❶ 如何使用CMake进行交叉编译
cmake交叉编译配置
很多时候，我们在开发的时候是面对嵌入式平台，因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译。即在你host宿主机上要生成target目标机的程序。里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等，我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候，需要做的一些准备工作。
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain，里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括C_COMPILER,CXX_COMPILER,如果用Qt的话需要更改QT_QMAKE_EXECUTABLE以及如果用BOOST的话需要更改的BOOST_ROOT(具体查看相关Findxxx.cmake里面指定的路径)。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
toolChain脚本中设置的几个重要变量
1.CMAKE_SYSTEM_NAME:
即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE.
2. CMAKE_C_COMPILER:
顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3. CMAKE_CXX_COMPILER:
同上，此时代表的是C++编译器。
4. CMAKE_FIND_ROOT_PATH:
指定了一个或者多个优先于其他搜索路径的搜索路径。比如你设置了/opt/arm/，所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)
该变量能够有效地重新定位在给定位置下进行搜索的根路径。该变量默认为空。当使用交叉编译时，该变量十分有用：用该变量指向目标环境的根目录，然后CMake将会在那里查找。
5. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM:
对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER
6. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY:
对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.
7. CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE:
对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH
8. BOOST_ROOT：
对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。
9. QT_QMAKE_EXECUTABLE:
对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）
toolChain demo
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)
这样就完成了相关toolChain的编写，之后，你可以灵活的选择到底采用宿主机版本还是开发机版本，之间的区别仅仅是一条-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./toolChain.cmake，更爽的是，如果你有很多程序需要做转移，但目标平台是同一个，你仅仅需要写一份toolChain放在一个地方，就可以给所有工程使用。
❷ cmake交叉编译参数toolchain
CMake给交叉编译预留了一个很好的变量即 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ,它定义了一个文件的路径，这个文件即toolChain,里面set了一系列你需要改变的变量和属性，包括 C_COMPILER , CXX_COMPILER 。CMake为了不让用户每次交叉编译都要重新输入这些命令，因此它带来toolChain机制，简而言之就是一个cmake脚本，内嵌了你需要改变以及需要set的所有交叉环境的设置。
这里面也牵扯了一些相关的变量设置,在这里我通过自己的项目，简单介绍下几个比较重要的：
添加链接参数
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❸ linux里opencv怎么交叉编译
一、交叉编译opencv 构造： 下载：各个库的下载可以直接搜名字到官网下载 几个关键解释： “--prefix=” 后边跟make install时的位置，本例中，libz在make install时将安装到/usr/arm-linux-gnueabihf中 “--host=” 后边跟arm-linux表明使用的是ARM环境 有configure的才能进行configure配置 4）所有的makefile修改类似 Libz的交叉编译 第一步：# ./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --shared 第二步：修改makefile，主要有下边几个，修改的时候通篇参照即可 CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar rc RANLIB=arm-linux-gnueabihf-ranlib STRIP = arm-linux-gnueabihf-strip 如果有ARCH的话，ARCH=ARM 第三步：#sudo make #sudo make install Libjpeg的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libpng的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 第二步：参考1）中方法修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Yasm的交叉编译 第一步：#./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --enable-shared --enable-static 第二步：修改makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libx264的交叉编译 第一步：#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改config.mak里的参数，因为makefile要调用config.mak，所以修改方法同makefile 第三步：#sudo make #sudo make install Libxvid的交叉编译 第一步：首先切换目录 #cd build/generic 第二步：#./configure --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux --disable-assembly 第三步：#sudo make #sudo make install ffmpeg的交叉编译 第一步： ./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --enable-ffserver --enable-swscale --enable-pthreads --disable-yasm --disable-stripping --enable-libx264 --enable-libxvid --extra-cflags=-I/usr/arm-linux-gnueabihf/include --extra-ldflags=-L/usr/arm-linux-gnueabihf/lib --prefix=/usr/arm-linux-gnueabihf 第二步：修改makefile文件 第三步：#sudo make #sudo make install 第四步：将ffmpeg加入pkg-config 执行#sudo gedit /etc/bash.bashrc，在末尾加入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/arm-linux-gnueabihf/lib/ export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/usr/arm-linux-gnueabihf /lib/ 完毕后使用命令：#source /etc/bash.bashrc 或者单独使用三个export，不过寿命只在一个终端中，终端关闭时就失效。 几个关键解释：--extra-flags指向xvid的安装路径，--extra-ldflags指向x264的路径 安装cmake-gui 执行：#sudo apt-get install cmake-qt-gui Opencv的交叉编译 第一步：修改opencv/platflrms/linux/目录下的arm-gnueabi.toolchain.cmake，将其所有删掉，写入： set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++ ) 第二步：在opencv目录下新建build目录，进入build目录，执行命令： #cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake ../ 这时，要保证出现： 第三步：使用cmake-gui打开CMakeCache.txt，去掉所有的无关项，修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，来确定make install的目录 第四步：#sudo make #sudo make install 可能出现的错误： opencv编译不通过，出现skip之类的，说明ffmpeg没编译好，或者其编译好了，但是pkg-config没有设置好，一定要设置好其环境 前边几步不通过的话，看看命令有没有少，或者有没有修改好makefile 在arm上使用时，一种方法时直接将编译好的opencv目录下的lib文件拷贝到开发板对应的/lib目录下，其他或者拷贝到自己指定的目录，并设置好环境变量即可使用
❹ Cmake动态编译VTK库（QVtkwidget）
在版本问题上大费周章之后,得到如下的成功尝试
软件版本说明：
PCl1.8.1 + VS2017 + Qt5.9.6 + Cmake + Vtk8.0.0
点击Configure后对条目进行处理：（修改完成继续Configure直到没有错误）
1.点击Add Entry添加
Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX 、Type: STRING 、Value:-gd、Description:空
让vtk的lib最后分为debug版本跟release版本。Debug版本带-gd。Release版本不带-gd，方便区分.
2.勾选BUILD_SHARED_LIBS,这样最后生成的vtk才会有dll跟lib
3.CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为你清空的VTK文件夹（为了方便，这里选择的路径为PCL集成的VTK路径）
4.勾选VTK_Group_Qt,这样以后方便在qt里面使用
5.修改Qt5_DIR路径为PATH=D:/Qt/Qt5.12.0/5.12.0/msvc2017_64/lib/cmake/Qt5
6.修改VTK_QT_VERSION:STRING=5，使用Qt5修改相应版本号
7.如出现qmake路径则修改QT_QMAKE_EXECUTABLE:FILEPATH=D:/Qt/Qt5.12.0/5.12.0/msvc2017_64/bin/qmake.exe
完成Configure，不出意外就不再显示红色，接着点Generate
接着以管理员身份运行VS2017，打开构建目录下的VTK.sln
选择Debug,x64,然后右键解决方案窗口的ALL_BUILD --> 生成。
漫长等待...ing
然后右键install --> 仅生成install
Release版本同理，先ALL_BUILD --> 生成 再 右键install --> 仅生成install
至此完成编译VTK操作,接下来提取所需的QVtkwidget插件
❺ cmake中修改默认编译器的两个问题
在为交叉编译工程写cmake脚本时，可以在脚本里修改默认编译器的值。这种方法会碰到下面两个问题
例如，下面是一个经过简化后的CMakeLists.txt：
cmake+make的输出如下：
可以看到，set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++-4.8")命令之后，默认编译器已经由g++-5.5修改为了g++-4.8，且编译阶段确实也使用的是g++-4.8。但是此时CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION的值仍然是5.5。
例如，顶层CMakeLists.txt中的内容如下：
子目录sub/CMakeLists.txt中只有一行：
cmake就会陷入死循环：
问题1：
问题2：
但是有个更简单的方法，可以解决以上所有问题：
在第一个project命令前，修改默认编译器的定义。
例如：