❶ 如何成为算法工程师 推荐几本算法入门书籍
是哪方面的算法工程师?
信号处理算法:书比较多,可以看看《数字信号处理》
体征(医疗)信号算法:先要读懂医疗的电信号,先看看医疗电信号的书
自动化控制算法:
轨迹、速度规划相关,资料很多,直接读论文更快
控制算法相关的,可以看看《自动控制原理》
机器人运动学、动力学相关的,可以看看李泽湘的《机器人数学导论》
无人机相关的,也可以看《机器人数学导论》,搜李泽湘学生的论文,看看《李群和李代数》,了解旋量理论,看一下PX4的开源代码
机器学习/深度学习算法:李航的《统计学习方法》、搜一下ufldl文档看一下、还有周志华的西瓜书
通用的可以看看《高等代数》、《最优化原理》和《常微分》
❷ 无人机图像智能算法赋能电力精细化巡检
2019年5月23日,由中国电力企业联合会 科技 开发服务中心、电力行业输配电技术协作网主办,中能国研(北京)电力科学研究院承办的“2019第五届电力行业无人机巡检技术交流会”在浙江杭州拉开帷幕。来自各省(市)电力公司,无人机 科技 公司,高校科研院所等电力行业无人机领域相关专家学者、管理技术人员共计300余人出席本次会议,普宙飞行器也被邀请,并做主题分享。
会议围绕“智能高效、创新发展”主题而展开,设置了权威而核心的主旨论坛,“电力行业航空作业图像识别与处理专题”、“电力行业无人机深化应用创新专题”两场专题论坛,以及“电力领域无人机应用拓展”为主题的技术沙龙,旨在通过主旨报告、专题研讨、技术沙龙、现场观摩等多种与会形式,在电力行业无人机领域把脉动向、分享成果、 探索 前沿。
普宙飞行器 科技 (深圳)有限公司的总经理武巍先生阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用,带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。
快速拼接,实时预览,
高精度的3D重建
普宙SAGA通过云端3D建模,空间测高、测距、测面积扽空间标识,RTK技术将定位精度提至厘米级。
深度 + 迁移学习,自主训练,
正射 + 红外的计算机视觉
深度学习
普宙SAGA可快速选择并自动跟踪移动目标,辅助精准定位从而实现智能巡逻,深度学习后可识别多达30种目标。
30倍可见光变焦云台可以
清晰聚焦杆塔中的零部件细节
而在电力领域的精细化巡检里,普宙SAGA采用RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,实现厘米级定位,通过机器学习或智能识别杆塔部件,自动生成感塔精细化巡视航线。
在普宙无人机自主巡检中,深度学习算法被两次应用,实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。滚嫌
SAGA的三轴机械增稳云台不仅能大幅降低抖动(相机抖动控制在 0.005°以内),还能补偿无人机姿态的变化,让相机保持水平,在高速运动中捕捉稳定、流畅的影像。
电力精细化巡视—AI目标识别
普宙SAGA配置的红外云台的红外分辨率及帧频达800*600@25Hz,测温范围-20~150℃,并且支持10种伪彩模式切换,支持画中画及双光切换,有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式。
普宙的红外图像解析系统,可快速对红外图像进行分类、命名、红外图像解析。并根据温度、温差等条件快速筛选出异常发热点,快速标记缺陷及隐患,一键生成红外测温报告。
红外云台的AI识别
红外挂载上的目标检测识别系统可以快速选择并自动跟踪移动目标,深度学习后可识别多达30种目标,从而实现夜间的智能巡逻。
而普宙SAGA 的通信对接方案主要包括近期方案和远期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模块接入后端数据服务器,或者通过标准化的手持客户端,接入统一接口标准的大系统。可以及时获取荷载中的影像资料,将真实场景转化为数字资产。
普宙SAGA通信对接方案
普宙专业飞行器高度稳定可靠,安全有保障;多款云台相机可选,满足不同场景下的巡检需求;多项AI 人工智能应用:可预设巡查路线,后续无需人工干预即可实现全自动巡查作业。不仅可用于电力精细化巡检,更可以在电力通道巡视管理、电力植被管理及夜间巡视等环节大显身手。
关于谨谈普宙飞行器 科技 (深圳)有限公司进入企业商铺
普宙飞行器 科技 (深圳)有限公司(GDU)是一家专注于研发,生产和销售无人机的高 科技 企业。总部位于深圳,研发中心设在武汉。公司生产了全球第一台折叠无人机,其折叠设计被提名2016美国CES创新产品大奖。 公司在无人机飞行控制,图像稳定,动力系统设计,红外图像技术方面拥有多年的积淀,为无人机产品技术的持续研发和无人祥备碰机应用的不断完善提供坚实后盾。让人们畅享无人机乐趣的同时,也让它能真正成为人们生活中的亲密伙伴。
我们的价值观:用一流的工匠精神,做服务于 社会 、引领全新生活方式、刷新未来行业应用的消费级无人机领航者。
我们的服务理念:始终将用户体验放在第一位,致力于将便携出行和个性开放融入无人机使用体验,从而带给人们生活更多可能。
我们的人才理念:尊重每个人的个性,让每个人的优势得到充分发挥,帮助他们成为优秀品质与专业技能兼备的高新人才。
公司荣誉
2016年度亚洲消费电子展最佳无人机提名奖
中国最具潜力无人机公司TOP5
搜狐首届中国无人机摄影大赛唯一无人机赞助商
2016年度International Consumer Electronics Show(CES)创新产品提名
中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)理事单位
企业信用评价AAA级信用单位
❸ 学习无人机应用工程师,以后能从事哪些工作
大疆招聘最青睐的几个岗位,毕业就能拿高薪,未来大有可为
以无人机为代表的高科技机器人行业近年来发展势头迅猛,其中无人机领军企业大疆秉承“未来无所不能”的理念,向来对人才重视有加,能提供领跑业界的薪资待遇与福利,并且技术实力雄厚、有不错的技术研发氛围,因而一直受到许多求职者的青睐。
其实,不同行业对专业技能的人才有着不同的需求,如同蓬勃的互联网带动了程序员的人才市场需求,想要进入无人机行业,技术专业对口也非常重要。事实上,大疆也有自己所青睐的岗位人才,小编在这里整理了几个大疆常年重点招聘的岗位,这些岗位不仅薪资水平令人称羡,而且未来也有很大的发展空间。
1、算法工程师
AI时代的来临,不少企业为了抢夺未来发展制高点纷纷转战人工智能,高科技圈更是流传“得人工智能者得天下”的说法,可见人工智能人才到底有多稀缺,而算法工程师岗位作为人工智能的核心刚需,在人才市场中的抢手情况有目共睹。
作为技术梯队中的顶尖人才,算法工程师虽然并非新兴岗位,但招聘热度和薪资却一路水涨船高,大企业为算法人才开出天价年薪已是司空见惯。
在网上热传的校招薪水榜单中,谷歌中国、微软以及国内的腾讯、大疆、网易、阿里巴巴、滴滴、网络、今日头条、京东等知名大企业纷纷在榜,为算法人才开出了高薪。毫不夸张的说,对应届生来说,选择算法岗位意味着毕业就能稳拿高薪。
而且,无人机产品类型众多,涉及到图像处理算法、视频算法、通信算法、音频算法、感知算法、导航算法等等细分的技术领域,因此在无人机行业从事算法岗位,未来会有非常多元和广阔的发展空间。
2、嵌入式工程师
嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。去年,是嵌入式发展最快的一年,全球芯片企业并购加速,人工智能逐渐渗透云、大数据和物联网,而物联网又被誉为“下一个工业革命”,嵌入式作为物联网的重要技术组成部分,也是机器人行业的关键技术。
据BOSS直聘发布《2019春招旺季人才趋势报告》显示物联网相关的嵌入式工程师人才需求今年春季同比增速超过46%,人才紧缺程度高于其他技术职位。
嵌入式发展前景良好,目前嵌入式开发更倾向于智能化,也就是我们所说的智能硬件(硬件+软件),网络机器人、大疆无人机、天猫精灵智能音响、自动驾驶汽车、海尔扫地机器人等等我们熟知的高科技产品都是前沿的嵌入式产品。在可见的未来,机器人行业对嵌入式工程师的需求只会越趋强烈。
3、硬件工程师
很多人将硬件工程师与软件工程师做比较。但实际从长远来看,随着机器时代的来临,硬件工程师将更有发展前途,因为硬件所涉及的内涵丰富、对知识要求更高,不仅更容易转行,而且可以寻找到更多乐趣,真正的高手往往是软硬兼通的。所以有一种说法,“一个顶级硬件工程师可遇不可求,一个顶级的软件工程师一抓一大把”。
硬件工程师相对来说是一个准入门槛较高的行业,硬件重复设计成本较高,一个有较高水平的硬件工程师可以为公司节省大量的时间与成本。目前国内的集成电路处于大发展的时期,国家的各项政策投资大力扶持集成电路行业,所以市场对成熟的硬件工程师的需求依然非常旺盛。
在无人机领域,硬件开发犹其重要。大疆无人机更为轻便、性能更为优越,正是得益于大疆优秀的硬件工程师。硬件工程师在大疆不仅需要完成相关硬件的研发,硬件方案的设计及相关硬件的转交及交付等内容,同时还可以更多的参与到上游供应链中学习。大疆丰富的产品线也为硬件工程师提供了广阔的成长机会和通道。在大疆,硬件工程师可以选择相机、高速硬件、功率电池、成本控制等方向,而且大疆集合了许多行业的顶尖大牛人才,长期交流可以得到更快速的成长。
机器时代已经来临,当前我国诸多领域已显现出“无人机+行业应用”的蓬勃发展势头,无人机行业在可见的未来无疑还将迎来新的增长点。对于那些有志于无人机行业的人才,不管是从事什么岗位,相信只要技能实力过硬就一定能获得自己想要的未来。
❹ 开拓低空AI新蓝海,星逻祺云AI算法平台亮相WAIC
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近日,2021届世界人工智能大会在上海召开。本次大会以 “智联世界,众智成城” 为主题,共同拥抱数字经济,创享智慧未来。星逻智能联合创始人兼AI技术总监肖素枝受邀参加AI菁英女性论坛,并代表星逻智能,在大会上发布 无人机低空AI算法平台 的全新解决方案。
作为无人机低空AI算法提供商,五年来,星逻智能在无人机赋能领域持续深耕,截至目前已实现 百台无人机自动化系统的部署 。随着近年来在行业领域的持续深耕,星逻智能意识到,传统的数据流转已无法满足各行业用户的实际需求,如何让 巡检任务更加简单、巡检效率更加高效、巡检结果更加“聪明” ,是行业内需待解决的难题。
星逻智能拥有完整的AI飞采与AI分析算法团队,具有近六年无人机全自动化系统运营经验,对各行业用户的实际需求有更深刻的理解。截止目前,星逻智能凭借无人机+AI智能算法服务 全国二十余个省市、三十余个应用场景 ,为各行各业提供解决方案,实现城市违建识别、车牌识别以及红蓝藻检测等多个行业场景的项目落地,降低成本,提高生产效率,解决了以往单靠人力巡检困难的问题。
此次无人机低空AI算法平台的发布,引领了无人机全自动化行业向AI算法发展的新浪潮。星逻智能希望通过AI算法的数据驱动,助力整个无人机生态的产业转型升级,从已经成熟的地面自动化,到目前的飞行采集自动化,星逻智能不断创新,迎接即将到来的的数据分析自动化时代。
在此次世界人工智能大会中,肖素枝表示,一直以来无人机自动化行业还停留在数据搬运阶段,星逻率先进入数据变现阶段。如今,星逻希望做 AI生态的共建者 ,提供低空45 /90 视角算法,创新无人机AI生态领域。
以数字化助力行业用户发展一直以来都是星逻 探索 的愿景。在未来,星逻智能将持续赋能无人机AI领域,开拓 低空45 /90 视角AI新蓝海 ,变革行业生态,以更智能化的技术引领无人机赋能行业的新浪潮!
商务合作及产品业务咨询TEL:400-860-8819
招贤纳士:[email protected]
技术咨询:[email protected]
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❺ 无人机编队算法工程师有前途吗
无人机编队也就是这两年开始走入大众视线的,国内做的好的几家就是亿航,零度和高巨创新了,从商业推广的以及宣传效果来看,无人机编队飞行确实能给人带来巨大的视觉冲击和新鲜感,但是庞大的无人机群的控制,通信,编队协调等都是一整套编队算法支持的,从这个角度看编队算法工程师前途一片大好,毕竟中国的商业推广和政府的宣传效应对这些新鲜的科技的展现方式还是蛮欢迎很支持的,所以努力让自己的能力越来越好,也保证让无人机编队越来越稳定应该是每个编队算法工程师所努力的吧
❻ 无人机应用工程师主要学习什么
无人机搞飞控的一般主要有四个工种:硬件开发工程师(画板子的)、嵌入式开发工程师(搞架构的)、算法工程师(搞算法的)、软件工程师(填血肉敲代码的)。
我们来看看这四个工种要会啥,你就知道你要学啥了。
硬件开发工程师(工资1-4万)
1、熟悉PCB设计流程和规范,熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具软件;
2、有扎实的数字、模拟电路基础,熟悉高速数字电路板设计;
3、熟悉ARM,DSP等嵌入式处理器,及其外围接口电路和驱动;熟悉底层PCI、USB、IIC、SPI等接口协议;熟练运用仿真工具、示波器等调测硬件;具有独立完成复杂电路设计和调试能力;
嵌入式开发工程师(工资1-4万)
1、本科及以上学历,通信、计算机、自动化、电子等相关专业;
2、熟悉uCOSII/III、FreeRTOS、Linux等至少一种嵌入式操作系统下的软件开发;
3、熟悉ARM体系结构及其常用调试方法,有STM32/GD32系列开发经验;
4、精通C编程,熟悉通信协议及其代码实现,能够实现接口的驱动,如UART.I2C.SPI等;
算法工程师(工资1-4万)
1、硕士及以上学历,控制理论与控制工程专业,对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用;
2、具备C或C++、Python等编程能力,能熟练使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件;
3、至少熟悉姿态融合、控制算法和导航算法中的一种;熟悉四元数,EKF,DCM等姿态算法,熟悉控制理论,有PID控制经验;