1. APM飞控扩展EDL灯用什么固件
3.15和3.21两个版本的固件。
APM飞控官方已经不拍庆猛再更新，已有提供了3.15和差搜3.21两个版本的固袭桥件，里面分别包含车，多旋翼，固定翼、直升机。
2. f3飞控能否刷apm固件
可以刷。
短接BOOT焊盘，选择飞控那里勾选SPF3EVO，然后下面的固件栏慎慧选你想刷的版本，点载入然后刷写即可。
MP会自动简信下载固件到电脑、传输到APM上的操作。连接飞控这时候可以点CONNECT按拦孝轮钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色DISCONNECT的时候表示连接成功。
3. 如何将APM中的车辆固件代码修改成差动运行
APM:Rover无人驾驶车是一款自主无人车固件竖者，使用脊纤大APM或PX4自动驾驶板，能够跟随GPS航点记录列表执行任樱竖务。航点列表通过APM
Mission
Planner预先加载，或记录下驾驶员（需要切换通道7开关）的手动驾驶，然后在全自主模式中重放。
4. Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
在这里我不特别区分 APM, ArCopter, pixhawk, PX4, PIX。 实好敏销际上 pixhawk可以在友游 Windows, linux, MAC上编拿告译。
5. 如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序
APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arino编译环境。
2，下载一个APM飞控程序，例如：ArPlane-2.75。另外“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。
3，使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arino”图标使用，无需安装。“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”的设置：
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arino 1.0.3 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。
例如，对File-->Sketchbook中ArPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.
6. 怎么用eclipse编译apm固件
需要打开工具链里的eclipse，切记直接从eclipse官网下载卖肆塌卜的不可以。
还要装许多插件，我不细讲这种方法，我们就用官方的，封装的很好。中衫轿
7. APM飞控怎么从四旋翼固件刷回固定翼固件
1：打开Mission Planner击：选择设备-初始设置-安装固件-加载自定义固件咐族。
2：选择需要安装的固件。
PS：首次使用飞控可直接刷所需固件、如是已经使用过则需要先刷固定翼固衡庆弊件再刷多轴(如使用固定翼则先刷多轴)为了清差含空以前的数据刷得更彻底。读取固件文件。
APM飞控的安装。
8. 各位，APM是用的哪个固件版本
6.13或裤拿者之前的 的版本 6.14就是给iphone5用的了茄袜，4s不适合的 不可能的，不过，你可以恢复后，使用数颤纯激据恢复软件，将数据找回来
9. Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。
有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。
10. 为什么我的apm烧写固件后 无法连接地面站 而且串口没有回传数据
重刷BOOT试拿汪试 看消运仔这个贴悄激http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=970734