❶ 如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译，上传APM程序
APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”，注意不要使用其他版本的Arino编译环境。
2，下载一个APM飞控程序，例如：ArPlane-2.75。另外“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。
3，使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”时，打开该文件夹，直接双击“arino”图标使用，无需安装。“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”的设置：
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X（现在使用的APM2.0-2.5-2.6等）
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹，每次更改后点OK，并关掉Arino 1.0.3 再打开，这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。
例如，对File-->Sketchbook中ArPlane进行编译，点击工具栏中“对号”图标开始编译，没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上（编译时就连接也可以），选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM，这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减，编译后的大小很容易超过248KB（256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存），当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.
❷ 如何加快android Studio 编译app 的速度
作为一名Android程序员，选择一个好的IDE工具可以使开发变得非常高效，很多程序员喜欢使用Google的AndroidStudio来进行开发，但使用起来有时会出现卡顿等问题。本文介绍了几种优化AndroidStudio启动、编译、运行速度的方法。首先解决一个AndroidStudio启动报错的问题1、进入刚安装的AndroidStudio目录下的bin目录。找到idea.properties文件，用文本编辑器打开。2、在idea.properties文件末尾添加一行：disable.android.first.run=true，然后保存文件。3、关闭AndroidStudio后重新启动，便可进入界面。优化AndroidStudio启动速度1、开启gradle单独的守护进程当AndroidStudio遇到错误的时候，往往会导致AndroidStudio挂掉，为了防止推出程序，则另外开启一个线程来守护AndroidStudio的进程，具体操作。在C:\Users\.gradle这个目录下，创建gradle.properties配置文件，复制以下配置进行优化。#Project-wideGradlesettings.org.gradle.daemon=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx2048m-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8org.gradle.parallel=trueorg.gradle.configureondemand=true这些配置文件主要就是增大gradle运行的java虚拟机的大小，让gradle在编译的时候使用独立进程，让gradle可以很好的运行。2、扩大内存64位：\studio64.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions32位：\studio.exe.vmoptionsorstudio.exe.vmoptions编辑这个文件，在最开始的两行设置内存大小，类似于eclipse.ini中的配置。配置如下：-Xms256m-Xmx1024m3、优化编译时VM大小选择file->setting->compile添加如下参数：-Xmx1024m-XX:MaxPermSize=128m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-Dfile.encoding=UTF-8具体参数大小视电脑配置而定。经过测试，编译速度有很大提升，比较大的项目从之前的5-8分钟可以减少到1-2分钟。OneAPMMobileInsight能够实时监测移动应用的真实用户体验，通过Agent实现端到端的应用性能分析。帮助用户提高发现应用问题的速度。并且可以深入到代码级进行应用性能问题剖析，通过可视化界面展示智能移动终端的实时运行状态。
❸ pix和apm有什么区别吗哪个更适合多旋翼
在这里不特别区分APM,ArCopter,pixhawk,PX4,PIX。
实际上pixhawk可以在Windows,linux,MAC上编译。
❹ apm是用c编程还是c++编程
可以相同，也可以不同。
C++语言是在C语言基础上发展起来的，C++语言包含了C语言。即C++可以支持所有C语言语法，是C语言的超集，而C语言是C++的子集。
所以，能够编译C++的，一定支持编译C语言，这时二者使用相同的编程软件即可。如VC++，Mingw，Dev C++等。
但是能够编译C语言的，不一定可以编译C++，比如TC等，这时要编译C++，需要使用其它软件
❺ 有没有大神知道，开源APM飞控板用什么编译软件，和下载软件。急！！
pix两平台apm移植固件px四原固件般apm用比较px四似乎linux环境发c基础要数基础控制理论基础才能看懂面
❻ 如何用开源飞控PIXHAWK进行开发
想快速开发一个飞控，那首先要做的是了解apm的各种参数配置，了解每个参数的影响和起作用的代码功能块，用apm适配自己的机型还是需要修改，优化，和裁剪。正如克里斯安德森说希望APM做无人机行业的安卓，但是安卓的性能也只能是差强人意，比无人机行业的IOS大疆创新来说还差很多。
飞控行业或者研究领域应用，例如开发测绘手机app，无人机送快递等等（倾向于demo性质）...这种应用不需要做一个飞控，首先大概了解飞控的原理，然后只要掌握apm的控制数据协议即可。
发烧级的爱好者或者开发者，迫切的想要了解apm的大部分算法和逻辑，这个真的需要较长的时间，大致的思路就是：底层驱动－》传感器数据和物理意义－》姿态解算－》PID控制器－》飞行模式切换－》参数调优（包含gps悬停刹车什么的很细但是影响手感和性能的参数）初学只是去看apm而不是自己动手去做很难搞懂，建议还是自己做飞控，哪怕复制apm部分功能代码，做飞控的学习顺序和读飞控一样，但对于apm这样一个系统工程相对来说模块更分立。
❼ 请教APM的代码编译软件用什么比较好
Atmel
Studio
直观些,adruino是原生的编译环境但是感觉编译APM操作有点别扭.
❽ 如何编译APM里的例子
APM分析 APM=Action Per Minute 就是每分钟操作的次数。它统计的操作包括了鼠标每次的左击，右击以及每次的键盘敲击。使用软件War3Master可以进行测定，该软件功能很强大但有时会出一点小错。APM意味这你操作的速度。
❾ APM飞控芯片Atmega2560编译环境是哪个
Avr吧,如果有bootloader可以用arino