机器人智能算法

1. 蓝胖子机器智能：核心算法促物流提效丨强链补链在行动

手指轻轻一动、鼠标轻轻一点，快递就能准时送货上门。不少人都在感叹：“现在的快递真方便！”确实，不管是要求“鲜、快、优”的生鲜产品，还是需要精准温控的各种药物，抑或是“大块头”的家电家具和工业配件，都成了快递运输的主要品种。在电商行业迅速发展的当下，物流行业的自动化与智能化已经成为必然。

核心算法让物流环节更高效

现阶段，物流行业发展迅速，在自动化与智能化方面有很大的优化空间。在嗅到其中的市场机会后，不少公司瞄准了这一赛道，对智能物流领域进行布局。

在将机器人、人工智能技术与实际物流环节相结合的过程中，算法是其中绕不开的关键词。目前，蓝胖子在算法方面的布局有四大方向。

第一个方向是计算机视觉。换句话说，就是让机器人的眼睛能够识别不同物品，尤其是在物品重叠时候的分割。

第二个方向是机械臂的控制和运动规划。针对这点，张羽雪也给出了进一步解释。“比如我已经识别到某个包裹了，我要把它从a点抓到b点。”她说，“这个三维空间里其实是有无数条运动轨迹的，我们要找到最快、最短的这一条路径，这就是运动规划。”

第三个方向是移动和多机协作。移动机器人在给定的区域里自主移动、自主导航、自主避障、自主充电。“如果我有10台、20台、50台甚至100台移动机器人，我应该怎么调动每一台机器人，使它们在运作过程中不会相互碰撞？当一台机器人在运作的时候，如何缩短另一台机器人的等待时间？这就需要多机调度技术。”张羽雪说。

第四个就是人工智能技术的应用。在遇到新场景后，机器人需要通过深度学习进行视觉训练，以快速识别新的场景。装箱的规划也是人工智能技术的应用之一。“这里面（装箱）用到了时空优化技术，就是去优化装箱，让所用的时间最少，所用的空间最大。”张羽雪表示。

技术与物流业务需要紧密结合

机器视觉、深度学习等技术应用需要积累大量的数据，也需要较多的试错过程。这个过程的成本很高，对包括蓝胖子在内的所有人工智能企业都提出了不小的挑战。

在张羽雪看来，应对此类挑战的方法主要有两个，一方面需要算力的提升、海量的数据以及更快的通信，另一方面就是需要技术与业务的紧密结合。

从第一个方面来看，算力的提升与整个行业底层技术的提高息息相关，数据的获取则离不开企业与客户的相互合作。客户提供的数据能够训练和测试算法。张羽雪表示，“客户的数据对算法的积累和机器人的训练会起到很好的作用。”

通信速度的提升对机器人的应用也有着极大助力。当前，5G的使用让机器人计算的速度更快，数据传输更快，延时更低，协作更高效。

事实上，机器人的控制系统与客户的各个数据系统，包括ERP（企业资源计划）系统、仓储管理系统和生产规划系统的连接与打通其实是非常难的一点。在实验室里面，很多技术问题都是可以解决的，但并不是所有的技术都能解决业务问题。

张羽雪还呼吁市场应该多给智能机器人行业一些成长的时间。智能机器人的技术积累需要一定时间，从技术到应用需要不断地进行试错，还要在各种场景中不断地训练机器人，使机器人达到更高的作业精度和准确度。在这点上，政府引导基金和民间资本都需要给科创企业更多的时间和更大力度的支持，传统企业也需要逐步转变思维，将目光放长远，采用新兴技术来解决当前以及未来的挑战。

生态的构建对每个行业的发展都非常关键。张羽雪认为，政府是构建生态的一大主体，通过发挥主导作用，政府能够建立本地的相关企业集群。此外，德勤、凯捷等IT服务及咨询公司是连接新兴企业与传统大企业的桥梁，将大客户的需求与新型企业的技术充分对接，也是构建产业生态的一大力量“如果某个大客户有需求，咨询公司就去寻找哪一个初创企业可以提供给他们相应的技术，为客户设计一个整体解决方案。”张羽雪说，“很多大企业已经开始在搭建这样的AI生态了，这也是未来产业的发展趋势。”

编辑丨赵晨

美编丨马利亚

2. 核心算法是什么它对机器人有多重要

机器人的算法大方向可以分为感知算法与控制算法，感知算法一般是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。环境感知算法获取环境各种数据，通常指以机器人的视觉所见的图像识别等 。

虽然对于工业机器人来说，要想实现高速下稳定精确的运动轨迹，精密的配件必不可少，如电机，伺服系统，还有非常重要的减速机等等。但是这些都只是硬件的需求，仅仅只有好的硬件，没有相应的核心算法，也就是缺少了控制硬件的大脑，那么工业机器人使用再好的硬件，也只能完成一些精确度要求不高的简单工作，而且还容易出问题。而这就是中国机器人制造商面临的最大问题。

作为工业级产品，衡量机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。核心控制器是影响稳定性的关键部件，有着工业机器人“大脑”之称。而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。 要讲好这门“语言”，就需要底层核心算法。

好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准。不掌握核心算法，生产精度需求不高的产品还勉强可以，但倘若应用到航天航空、军工等高端领域，就只能依赖进口工业机器人了。

对于机器人来说，每一个动作都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同动作，而现在的机器人通常拥用多个服务器，因此多台伺服系统更需要核心算法提前进行计算。只有通过底层算法，国外核心控制器才可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，同时还能满足极短响应延时的需求。这也是为何如今在中国的机器人市场上，6轴以上的高端机器人几乎被国外的机器人公司垄断。

3. 人工智能是什么 人工智能算法是什么

人工智能和人工智能算法的官方定义相信你已经看过了。
就我个人理解。人工智能，是人类赋予了本身不具备思考学习能力的机器/算法一些学习和思考的能力。人工智能算法没有统一定义，其实就是神经网络算法和机器学习算法的统称。同时，注意人工智能算法和智能算法大不一样，智能算法主要是指一系列的启发式算法。
希望对你有帮助

4. 算法决定一切究竟哪种扫地机器人更优秀

【IT168评测】这几年扫地机器人越来越火，但消费者在选购时，发现似乎每款产品其路径规划算法都不一样，由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，看得人眼花缭乱，那么这些算法究竟都是什么呢?算法的好坏是否能决定扫地机器人的优劣呢?

首先我们先要明确的是选购扫地机器人第一需求是：扫的干净扫得快。

扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。

常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。

优点：多种行走方式加三段式清扫，还会自动感应脏污程度进行重点打扫，基本不留死角，清洁程度更高。

缺点：重复清扫且路径随机，代价就是清扫效率较低，更费时间，而且随机碰撞式的清扫过程看着实在捉急。同时此类产品由于技术原因造价更高，售价自然更是居高不下。另外各品牌技术的不同，会直接影响清扫效果，并不是所有品牌的随机覆盖清扫的扫地机器人都能扫得很干净。

推荐人群:适合上班族或家中有宠物的用户购买，虽然清扫时间长但清洁程度更高。

推荐机型：

1、艾罗伯特（iRobot）Roomba961（价格4999元）【点击查看详情】

NO、2 路径规划式清扫

通过定位系统准确规划路线，实现规划式的工字型打扫，清扫路径十分规矩，不会重复清理，常见的Neato、Proscenic和小米扫地机器人都是这种路径规划式清扫。

优点：因为有路径规划，所以它很清楚自己扫过了哪些地方，不会重复清扫，使得清洁效率更高、耗时更少。

缺点：清扫方式机械，不重复清扫的话可能会有被遗漏的区域，而且清扫过程中被吹飞的灰尘和垃圾可能被错过。

推荐人群：家中杂物较多或拥有大户型的用户购买，节省时间不闹心。

推荐机型：

1、米家石头扫地机器人（价格2499元）【点击查看详情】

2、Neato D75扫地机机器人（价格3299元）【点击查看详情】

总结：扫地机器人买回家的目的就是会认路、扫得快、扫的干净，虽然在路径规划上解决方案有很多，但其精髓并不是硬件有多厉害，重在其定位系统和算法。如果一定要小编来比较一下的话，还是建议大家购买路径规划式清扫的扫地机器人，价格实惠，方便省心，快捷干净，能够满足大多数人的家庭清洁需要。

5. 机器人路径规划中传统算法和智能算法的区别

传统算法虽然结果一定是最优解，但是运算量极大，可能会有lag。
相反，采用一定的智能算法，虽然每次选择不一定最优，但是基本上都能快速（<=0.1s）判断，而且只要设定一定的纠错算法，总体效率远高于传统算法。