虚幻ue4c实现a算法

㈠ A*搜寻算法的代码实现(C语言实现)

用C语言实现A*最短路径搜索算法，作者 Tittup frog(跳跳蛙)。 #include<stdio.h>#include<math.h>#defineMaxLength100 //用于优先队列（Open表）的数组#defineHeight15 //地图高度#defineWidth20 //地图宽度#defineReachable0 //可以到达的结点#defineBar1 //障碍物#definePass2 //需要走的步数#defineSource3 //起点#defineDestination4 //终点#defineSequential0 //顺序遍历#defineNoSolution2 //无解决方案#defineInfinity0xfffffff#defineEast(1<<0)#defineSouth_East(1<<1)#defineSouth(1<<2)#defineSouth_West(1<<3)#defineWest(1<<4)#defineNorth_West(1<<5)#defineNorth(1<<6)#defineNorth_East(1<<7)typedefstruct{ signedcharx,y;}Point;constPointdir[8]={ {0,1},//East {1,1},//South_East {1,0},//South {1,-1},//South_West {0,-1},//West {-1,-1},//North_West {-1,0},//North {-1,1}//North_East};unsignedcharwithin(intx,inty){ return(x>=0&&y>=0 &&x<Height&&y<Width);}typedefstruct{ intx,y; unsignedcharreachable,sur,value;}MapNode;typedefstructClose{ MapNode*cur; charvis; structClose*from; floatF,G; intH;}Close;typedefstruct//优先队列（Open表）{ intlength; //当前队列的长度 Close*Array[MaxLength]; //评价结点的指针}Open;staticMapNodegraph[Height][Width];staticintsrcX,srcY,dstX,dstY; //起始点、终点staticCloseclose[Height][Width];//优先队列基本操作voidinitOpen(Open*q) //优先队列初始化{ q->length=0; //队内元素数初始为0}voidpush(Open*q,Closecls[Height][Width],intx,inty,floatg){ //向优先队列（Open表）中添加元素 Close*t; inti,mintag; cls[x][y].G=g; //所添加节点的坐标 cls[x][y].F=cls[x][y].G+cls[x][y].H; q->Array[q->length++]=&(cls[x][y]); mintag=q->length-1; for(i=0;i<q->length-1;i++) { if(q->Array[i]->F<q->Array[mintag]->F) { mintag=i; } } t=q->Array[q->length-1]; q->Array[q->length-1]=q->Array[mintag]; q->Array[mintag]=t; //将评价函数值最小节点置于队头}Close*shift(Open*q){ returnq->Array[--q->length];}//地图初始化操作voidinitClose(Closecls[Height][Width],intsx,intsy,intdx,intdy){ //地图Close表初始化配置 inti,j; for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { cls[i][j].cur=&graph[i][j]; //Close表所指节点 cls[i][j].vis=!graph[i][j].reachable; //是否被访问 cls[i][j].from=NULL; //所来节点 cls[i][j].G=cls[i][j].F=0; cls[i][j].H=abs(dx-i)+abs(dy-j); //评价函数值 } } cls[sx][sy].F=cls[sx][sy].H; //起始点评价初始值 // cls[sy][sy].G=0; //移步花费代价值 cls[dx][dy].G=Infinity;}voidinitGraph(constintmap[Height][Width],intsx,intsy,intdx,intdy){ //地图发生变化时重新构造地 inti,j; srcX=sx; //起点X坐标 srcY=sy; //起点Y坐标 dstX=dx; //终点X坐标 dstY=dy; //终点Y坐标 for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { graph[i][j].x=i;//地图坐标X graph[i][j].y=j;//地图坐标Y graph[i][j].value=map[i][j]; graph[i][j].reachable=(graph[i][j].value==Reachable); //节点可到达性 graph[i][j].sur=0;//邻接节点个数 if(!graph[i][j].reachable) { continue; } if(j>0) { if(graph[i][j-1].reachable) //left节点可以到达 { graph[i][j].sur|=West; graph[i][j-1].sur|=East; } if(i>0) { if(graph[i-1][j-1].reachable &&graph[i-1][j].reachable &&graph[i][j-1].reachable) //up-left节点可以到达 { graph[i][j].sur|=North_West; graph[i-1][j-1].sur|=South_East; } } } if(i>0) { if(graph[i-1][j].reachable) //up节点可以到达 { graph[i][j].sur|=North; graph[i-1][j].sur|=South; } if(j<Width-1) { if(graph[i-1][j+1].reachable &&graph[i-1][j].reachable &&map[i][j+1]==Reachable)//up-right节点可以到达 { graph[i][j].sur|=North_East; graph[i-1][j+1].sur|=South_West; } } } } }}intbfs(){ inttimes=0; inti,curX,curY,surX,surY; unsignedcharf=0,r=1; Close*p; Close*q[MaxLength]={&close[srcX][srcY]}; initClose(close,srcX,srcY,dstX,dstY); close[srcX][srcY].vis=1; while(r!=f) { p=q[f]; f=(f+1)%MaxLength; curX=p->cur->x; curY=p->cur->y; for(i=0;i<8;i++) { if(!(p->cur->sur&(1<<i))) { continue; } surX=curX+dir[i].x; surY=curY+dir[i].y; if(!close[surX][surY].vis) { close[surX][surY].from=p; close[surX][surY].vis=1; close[surX][surY].G=p->G+1; q[r]=&close[surX][surY]; r=(r+1)%MaxLength; } } times++; } returntimes;}intastar(){ //A*算法遍历 //inttimes=0; inti,curX,curY,surX,surY; floatsurG; Openq;//Open表 Close*p; initOpen(&q); initClose(close,srcX,srcY,dstX,dstY); close[srcX][srcY].vis=1; push(&q,close,srcX,srcY,0); while(q.length) { //times++; p=shift(&q); curX=p->cur->x; curY=p->cur->y; if(!p->H) { returnSequential; } for(i=0;i<8;i++) { if(!(p->cur->sur&(1<<i))) { continue; } surX=curX+dir[i].x; surY=curY+dir[i].y; if(!close[surX][surY].vis) { close[surX][surY].vis=1; close[surX][surY].from=p; surG=p->G+sqrt((curX-surX)*(curX-surX)+(curY-surY)*(curY-surY)); push(&q,close,surX,surY,surG); } } } //printf("times:%d ",times); returnNoSolution;//无结果}constintmap[Height][Width]={ {0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1}, {0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1}, {0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0}, {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0}, {0,1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1}, {0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0}};constcharSymbol[5][3]={"□","▓","▽","☆","◎"};voidprintMap(){ inti,j; for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { printf("%s",Symbol[graph[i][j].value]); } puts(""); } puts("");}Close*getShortest(){ //获取最短路径 intresult=astar(); Close*p,*t,*q=NULL; switch(result) { caseSequential: //顺序最近 p=&(close[dstX][dstY]); while(p) //转置路径 { t=p->from; p->from=q; q=p; p=t; } close[srcX][srcY].from=q->from; return&(close[srcX][srcY]); caseNoSolution: returnNULL; } returnNULL;}staticClose*start;staticintshortestep;intprintShortest(){ Close*p; intstep=0; p=getShortest(); start=p; if(!p) { return0; } else { while(p->from) { graph[p->cur->x][p->cur->y].value=Pass; printf("（%d，%d）→ ",p->cur->x,p->cur->y); p=p->from; step++; } printf("（%d，%d） ",p->cur->x,p->cur->y); graph[srcX][srcY].value=Source; graph[dstX][dstY].value=Destination; returnstep; }}voidclearMap(){ //ClearMapMarksofSteps Close*p=start; while(p) { graph[p->cur->x][p->cur->y].value=Reachable; p=p->from; } graph[srcX][srcY].value=map[srcX][srcY]; graph[dstX][dstY].value=map[dstX][dstY];}voidprintDepth(){ inti,j; for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { if(map[i][j]) { printf("%s",Symbol[graph[i][j].value]); } else { printf("%2.0lf",close[i][j].G); } } puts(""); } puts("");}voidprintSur(){ inti,j; for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { printf("%02x",graph[i][j].sur); } puts(""); } puts("");}voidprintH(){ inti,j; for(i=0;i<Height;i++) { for(j=0;j<Width;j++) { printf("%02d",close[i][j].H); } puts(""); } puts("");}intmain(intargc,constchar**argv){ initGraph(map,0,0,0,0); printMap(); while(scanf("%d%d%d%d",&srcX,&srcY,&dstX,&dstY)!=EOF) { if(within(srcX,srcY)&&within(dstX,dstY)) { if(shortestep=printShortest()) { printf("从（%d，%d）到（%d，%d）的最短步数是:%d ", srcX,srcY,dstX,dstY,shortestep); printMap(); clearMap(); bfs(); //printDepth(); puts((shortestep==close[dstX][dstY].G)?"正确":"错误"); clearMap(); } else { printf("从（%d，%d）不可到达（%d，%d） ", srcX,srcY,dstX,dstY); } } else { puts("输入错误！"); } } return(0);}

㈡ [UE4虚幻引擎教程]-003-游戏框架的基本概念：第一个玩家控制器

前排看文档啦，看懂了就不用看下面这些废话啦： https://docs.unrealengine.com/latest/CHN/Gameplay/Framework/index.html

来咱先看个简单的例子：

以上的例子是不是简单明了一看就懂呢？（并不……）

好吧没事以后就慢慢懂了，来我们一起动手做一遍吧……

实战部分：

注：学习本节你至少得知道引擎的界面吧……

再注：使用引擎自带模板 ThirdPerson 进行参考，人家蓝图里都写着呢……

再再注：推荐学习： 3小时速攻UE4

然后让我们打开上一节创建的工程，在对象浏览器中点击右键创建一个新的文件夹，起名为BluePrints，然后分别创建一个GameMode，一个PlayController和一个Character，记得规范命名哦，蓝图前面都带上BP前缀。

然后在设置中打开世界设置，在世界设置面板中指定新建好的GameMode，playcontroller和character。此时点击播放运行，如果设置正确的话会发现无法旋转视角和移动。在这里需要注意的一点是，可以为整个游戏设定同一个GameMode，也可以单独为一个场景设置GameMode，而且在发布程序的时候，需要在：编辑》项目设置》地图模式》中指定GameMode和开始时的场景。

OK，现在来进行输入控制吧，打开 编辑》项目设置》输入 ，点击Axis Mappings选项后的加号，创建输入映射，起名为Turn，选择对应输入为鼠标X，再创建一个映射，起名为LookUp，选择鼠标Y，并设置为-1。

关于此处映射，其实就是一个总体设定，方便以后的多输入支持，比如绑定鼠标输入和手柄输入之类的，如果不懂，可以看文档这里： 输入

双击建好的Character，在事件图表中框选默认的事件，按delete删除，然后右击输入trun，创建之前映射好的输入Trun事件，再拖拽出新节点，输入Add Controller Yaw Input，创建节点，并将输毁早备入事件的值拖拽连接到Input节点的值上，如法创建LookUp事件，并连接Add Controller Pitch Input节点，最后选中所有节点，按C创建注释面板，添加注释以便识别。这时候点击编译，再关闭面板，然后播放场景，就会发现鼠标可以控制视角改变了。

而关于Add Controller Yaw Input是什么鬼呢，再来看文档吧： Pawn Input

再次创建输入映射，创建一个MoveFrward和一个MoveRight，如图，注意值

然后来看输入的蓝图，首先通过 Get Control Rotation 获取睁塌到旋转的值，这个值是个Rotator三维向量，由于我们只需要Z轴方向的值，所以需要break解开，再Make组成一个新的Rotator值， Get forward Vector  获取到当前面向的正纤毁面方向，再通过Add Movement Input增加该方向的值，就完成了向前移动。

最后运行，就能自由移动和旋转视角了，记得把地形改大点哟，不然掉下去就得重来了。

角色的创建：

由于我们一开始创建的是Character模型，自带的mesh组件只能丢个特定的人形模型上去，于是我们再给他添加一个static mesh，然后随便丢个啥玩意上去，我扔了个圆锥……调整合适的大小，至少在包裹的碰撞盒内吧……意思意思一下就行。

运行一下，转动下视角，你会发现能看到有东西了，再回到character里，添加个 springArm ，然后将相机拖到下面，再勾选个使用pawn controller Rotation（此处很重要），如果你要玩第三人称，距离就远点，第一人称，就设成0，约莫就酱紫了……

好，最后闲得无聊的我给Character加了俩棒子，就当这就是手了……记得加到arm下，这样可以跟着视角旋转。

啊对了我们是不是忘记PlayController了？主要是写多了怕你们消化不良，所以咱就简单加个功能吧，比如……HelloWord?

来在输入中添加个动作映射，记得是Action Mappings，不是Axis哟，我比较习惯用F，其他的你看着办了，然后打开PlayController，拖出节点，连个print，再运行，按F，屏幕上就出现Hello了。

哈哈哈哈哈这篇文章是不是很简单很强大发现一看就会呢，其实就是天天加班没时间好好写而已啦（就是懒），好吧其实这个真的是基础中的基础没啥好讲的，下一篇的会比较多的实操，做一些无聊的小功能啦，亲们可以先去看下蓝图的使用，作者估计就是一个动图，一个蓝图截图就讲一个模块啦，所以可以先预习下，就酱，诸君晚安……

㈢ 运用虚幻4需要学什么

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游戏规则设定是策划的工作，先明确要做什么类型的游戏，游戏复杂度，有哪些系统机制，数值，开发周期等等。定位好要做什么类型的游戏就去找相关类型的游戏，分析它们的优缺点。起初可以模仿它们的设定，熟练以后整理出自己的理论。把这些规则变为现实，就是程序的笑哪滚工作，会c++就用c++不会就用虚幻的蓝图，蓝图可以将你的想法快速做出效果，也能反推想法的合理性。

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㈣ python实现M-C问题的A*算法,采用h(n)=m+c-2b(或具有更多启发信息的)作为启发

M-C问题是一个经典的人工智能问题，它描述了一个传教士和食人族的河岸过河问题。A*算法是一种启发式搜索算法，它可以找到从初始状态到目标状态的最优路径。A*算法的核心是使用一个函数f(n)来评估每个状态的优先级，f(n)等于g(n)和h(n)的和，其中g(n)是从初始状态到当前状态的实际代价，h(n)是从当前状态到目标状态的预估代价。h(n)越接近真实代价，A*算法越有效。
为了用Python实现M-C问题的A*算法，我们需要定义以下几个部分：
- 状态：一个状态是一个三元组(m, c, b)，型腔表示河的左岸有m个传教士，c个食人族，b为1表示旅唯船在左岸，为0表示船在右岸。
- 初始状态：(3, 3, 1)，表示左岸有3个传教士，3个食人族，船在左岸。
- 目标状态：(0, 0, 0)，表示左岸没有传教士，没有食人族，船在右岸。
- 操作：一个操作是一个二元组(x, y)，表示从当前岸向另一岸运送x个传教士，y个食人族，满足以下条件：
- 0 <= x <= 1，0 <= y <= 2，x + y <= 2，x + y > 0，表示每次最多运送两个人，最少运送一个人，可以是传教士或者食人族。
- 如果b为1，表示船在左岸，那么m >= x，c >= y，表示不能运送超过当前岸的人数。
- 如果b为0，表示船在右岸，那么m <= 3 - x，c <= 3 - y，表示不能运送超过另一岸的人数。
- 在任何一岸，传教士的人数不能少于食人族的人数，除非传教士的人数为0，表示不会被吃掉。
- g(n)：从初始状态到当前状态的实际代价，可以简单地定义为已经运送的人数。
- h(n)：从当前状态到目标状态的预估代价，可以根据题目给出的公式定义为h(n) = m + c - 2b，或者使用其他更有启发性的公式，例如h(n) = max(m, c) - b，表示至少需要运送的次数。
Python代码实现：
```python
# 定义状态类
class State:
def __init__(self, m, c, b):
self.m = m # 左岸的传教士数
self.c = c # 左岸的食人族数
self.b = b # 船的位置，1为左岸，0为右岸
def __eq__(self, other):
# 判断两个状态是否相等
return self.m == other.m and self.c == other.c and self.b == other.b
def __hash__(self):
# 为了将状态作为字典的键，需要定义哈希函数
return hash((self.m, self.c, self.b))
def __str__(self):
# 为了方便打印状态卜镇衫，需要定义字符串表示
return f"({self.m}, {self.c}, {self.b})"
def is_valid(self):
# 判断一个状态

㈤ 怎么用C语言绘制3D图形，实现类似于UE4这样的效果

我先给个例子，#include <graphics.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include "conio.h"
#include"math.h"
void main()
{
int gdriver=DETECT,gmode; /*图形模式设定*/
char f;
int m,n,x,y,t;
int color;
x=320;y=240;
m=0;n=0;
initgraph(&gdriver,&gmode,"c: \\tc");
printf("qweadzxc stand for eight direction,p to exit,and the number stand for color when paint\n");
printf("input anykey to start\n");
getch();
printf("PLEASE INPUT THE COLOR\n");
scanf("%d",&color);
loop:
while(!kbhit())
{
putpixel(x,y,color);
x=x+m;y=y+n;
for(t=0;t<=50;t++)
delay(100);
}
f=getch();
if(f=='w'||f=='W')
{
m=0;n=-1;
goto loop;
}
if(f=='x'||f=='X')
{
m=0;n=1;
goto loop;
}
if(f=='a'||f=='A')
{
m=-1;n=0;
goto loop;
}
if(f=='d'||f=='D')
{
m=1;n=0;
goto loop;
}
if(f=='q'||f=='Q'庆配)
{
m=-1;n=-1;
goto loop;
}
if(f=='e'||f=='E')
{
m=1;n=-1;
goto loop;
}
if(f=='橘纯z'||f=='Z')
{
m=-1;n=1;
goto loop;
}
if(f=='c'||f=='C')
{
m=1;n=1;
goto loop;
}
if(f==' ')
{
m=0;n=0;
getch();
goto loop;
}
if(f=='圆差咐p'||f=='P')
goto end;
if(f=='s'||f=='S')
{
printf("please input the color you want to set\n");
scanf("%d",&color);
goto loop;
}
else
{
printf("ERROR!\n");
goto loop;
}
end:
getch();
closegraph(); /*退出图形模式*/
}

㈥ UE4怎么做去哪里学习UE4

你可以先去【绘学霸】网站找“游戏特效/unity3D”板块的【免费】视频教程-【点击进入】完整入门到精通视频教程列表： www.huixueba.net/web/AppWebClient/AllCourseAndResourcePage?type=1&tagid=306&zdhhr-11y04r-1242922119980144339

想要系统的学习可以考虑报一个网络直播课，推荐CGWANG的网络课。老师讲得细，上完还可以回看，还有同类型录播课可以免费学（赠送终身VIP）。

自制能力相对较弱的话，建议还是去好点的培训机构，实力和规模在国内排名前几的大机构，推荐行业龙头：王氏教育。
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在“游戏特效/unity3D”领域的培训机构里，【王氏教育】是国内的老大，且没有加盟分校，都是总部直营的连锁校区。跟很多其它同类型大机构不一样的是：王氏教育每个校区都是实体面授，老师是手把手教，而且有专门的班主任从早盯到晚，爆肝式的学习模式，提升会很快，特别适合基础差的学生。

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㈦ 问一下虚幻4引擎如果想自己做游戏是不是很难，很耗时间那个难学吗我初中毕业后那一个暑假可以熟练掌

这个问题其实很难回答，这取决于你的基础和决心，我学ue4，在入门到进阶，可以自己制作大型单机游戏的水平其实只花了一个暑假时间，完整动手自学了何伟的《ue4从入门到精通》以及网络教程。但是这个暑假是大二的暑假，在这之前我有过两年的c++学习，比赛，实践经历，实习经历，其实对于ue4我的感觉是入门难度不高，但是精通难度很高，教材的选择很重要，然后就是决心，我学习ue4之前有过996经验，所以学c++,ue4,包括现在考研都会有每日10个小时的学习时间，最后就是动手非常非常重要，整个ue4学习，必须是学到哪做到哪，不会动手等于白学。对于提问者，相比是跟我一样对于游戏开发有憧憬，但是请切记游戏开发学习是一件严肃的事，并且必须得有系统的学习阶段，所以我的建议是一步一步来，学习ue4之前最好就是去学习编程，最好学习c/c++，因为游戏是软件，编程技术才是其基础与原理，ue4的底层一样是通过大量的底层api调用与c++编写，先学习编程才能让你未来学习ue4更快走的更远。其实这也看提问者对自己未来的定位，如果是仅仅觉得好玩，学下来图一乐那另说，如果是想成为系统的游戏开发者，我比较推荐也是我曾经以及现在正走的路，就是从c/c++学起，较熟练掌握，最好能够有比赛经历，因为比赛会让你快速掌握算法基础，提升编程能力，然后去学习windows程序设计，也就是底层api的学习，这是所有windows 应用的基础，这部分可以不用精通，然后去学习DietctX 12，这部分可能会很难，主要利用比较高端的c++知识以及线性代数知识，学习DX，主要是让你了解计算机图形学，了解所有的游戏开发知识，以及原理，让你再之后学习UE4可以快速上手同时有原理知识的掌握可以让你得心应手，如果这部分有很大难度，也可以往后放放，但是一定要学，因为UE4虽然强大，但只是一个集成高层级所见即所得工具，用它只是快速实现，但是它的内部程序帮助你干了很多的事，了解引擎的原理我觉得十分重要，不能只会用还要知道其中如何实现，这才能让你走的更远，会用兵器还更得有内功。然后就是ue4的学习，为了实现开发，这部分才是开发的重头戏，因为如果光知道原理，啥都自己编写对于如今的大型游戏开发是不现实的，选取合适的工具至关重要，对于ue4我是非常推崇的，ue4实现的特效效果，光的处理，开发效率，各种方面我都是非常膜拜的，同时对于开发虚拟现实vr，ue4可以说是最佳工具(你会发现现在的vr游戏大部分都是ue4开发)，学习ue4肯定是得从蓝图开始学习，然后是材质制作，同时去学一点3dsMax建模，贴图制作，选一本好教材，多在网上找教程，边学边动手，对于ue4的学习我的认知是，在有了一定程度的基础之后，以项目为学习单位，不断实现项目，不断解决问题，水平越来越高，实现的东西会越来越厉害，找不到项目？淘宝上十来块钱一个教程后面都会有数个大型项目。

写了这么多，全部手打，全当一个学长的唠叨好了，因为这一路我是走过来的，我现大四准备考研的。如果你问学了这么多得花多久，我是高中毕业暑假开始接触c++的，就是说这么多自学下来花了3年，不过都是课下学习的。不要想着急于求成，学习是没有止境的，技术水平的提升也是没有止境的，少说多做，一步一脚印，祝你成功！

㈧ 能否实现vbs搭界面，C语言实现算法

能的；

思路关键是要使用程序间通信（这个是很复杂的）, 或者是程序间互相调用（这个很简单，也是我的回答所用的方法）

e.g.

㈨ UE4基础知识总结（四）

六、自动测试技术

1.自动测试分为简单测试和复杂测试，简单测试用来描述单个原子测试，复杂测试用来运行基于多个输入的相同代码。

2.简单测试可用来确认特定功能如预期般可操作。一般都是单元测试或功能测试。

3.复杂测试可被用来对一系列物品迭代并对每个物品运行相同的功能。一般就是内容压力测试。例如载入所有地图或编译所有蓝本。

4.当前的规则是将所有的自动测试放置到相关模块内的PrivateTests目录。测试文件命名为[ClassFilename]Test.cpp

5.这些测试通过应用RunTest()函数来单独定义其功能，而且Parameters字符串将保持为空字符串。

IMPLEMENT_SIMPLE_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )

IMPLEMENT_COMPLEX_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )

七、编码规范

1.编码规范对于程序员来说非常重要，原因如下：

a.一套软件80%的生命周期都是维护。

b.在软件的整个生命周期中，几乎不可能一直是软件的原始作者来对其进行维护。

c.编码规范可以改进软件的可读性，从而使得工程师可以快速并透彻地理解新的代码。

d.如果我们决定将源代码公布到 MOD 开发者社区，那么我们想让它通俗易懂。

e.大部分编码规范实际上是交叉编译器兼容性所要求的。

2.变量、方法及类的名称应该清晰、明确且具有描述性。

3.注释应该是辅助加强代码的，代码是功能实现，注释表明了代码的目的。

八、对象

1.虚幻引擎中的对象基础类为UObject。UCLASS宏可用于标记从UObject派生的类，使UObject处理系统识别到它们。

2.UCLASS宏为UObject提供一个对UCLASS的引用，描述其基于虚幻引擎的类型。

3.每个UCLASS保留一个称作“类默认对象（Class Default Object）”的对象，简称CDO。

4.新建UObject示例的函数有：

a.NewObject () 创建一个自动生成命名的新实例。在简单情况下使用最佳。

b.NewNamedObject () 使用特定命名以及其他几项任选参数创建一个新实例。将判断新实例的Outer中是否存在命名冲突。

c.ConstructObject () 创建一个提供所有可用创建选项的新实例。仅限需要灵活性时使用。

d.new 用于在特定低层情况下构建对象，如构建函数需要参数时。

5.UObjects提供的功能有：

a.垃圾回收：虚幻引擎实现了一个垃圾回收方案，定期清理不再被引用或被显式标记为待销毁的 UObject。

b.引用更新：对象被垃圾回收清理时，对它的UPROPERTY引用将自动被更新为 NULL。

c.映象

d.序列化：当一个 UObject 被序列化时，所有 UProperty 数值将被自动书写或读取。

e.默认属性变化自动更新：UClass 的CDO发生变化时，引擎将尝试把这些变化智能应用到类的所有实例上（在它们被加载时）。

f.自动属性初始化：初始化时，在构建函数被调用之前，UObject 将被自动清零。

g.自动编辑器整合：编辑器理解 UObjects 和 UProperties，还可将这些数值自动公开进行编辑，而无需编写特殊代码。

h.运行时类型信息可用：UObject 明确其为何种 UClass，运行时可作出类型相关的决定。

i.网络复制：UObject 系统包括一个稳定的功能集，实现网络通讯和多人 游戏 。

6.UObjects的头文件格式：

#include 'Object.h'

#include 'MyObject.generated.h'

UCLASS() //UCLASS 宏使虚幻引擎 4 能识别 UMyObject。

class MYPROJECT_API UMyObject : public UObject //如 MyProject 希望将 UMyObject 类公开到其他模块，则需要指定 MYPROJECT_API。

{

GENERATED_BODY() //对类进行设置，以支持引擎要求的基础结构。

};

㈩ 急求用C实现的Apriori算法的 代码

http://www.csc.liv.ac.uk/~frans/Notes/KDD/AssocRuleMine/apriori.html

.h
====================================
/*----------------------------------------------------------------------
File : apriori.h
Contents: apriori algorithm for finding frequent item sets
(specialized version for FIMI 2003 workshop)
Author : Christian Borgelt
History : 15.08.2003 file created from normal apriori.c
16.08.2003 parameter for transaction filtering added
18.08.2003 dynamic filtering decision based on times added
21.08.2003 transaction sort changed to heapsort
20.09.2003 output file made optional
----------------------------------------------------------------------*/
/*
Modified by : Frédéric Flouvat
Modifications : store the positive and negative border into an
an input trie for ABS
process stastical informations on dataset to stop
the apriori classical iterations
Author : Frédéric Flouvat
----------------------------------------------------------------------*/
#ifndef APRIRORI_H
#define APRIRORI_H

#include <iostream>
using namespace std;
#define MAXIMAL

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <assert.h>

#include "tract.h"
#include "istree.h"
#include "Application.h"

/*----------------------------------------------------------------------
Preprocessor Definitions
----------------------------------------------------------------------*/
#define PRGNAME "fim/apriori"
#define DESCRIPTION "frequent item sets miner for FIMI 2003"
#define VERSION "version 1.7 (2003.12.02) " \
"(c) 2003 Christian Borgelt"

/* --- error codes --- */
#define E_OPTION (-5) /* unknown option */
#define E_OPTARG (-6) /* missing option argument */
#define E_ARGCNT (-7) /* too few/many arguments */
#define E_SUPP (-8) /* invalid minimum support */
#define E_NOTAS (-9) /* no items or transactions */
#define E_UNKNOWN (-18) /* unknown error */

#ifndef QUIET /* if not quiet version */
#define MSG(x) x /* print messages */
#else /* if quiet version */
#define MSG(x) /* suppress messages */
#endif

#define SEC_SINCE(t) ((clock()-(t)) /(double)CLOCKS_PER_SEC)
#define RECCNT(s) (tfs_reccnt(is_tfscan(s)) \
+ ((tfs_delim(is_tfscan(s)) == TFS_REC) ? 0 : 1))
#define BUFFER(s) tfs_buf(is_tfscan(s))

/*----------------------------------------------------------------------
Constants
----------------------------------------------------------------------*/
#ifndef QUIET /* if not quiet version */

/* --- error messages --- */
static const char *errmsgs[] = {
/* E_NONE 0 */ "no error\n",
/* E_NOMEM -1 */ "not enough memory\n",
/* E_FOPEN -2 */ "cannot open file %s\n",
/* E_FREAD -3 */ "read error on file %s\n",
/* E_FWRITE -4 */ "write error on file %s\n",
/* E_OPTION -5 */ "unknown option -%c\n",
/* E_OPTARG -6 */ "missing option argument\n",
/* E_ARGCNT -7 */ "wrong number of arguments\n",
/* E_SUPP -8 */ "invalid minimal support %d\n",
/* E_NOTAS -9 */ "no items or transactions to work on\n",
/* -10 to -15 */ NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
/* E_ITEMEXP -16 */ "file %s, record %d: item expected\n",
/* E_DUPITEM -17 */ "file %s, record %d: plicate item %s\n",
/* E_UNKNOWN -18 */ "unknown error\n"
};
#endif

/*----------------------------------------------------------------------
Global Variables
----------------------------------------------------------------------*/
#ifndef QUIET
static char *prgname; /* program name for error messages */
#endif
static ITEMSET *itemset = NULL; /* item set */
static TASET *taset = NULL; /* transaction set */
static TATREE *tatree = NULL; /* transaction tree */
static ISTREE *istree = NULL; /* item set tree */
static FILE *in = NULL; /* input file */
static FILE *out = NULL; /* output file */

extern "C" TATREE * apriori( char*fn_in, char*fn_out, int supp, int & level,
Trie * bdPapriori, Trie * bdn, set<Element> * relist, double ratioNfC, double & eps, int ismax,
vector< unsigned int > * stat, int & maxBdP, bool & generatedFk, bool verbose ) ;

#endif

.c
============================================
/*----------------------------------------------------------------------
File : apriori.c
Contents: apriori algorithm for finding frequent item sets
(specialized version for FIMI 2003 workshop)
Author : Christian Borgelt
History : 15.08.2003 file created from normal apriori.c
16.08.2003 parameter for transaction filtering added
18.08.2003 dynamic filtering decision based on times added
21.08.2003 transaction sort changed to heapsort
20.09.2003 output file made optional
----------------------------------------------------------------------*/
/*
Modified by : Frédéric Flouvat
Modifications : store the positive and negative border into an
an input trie for ABS
process stastical informations on dataset to stop
the apriori classical iterations
Author : Frédéric Flouvat
----------------------------------------------------------------------*/

#include "apriori.h"

/*----------------------------------------------------------------------
Main Functions
----------------------------------------------------------------------*/

static void error (int code, ...)
{ /* --- print an error message */
#ifndef QUIET /* if not quiet version */
va_list args; /* list of variable arguments */
const char *msg; /* error message */

assert(prgname); /* check the program name */
if (code < E_UNKNOWN) code = E_UNKNOWN;
if (code < 0) { /* if to report an error, */
msg = errmsgs[-code]; /* get the error message */
if (!msg) msg = errmsgs[-E_UNKNOWN];
fprintf(stderr, "\n%s: ", prgname);
va_start(args, code); /* get variable arguments */
vfprintf(stderr, msg, args);/* print error message */
va_end(args); /* end argument evaluation */
}
#endif
#ifndef NDEBUG /* if debug version */
if (istree) ist_delete(istree);
if (tatree) tat_delete(tatree);
if (taset) tas_delete(taset, 0);
if (itemset) is_delete(itemset);
if (in) fclose(in); /* clean up memory */
if (out) fclose(out); /* and close files */
#endif
exit(code); /* abort the program */
} /* error() */

/*--------------------------------------------------------------------*/

TATREE * apriori( char*fn_in, char*fn_out, int supp, int & level, Trie * bdPapriori,
Trie * bdn , set<Element> * relist , double ratioNfC, double & eps,int ismax,
vector< unsigned int > * stat, int & maxBdP, bool & generatedFk, bool verbose )
{
int i, k, n; /* loop variables, counters */
int tacnt = 0; /* number of transactions */
int max = 0; /* maximum transaction size */
int empty = 1; /* number of empty item sets */
int *map, *set; /* identifier map, item set */
char *usage; /* flag vector for item usage */
clock_t t, tt, tc, x; /* timer for measurements */

double actNfC = 1 ;
double avgNfC = 0 ;
int nbgen = 0 ;
int nbfreq = 0 ;
level = 1 ;
bool endApriori = false ; // boolean to stop the initial classial apriori approach
int bdnsize = 0 ; // number of itemsets found infrequent

/* --- create item set and transaction set --- */
itemset = is_create(); /* create an item set and */
if (!itemset) error(E_NOMEM); /* set the special characters */
taset = tas_create(itemset); /* create a transaction set */
if (!taset) error(E_NOMEM); /* to store the transactions */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "\n")); /* terminate the startup message */

/* --- read transactions --- */
if( verbose )MSG(fprintf(stderr, "reading %s ... ", fn_in));
t = clock(); /* start the timer and */
in = fopen(fn_in, "r"); /* open the input file */
if (!in) error(E_FOPEN, fn_in);
for (tacnt = 0; 1; tacnt++) { /* transaction read loop */
k = is_read(itemset, in); /* read the next transaction */
if (k < 0) error(k, fn_in, RECCNT(itemset), BUFFER(itemset));
if (k > 0) break; /* check for error and end of file */
k = is_tsize(itemset); /* update the maximal */
if (k > max) max = k; /* transaction size */
if (taset && (tas_add(taset, NULL, 0) != 0))
error(E_NOMEM); /* add the loaded transaction */
} /* to the transaction set */
fclose(in); in = NULL; /* close the input file */
n = is_cnt(itemset); /* get the number of items */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "[%d item(s),", n));
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, " %d transaction(s)] done ", tacnt));
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "[%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));

/* --- sort and recode items --- */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "sorting and recoding items ... "));
t = clock(); /* start the timer */
map = (int*)malloc(is_cnt(itemset) *sizeof(int));
if (!map) error(E_NOMEM); /* create an item identifier map */
n = is_recode(itemset, supp, 2, map); /* 2: sorting mode */
tas_recode(taset, map, n); /* recode the loaded transactions */
max = tas_max(taset); /* get the new maximal t.a. size */

// use in the other part of the implementation to have the corresponding
// identifiant to an internal id
stat->reserve( n+2 ) ;
stat->push_back( 0 ) ;
for(int j= 0; j< n ; j++ )
{
stat->push_back( 0 ) ;
relist->insert( Element( atoi( is_name( itemset, j ) ) ,j) );
}

if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "[%d item(s)] ", n));
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "done [%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));

/* --- create a transaction tree --- */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "creating transaction tree ... "));
t = clock(); /* start the timer */
tatree = tat_create(taset,1); /* create a transaction tree */
if (!tatree) error(E_NOMEM); /* (compactify transactions) */
tt = clock() -t; /* note the construction time */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "done [%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));

/* --- create an item set tree --- */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "checking subsets of size 1"));
t = clock(); tc = 0; /* start the timer and */
istree = ist_create(n, supp); /* create an item set tree */
if (!istree) error(E_NOMEM);
for (k = n; --k >= 0; ) /* set single item frequencies */
ist_setcnt(istree, k, is_getfrq(itemset, k));
ist_settac(istree, tacnt); /* set the number of transactions */
usage = (char*)malloc(n *sizeof(char));
if (!usage) error(E_NOMEM); /* create a item usage vector */

/* --- check item subsets --- */
while (ist_height(istree) < max && ( ( ismax == -1 && endApriori == false )
|| ist_height(istree) < ismax )
)
{
nbgen = 0 ;
nbfreq = 0 ;

level ++ ;

i = ist_check(istree,usage);/* check current item usage */

if (i < max) max = i; /* update the maximum set size */
if (ist_height(istree) >= i) break;

k = ist_addlvl(istree, nbgen); /* while max. height is not reached, */

if (k < 0) error(E_NOMEM); /* add a level to the item set tree */
if (k != 0) break; /* if no level was added, abort */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, " %d", ist_height(istree)));
if ((i < n) /* check item usage on current level */
&& (i *(double)tt < 0.1 *n *tc)) {
n = i; x = clock(); /* if items were removed and */
tas_filter(taset, usage); /* the counting time is long enough, */
tat_delete(tatree); /* remove unnecessary items */
tatree = tat_create(taset, 1);
if (!tatree) error(E_NOMEM);
tt = clock() -x; /* rebuild the transaction tree and */
} /* note the new construction time */
x = clock(); /* start the timer */

ist_countx(istree, tatree, nbfreq, istree->supp ); /* count the transaction tree */

tc = clock() -x; /* in the item set tree */

actNfC = 1-double(nbfreq)/double(nbgen) ;
avgNfC = avgNfC + actNfC ;

if( verbose )
{
cout<<" \t Fk : "<<nbfreq<<" Ck : "<<nbgen<<" NFk/Ck "<<actNfC<<" avg NFk/Ck "<<avgNfC/(level-1)<<endl;
}

bdnsize += nbgen - nbfreq ;

if( level >=4 && ( bdnsize / nbgen < 1.5 ) && ( bdnsize > 100 ) )
{
if( actNfC < ratioNfC )
{
eps = 0 ;
endApriori = true ;
}
else if( actNfC > 0.25 )
endApriori = true ;

}

} /* and note the new counting time */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, " done [%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));

/* --- filter item sets --- */
t = clock(); /* start the timer */
#ifdef MAXIMAL /* filter maximal item sets */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "filtering maximal item sets ... "));

if( ratioNfC == 0 || nbgen < k+1 || ist_height(istree)>= max )
ist_filter2(istree, IST_MAXFRQ, 0);
else
ist_filter2(istree, IST_MAXFRQ, bdn);

if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, " done [%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));
empty = (n <= 0) ? 1 : 0; /* check whether the empty item set */
#endif /* is maximal */
#ifdef CLOSED /* filter closed item sets */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "filtering closed item sets ... "));
ist_filter(istree, IST_CLOSED);
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, " done [%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));
for (k = n; --k >= 0; ) /* check for an item in all t.a. */
if (is_getfrq(itemset, k) == tacnt) break;
empty = (k <= 0) ? 1 : 0; /* check whether the empty item set */
#endif /* is closed */

/* --- print item sets --- */
for (i = ist_height(istree); --i >= 0; )
map[i] = 0; /* clear the item set counters */
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "writing %s ... ", (fn_out) ? fn_out : "<none>"));
t = clock(); /* start the timer and */
if (fn_out) { /* if an output file is given, */
out = fopen(fn_out, "w"); /* open the output file */
if (!out) error(E_FOPEN, fn_out);
if (empty) fprintf(out, " (%d)\n", tacnt);
} /* report empty item set */
ist_init(istree); /* init. the item set extraction */
set = is_tract(itemset); /* get the transaction buffer */
for (n = empty; 1; n++) { /* extract item sets from the tree */

k = ist_set(istree, set, &supp);

if (k <= 0) break; /* get the next frequent item set */
map[k-1]++; /* count the item set */
if (fn_out) { /* if an output file is given */
for (i = 0; i < k; i++) { /* traverse the items */
fputs(is_name(itemset, set[i]), out);
fputc(' ', out); /* print the name of the next item */
} /* followed by a separator */
fprintf(out, "(%d)\n", supp);
} /* print the item set's support */
else
{
short unsigned * is = new short unsigned[k] ;

for (i = 0; i < k; i++) /* traverse the items */
{
is[i] = set[i] ;
}
if( k < level || nbgen < k+1 || ist_height(istree)>= max )
{
bdPapriori->insert(is, k ,supp ) ;

(*stat)[ 0 ] ++;
(*stat)[ k+1 ]++;

if( maxBdP < k )
maxBdP = k ;

}
else
{
generatedFk = true ;

}

delete[] is;

}
}
if (fn_out) { /* if an output file is given */
if (fflush(out) != 0) error(E_FWRITE, fn_out);
if (out != stdout) fclose(out);
out = NULL; /* close the output file */
}
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "[%d set(s)] done ", n));
if( verbose ) MSG(fprintf(stderr, "[%.2fs].\n", SEC_SINCE(t)));

/* --- print item set statistics --- */
k = ist_height(istree); /* find last nonzero counter */
if ((k > 0) && (map[k-1] <= 0)) k--;
if( verbose ){
printf("%d\n", empty); /* print the numbers of item sets */
for (i = 0; i < k; i++) printf("%d\n", map[i]);
}

/* --- clean up --- */
#ifndef NDEBUG /* if this is a debug version */
free(usage); /* delete the item usage vector */
free(map); /* and the identifier map */
ist_delete(istree); /* delete the item set tree, */

if (taset) tas_delete(taset, 0); /* the transaction set, */
is_delete(itemset); /* and the item set */
#endif

return tatree ;

}