① GPS精密单点定位利用伪距数据作为观测量怎么消除电离层和对流层误差
对流层延迟可以用经验模刚加入GPS和惯性导航这个行业，只见过客户用，至于里面的算法，偶就不知道喽，技术层面的东西想帮却帮不上你。 型来消除，电离层延迟可以通过双频伪距数据相减来消除 追问
② 目前室内定位观测量的方法有哪些超宽带（UWB）人员定位系统采用的是什么观测量方法
不同的室内定位方法有不同的观测量方法，目前，主要的观测量方法有如下几种： 1.RSSI测量：RSSI测量是通过计算信号的传播损耗，可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离，也可以用于指纹定位建立指纹库； 2.TOA测量：TOA方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间，TOA测量的定位方法为多边定位； 3.TDOA测量：该方法同样是测量信号到达时间，但使用到达时间差进行定位计算，可利用双曲线交点确定移动台位置，故可以避免对基站和移动台的精确同步； 4.AOA测量：AOA方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度，包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。 目前，市面上的超宽带（UWB）人员定位系统主要应用以上几种观测量方法，也有的同时采取两种不同的方法，像智物达超宽带定位算法有两种，一种是测距算法，即采用TOF（Time of Flight）的方式，计算A、B两点电磁波飞行的时间，通过时间计算出两点之间的距离。一种是时钟同步算法，通过计算到达时间差（TDOA:Time Difference of Arrival）来确定标签和锚点之间的距离，然后通过三角定位的方式，计算出标签的位置。