虚拟机怎么编译py文件

1. 如何编写ros的python程序

ROS Indigobeginner_Tutorials-10编写ROS话题版的Hello World程序（Python版）

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS版本：ROS Indigo

1. 前言 ：

Hello world程序，在我们编程界，代表学习某种语言编写的第一个程序。对于ROS机器人操作系统来说，这个Hello World程序就是 ： 写一个简单的消息发布器(发送) 和 订阅器(接收)。

2. 准备工作 ：

C++的程序都会存放在每个程序包的src文件夹里。Python不同，Python程序都存放在scripts文件夹中， 反正意思都是源文件包。
Step 1 .所以，先在beginner_tutorials软件包中创建一个scripts文件夹：

$ roscd beginner_tutorials$ mkdir scripts$ cd scripts123

3. 编写消息发布器节点程序：

如果你懒得去写的话，你可以使用wget命令， 在github上获取一个talker.py源代码。如何获取呢 ?
Step 2 .开一个终端，输入下面的命令就可以获取talker.py：

$ wget

-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py$ ls
talker.py123

但是我建议你亲自动手，写一写：手动创建一个talker.py文件在/scripys文件夹里：

$ roscd beginner_tutorials/scripts$ gedit talker.py12

将这上面链接里的代码手动输入到talker.py文件中。（我就不将代码贴上来了）

下面我来讲解一下代码：

这些足以说明，hello_world_topic.launch启动脚本文件，启动成功。

总结：发布器和订阅器是很简单的, 就是简单的发布一个 自定义的话题。

我之前使用说过：节点之间通讯的方式有两种 ： 话题(rostopic) 和 服务(rosservice)

所以，接下来，我们会讲：使用ROS服务来完成ROS版Hello World程序的例子。但是在这之前，我们需要学一学：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务，以便ROS服务版的Hello World程序的编写。
所以下一讲，我们来学习：如何创建自定义的ROS消息和ROS服务。

2. .py文件是什么

.py文件是python的脚本文件。

Python在执行时，首先会将.py文件中的源代码编译成Python的byte code（字节码），然后再由Python Virtual Machine（Python虚拟机）来执行这些编译好的byte code。这种机制的基本思想跟Java，.NET是一致的。

然而，Python Virtual Machine与Java或.NET的Virtual Machine不同的是，Python的Virtual Machine是一种更高级的Virtual Machine。

这里的高级并不是通常意义上的高级，不是说Python的Virtual Machine比Java或.NET的功能更强大，而是说和Java 或.NET相比，Python的Virtual Machine距离真实机器的距离更远。

或者可以这么说，Python的Virtual Machine是一种抽象层次更高的Virtual Machine。基于C的Python编译出的字节码文件，通常是.pyc格式。

(2)虚拟机怎么编译py文件扩展阅读：

python的优点：

1、简单：Python是一种代表简单主义思想的语言。阅读一个良好的Python程序就感觉像是在读英语一样。它使你能够专注于解决问题而不是去搞明白语言本身。

2、易学：Python极其容易上手，因为Python有极其简单的说明文档。

3、速度快：Python 的底层是用 C 语言写的，很多标准库和第三方库也都是用 C 写的，运行速度非常快。

4、免费、开源：Python是FLOSS（自由/开放源码软件）之一。使用者可以自由地发布这个软件的拷贝、阅读它的源代码、对它做改动、把它的一部分用于新的自由软件中。FLOSS是基于一个团体分享知识的概念。

5、高层语言：用Python语言编写程序的时候无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节。

6、可移植性：由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工作在不同平台上）。

7、解释性：一个用编译性语言比如C或C++写的程序可以从源文件（即C或C++语言）转换到一个你的计算机使用的语言（二进制代码，即0和1）。这个过程通过编译器和不同的标记、选项完成。

运行程序的时候，连接/转载器软件把你的程序从硬盘复制到内存中并且运行。而Python语言写的程序不需要编译成二进制代码。你可以直接从源代码运行 程序。

在计算机内部，Python解释器把源代码转换成称为字节码的中间形式，然后再把它翻译成计算机使用的机器语言并运行。这使得使用Python更加简单。也使得Python程序更加易于移植。

8、面向对象：Python既支持面向过程的编程也支持面向对象的编程。在“面向过程”的语言中，程序是由过程或仅仅是可重用代码的函数构建起来的。在“面向对象”的语言中，程序是由数据和功能组合而成的对象构建起来的。

9、可扩展性：如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开，可以部分程序用C或C++编写，然后在Python程序中使用它们。

10、可嵌入性：可以把Python嵌入C/C++程序，从而向程序用户提供脚本功能。

11、丰富的库：Python标准库确实很庞大。它可以帮助处理各种工作，包括正则表达式、文档生成、单元测试、线程、数据库、网页浏览器、CGI、FTP、电子邮件、XML、XML-RPC、HTML、WAV文件、密码系统、GUI（图形用户界面）、Tk和其他与系统有关的操作。

12、规范的代码：Python采用强制缩进的方式使得代码具有较好可读性。而Python语言写的程序不需要编译成二进制代码。

3. python如何编译生成二进制文件

用py2exe 打包成可以执行文件

4. 小白的提问：windows系统上,如何将python文件编译为可以在iOS系统内运行的ipa文件

这首先需要专业的系统操作知识，你需要在windows系统上安装ios操作系统虚拟机，在ios虚拟机上可以完成此操作。

5. python代码运行需要编译吗

有人在讨论 Python 代码是编译执行还是解释执行？这个问题还可以换一种说法： Python 是编译型语言还是解释型语言？回答这个问题

前，我们先弄清楚什么是编译型语言，什么是解释型语言。

所谓编译执行就是源代码经过编译器编译处理，生成目标机器码，就是机器能直接运行的二进制代码，下次运行时无需重新编译。不过它

是针对特定CPU体系的，这些目标代码只能在特定平台执行，如果这个程序需要在另外一种 CPU 上面运行，这个代码就必须重新编译。

它不具备可移植性，但是执行速度快，C、C++这类语言属于编译型语言。

而解释型语言是在代码运行期间逐行翻译成目标机器码，下次执行时，还是需要逐行解释，我们可以简单认为 Java、Python 都是解释型

语言。

编译型相当于厨师直接做好一桌子菜，顾客来了直接开吃，而解释型就像吃火锅，厨师把菜洗好，顾客需要自己动手边煮边吃，效率上来

说解释型语言自然比不过编译型语言，当然也不是绝对了，像 JIT 的效率就很高

以上是对编译型语言和解释型语言的一个简单粗暴的区分，但是 Python（这里主要是指CPython）并不是严格的解释型语言，因为

Python 代码在运行前，会先编译（翻译）成中间代码，每个 .py 文件将被换转成 .pyc 文件，.pyc 就是一种字节码文件，它是与平台无

关的中间代码，不管你放在 Windows 还是 Linux 平台都可以执行，运行时将由虚拟机逐行把字节码翻译成目标代码。

我们安装Python 时候，会有一个 Python.exe 文件，它就是 Python 解释器，你写的每一行 Python 代码都是由它负责执行，解释器由

一个编译器和一个虚拟机构成，编译器负责将源代码转换成字节码文件，而虚拟机负责执行字节码，所以，解释型语言其实也有编译过

程，只不过这个编译过程并不是直接生成目标代码，而是中间代码（字节码），然后再通过虚拟机来逐行解释执行字节码。

总结

Python代码首先会编程一个字节码文件，再由虚拟机逐行解释，把每一行字节码代码翻译成目标指令给CPU执行。

推荐学习《Python教程》。

6. python是虚拟机吗

python并不是虚拟机，运行python文件的是python解释器。python解释器的工作原理如下：
一、过程概述
1、python先把代码(.py文件)编译成字节码，交给字节码虚拟机，然后虚拟机会从编译得到的PyCodeObject对象中一条一条执行字节码指令，并在当前的上下文环境中执行这条字节码指令，从而完成程序的执行。Python虚拟机实际上是在模拟操作中执行文件的过程。PyCodeObject对象中包含了字节码指令以及程序的所有静态信息，但没有包含程序运行时的动态信息——执行环境（PyFrameObject）
2、字节码在python虚拟机程序里对应的是PyCodeObject对象；
.pyc文件是字节码在磁盘上的表现形式。
3、从整体上看：OS中执行程序离不开两个概念：进程和线程。python中模拟了这两个概念，模拟进程和线程的分别是PyInterpreterState和PyTreadState。即：每个PyThreadState都对应着一个帧栈，python虚拟机在多个线程上切换。当python虚拟机开始执行时，它会先进行一些初始化操作，最后进入PyEval_EvalFramEx函数，它的作用是不断读取编译好的字节码，并一条一条执行，类似CPU执行指令的过程。函数内部主要是一个switch结构，根据字节码的不同执行不同的代码。
推荐学习《python教程》
二、关于.pyc文件
PyCodeObject对象的创建时机是模块加载的时候，即import。
1、执行 python test.py 会对test.py进行编译成字节码并解释执行，但不会生成test.pyc
2、如果test.py中加载了其他模块，如import urllib2，那么python会对urllib2.py进行编译成字节码，生成urllib2.pyc，然后对字节码解释执行。
3、如果想生成test.pyc，我们可以使用python内置模块py_compile来编译。
也可以执行命令 python -m test.py 这样，就生成了test.pyc
4、加载模块时，如果同时存在.py和.pyc，python会使用.pyc运行，如果.pyc的编译时间早于.py的时间，则重新编译.py，并更新.pyc文件。

7. 将.py 文件转换为.pyc 文件的命令要在哪里运行

在命令行输入：python-mpy_compilemyFile.py就可以生成对应的pyc文件了。之后就可以直接执行pyc文件。pythonmyFile.pyc。
python的pyc文件是一种二进制文件，py文件变成pyc文件后，加载的速度有所提高，而且pyc是一种跨平台的字节码，是由python的虚拟机来执行的，这个是类似于JAVA或者.NET的虚拟机的概念。
由于python程序的py文件很容易泄露源代码，所以python可以编译成保密的pyc文件。