过中控大屏基清可以控制方向盘的位置。传统燃油车一般支持前后和上下方向盘调节。而在小鹏汽车当中，可以通过中控大屏来实现。

小鹏汽车的AI助手可以接受，识别，处理和执行驾驶员以及乘客的自然语言指令。可以理解用户的语义和模拟对话实现，导航控制，车辆控制，自动泊车，拨打电话音乐播放，空调控制和语音聊天等所有的功能模块。

⑷ 小鹏G3怎么样智能化如何

小鹏G3是小鹏汽车1.0的升级版本，也是小鹏汽车最终要量产的车型。

动力方面，小鹏G3目前还未披露，但作为1.0的升级版本，续航肯定要超过小鹏1.0的300公里，可即便是这样，如果达不到400公里的话同样很容易就被竞争对手挤掉。所以，小昌汪鹏汽车要想达到一个更理想的高度的话，未来注定还有很长的路要走！

⑸ 技术之外 小鹏智能化还有一张隐藏王牌

[汽车之家行业]?10月24日，第二届“1024小鹏汽车智能日”在广州举行。活动上看到了不少有意思的东西，刚好前段时间还参观了一些“传统车企”，有些感触想和大家聊聊。

‘“智能汽车变革会加速到来”’

“蓄势期”车企主要任务，就是建立智能汽车底层架构，同时在组织和人才层面做好准备。不知道大家有没有注意到，蔚来、理想、小鹏眼下都在做一件事：大力扩张自动驾驶团队。2020年，任少卿加入蔚来，王凯加入理想，算上小鹏的吴新宙，全球自动驾驶领军人物纷纷加入造车新势力，真的不是偶然。

知道自己要做什么，再找到适合做这件事的人，远比实现一些具体功能重要。好比跑马拉松，第一公里谁快没有太大意义，战术的胜利还容易掩盖战略的失败。未来3-5年，底层架构做好的企业，会逐渐显现出战略优势。

◆结语

小鹏本届1024的主题是“万千可能，始于智能”。关于智能化的一切才刚刚开始，在长远规划和短期落地之间，聪明的企业会找到平衡。目前来看，只有特斯拉、小鹏等少数几家企业，对智能化有比较明确和清晰的认识。智能汽车时代，造车新势力真的更有优势。（文/汽车之家蒋平平）

⑹ 小鹏汽车靠谱吗能入手吗

目前小鹏在售的只有G3，先说结论，不是很推荐购买，优点是像特斯拉，缺点则是做工和行驶品质，详细的我们往下说。

5、最后可能也就只剩祥返下平顺了吧，但是这个价位上，其实很多燃油车或者混合动力车在无级变速箱或者电机辅助动力的加持下，仍然可以做到非常平顺的动力表现，所以这个严格来说，不算是非常突出的优势。

最后综合而言，小鹏G3无论是作为电动车还是统一购车，都不是一台值得推荐的车型。

⑺ 小鹏汽车有哪些核心技术品控到底好不好

提起“造车新势力”这个词，相信很多朋友都会意味深长的彼此笑而不语，但不可否认的是，随着这几年市场的不断变空悔化，以及各个企业的努力发展，一些做得比较好的品牌都利用自己的优势，赢得了不少市场，也拥有了自己的技术，
小鹏汽车作为其中的代表，在智能方面做得很不错，而且饥禅在智能方面也拥有自动研发核心技术，小鹏汽车作为自主品牌少有的自研辅助驾驶的公司，这方面确实有自己的优势，在自主研发方面，小鹏汽车拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，并且建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，
持续优化自动驾驶功能。在品质上面，小鹏汽车的配置也是可圈可点的，像小鹏G3使用的永磁斗肢正同步电机，一般来说，连特斯拉这种比较贵的车，都未必使用永磁同步电机，这种相对来说价格会贵一点，但是在省力省电和续航方面都有不少优势，小鹏汽车总的来说，还是国产造车中比较不错`的，对于小鹏我还是很期`待的。