❶ 如何用C++玩树莓派的GPIO
需要为树莓派安装linux操作系统，很多系统里面都自带vim、gcc/g++和gdb，vim是个编辑器，gcc/g++是编译器，gdb是调试器。有了这三样，就能开始写c++程序了
❷ 树莓派raspberrypi怎么下载其系统源码
下载方法：
a、网页直接下载：
点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载（笔者下载完成后，在linux中解压提示出错，windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压，
b、使用git下载
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹：firmware、linux、tools。
❸ 树莓派Linux内核编译选项如何开启TPM 2.0
本文更新于2018-08-11
首发于, 文章链接 http://www.jianshu.com/p/174844b99716
同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki
定制树莓派内核源码, 通过树莓派SPI接口加载并访问TPM2.0设备
所需硬件: X86主机一台, 树莓派3-B型号开发板一块, 大容量Micro-SD卡+USB读卡器一个, 英飞凌TPM2.0评估板一套
所需软件: 任意版本树莓派固件（推荐使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虚拟机, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器, libncurses5(编译Linux内核配置菜单界面)
取出树莓派的SD卡, 通过读卡器插入 Ubuntu 主机或将读卡器 USB 设备接入 VMware 虚拟机。Ubuntu 默认自动将 U 盘挂载到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系统分区】
（以下为覆盖式安装, 如果不放心请自行备份SD卡上的原有内核及模块文件）
选中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（启用/禁用SPI串口）
重启树莓派，开机后检查/dev/tpm0设备文件是否已经加载就绪
❹ 树莓派主机怎么控制分机执行python程序 anno
先贴最终的源代码：
#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template
@get("/")
def index():
return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
print("按下了按钮: "+request.body.read().decode())
return "OK"
run(host="0.0.0.0")
没错，就10句，我一句一句解释：
1. # !/usr/bin/env python3 ，告诉shell这个文件是Python源代码，让bash调用python3来解释这段代码
2. from bottle import get,post,run,request,template ，从bottle框架导入了我用到的方法、对象
下边几句是定义了2个路由，一个是“/”一个是“/cmd”,前者是get类型（用@get装饰），后者是POST类型（用的@post装饰）
第一个路由很简单，就是读取index模版（模版就是个html啦）并发送到客户端（浏览器），因为路径是“/”也就是比如树莓派的IP地址是：192.168.0.10
那用 就访问到了我们的"/”路由（bottle默认端口是8080）
同理，第二个路由的路径是“/cmd”也就是访问 就访问到了第二个路由
最后一句： run(host = " 0.0.0.0 " )就是调用bottle的run方法，建立一个http服务器，让我们能通过浏览器访问我们的界面。
下边我详细的解释一下这些代码的作用：
第一个路由的作用就是扔给浏览器一个HTML（index.tpl）文档，显示这个界面：
这个文件的源代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>遥控树莓派</title>
<link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
<script src=""></script>
<style type="text/css">
#up {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#down {
margin-top: 3px;
margin-left: 55px;
}
</style>
<script>
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
<div>
<button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
</div>
<div>
<button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
<button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
<button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
</div>
<div>
<button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
</div>
</div>
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>
这个内容有点多，不过很简单，就是引用了jquery bootstrap这两个前端框架，加了5个按钮(<body></body>之间的代码)。当然我用了bootstrap内置的上下左右停止这几个图标，这5个按钮的id分辨定义成up，down，left，right，stop，然后写了如下的关键代码：
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
没错，就这三句代码……
第1，2行给所有的按钮（button）绑定了一个点击的事件，第三行调用jquery的post方法把this.id(被单击按钮的id)，发送到“/cmd”这个路径下，这时，我们python代码的第二个路由起作用了，接收到了网页上被单击按钮的id，并打印出了“按下了按钮： XXX”
当然，在这里写几个if语句判断，就可以按照实际的需求做一些实际的控制了，嗯，比如调用wiringpi2 for python控制树莓派的GPIO。
关于使用Python简单的实现树莓派的WEB控制的相关内容就给大家介绍这么多，希望对大家有所帮助！
❺ 树莓派怎么运行python程序
树莓派运行Python程序的方法：
一、RaspBerry系统设置
1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。
2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。
3、打开ssh功能。
如下图，Raspberry Pi Configuration
启用SSH连接功能。然后点击OK
更改后需要重新启动才能生效
二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi
1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统
2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目
3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。
三、运行python代码
1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）
2、打开写好的的程序，运行python程序
更多Python相关技术文章，请访问Python教程栏目进行学习！以上就是小编分享的关于树莓派怎么运行python程序的详细内容希望对大家有所帮助，更多有关python教程请关注环球青藤其它相关文章！
❻ 树莓派中 哪里可以修改源码改跳过cpu判断，怎么改
树莓派应该算是一个微型台式机。
它用的虽然是arm的CPU，不过支持通用的操作系统，而不是嵌入式的操作系统。
当然也可以安装android之类的操作系统。
嵌入式开发板现在主要开发板用的还是自己定制的操作系统。
如果有一个应用需要在arm的CPU上运行，可以试着用它来玩玩。
不过通常开发特定的嵌入式系统，都会自己定制嵌入式开发板。
如果不会做，可以找一些专门做这种开发板小厂子定。
10年用的板子基本上都没有操作系统，全部自己写的C。
后来用vmware。
现在似乎用android的比较多。
也可以使用嵌入式linux。
使用QT作为图形界面。
比如有些导航仪。
手机开发有一段时间用MTK。
现在基本上都android了。
❼ 如何在树莓派上安装python和GPIO库
不同操作系统安装GPIO的命令是不同的，这里以树莓派的官方操作系统Raspbian为例，说明如何安装GPIO库。
Raspbian中安装了两个Python版本，分别是2.7.3和3.2.2。Python2.x的安装包会一python为前缀，而Python3.x的安装包回忆python3为前缀。
Python2安装GPIO库需要输入命令：
sudoapt-getinstallpython-rpi.gpio
Python3安装GPIO库需要输入命令：
sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio
❽ 【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一誉宴种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成孙宴两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有则虚银示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码