‘壹’ 请教，关于sensor/mpu6050
1）Arino官方视频教程
http://www.arino.cn/thread-2155-1-1.html
2）加速度计和陀螺仪指南
http://www.arino.cn/thread-3275-1-1.html
译文。文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论。
原文：http://www.starlino.com/imu_guide.html
‘贰’ 使用MPU6050的DMP是不是可以不用互补滤波算法或者卡尔曼算法
给你arino的卡尔曼滤波融合算法，非原创，我只是封装了算法。 另外你这么难的问题应该给点分才厚道啊！ H文件： /* * KalmanFilter.h * Non-original * Author: x2d * Copyright (c) 2012 China * */ #ifndef KalmanFilter_h #define KalmanFi...
‘叁’ mpu6050 姿态解算 求助
首先你要知道四元数的解算过程（需要一定数学功底的），其实我推荐你也可以试试互补滤波算法，也是非常常见的算法，你要是要资料我这里很多，我就是做四轴飞行器的。
如果你要简单一点，用MPU6050，他自带的DMP解算出的姿态我看过，效果挺好的。