极简算法使

A. 常见嵌入式系统有哪些

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

硬件层
硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

（1）嵌入式微处理器

嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（RecedInstructionSet Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。RISC计算机在通道中只包含最有用的指令，确保数据通道快速执行每一条指令，从而提高了执行效率并使CPU硬件结构设计变得更为简单。

嵌入式微处理器有各种不同的体系，即使在同一体系中也可能具有不同的时钟频率和数据总线宽度，或集成了不同的外设和接口。据不完全统计，全世界嵌入式微处理器已经超过1000多种，体系结构有30多个系列，其中主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但与全球PC市场不同的是，没有一种嵌入式微处理器可以主导市场，仅以32位的产品而言，就有100种以上的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器的选择是根据具体的应用而决定的。

（2）存储器

嵌入式系统需要存储器来存放和执行代码。嵌入式系统的存储器包含Cache、主存和辅助存储器。

1、Cache

Cache是一种容量小、速度快的存储器阵列它位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。在需要进行数据读取操作时，微处理器尽可能的从Cache中读取数据，而不是从主存中读取，这样就大大改善了系统的性能，提高了微处理器和主存之间的数据传输速率。Cache的主要目标就是：减小存储器（如主存和辅助存储器）给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强。

在嵌入式系统中Cache全部集成在嵌入式微处理器内，可分为数据Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同处理器而定。一般中高档的嵌入式微处理器才会把Cache集成进去。

2、主存

主存是嵌入式微处理器能直接访问的寄存器，用来存放系统和用户的程序及数据。它可以位于微处理器的内部或外部，其容量为256KB~1GB，根据具体的应用而定，一般片内存储器容量小，速度快，片外存储器容量大。

B. 机器人扫地机哪个牌子好

英国戴森Dyson、艾罗伯特、松下Panasonic、俐拓Neato 、美的扫地机器人这几个品牌机器人扫地机好，因为这几款机器人扫地机性价比都比较好，不但价格优惠，而且实用，下面分别介绍一下这几这品牌的机器人扫地机。

1、英国戴森Dyson扫地机器人

英国戴森Dyson是无尘袋的发明者，再除尘净化领域有极高的权威度。戴森Dyson360Eye扫地机器人采用了独有根气旋清扫技术，可以彻底地吸吸取灰尘和细小颗粒。它配有360度全景摄像和红外传感器，时刻掌控室内环境，实现高精准的定位效果。

选购要点

1、算法

早期的智能扫地机路径算法采用的是随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物。但它就在屋里撞来撞去，效率不是很高，看起来也很笨。

2、品质

作为一个优秀智能扫地机必须具备以下品质：定位测距系统，导航构图系统，超强大脑规划路径，高精准陀螺仪保证清扫路径不跑偏。(四个品质一个都不能少，一切没有定位测距的机器人都是伪智能)

3、能力

有了强大的大脑当然应该有与之相匹配的“武器”，购买智能扫地机最重要的目的还是在清扫。扫地机器人的清扫能力主要体现在：清扫效率和清扫时长上。聪慧的扫地机器人设计的合理的清扫路径，则需要良好的清扫系统与之配合才能更好的发挥出清扫效率。扫地机器人的清扫系统由清扫组件和电机组成。

C. 有哪些适合大学生使用的APP

QQ，微信，支付宝，淘宝等装机必备APP团子就不再赘言了，就介绍几个团子最近爱用的APP吧~

1.墨墨背单词

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