A. 怎么知道电脑中c++的编译器按在哪了
如果这个软件桌面上有快捷方式的话,就右击快捷方式,点击属性。
在属性菜单点击快捷方式。
B. 当一个MFC程序编译成功后,软件保存在哪
在你写的程序文件夹里面有个Debug文件夹。。。在那里藏着呢
C. TwinCAT2 应用事项
1. TwinCAT2 中编写ST程序为避免出现变量名字不符的低级错误,可通过F2 Local选项里面查找;F2是非法有用的功能键;
2. PLC中定义的输入输出变量声明形式: <输入变量名> AT%I* : <变量类型>; <输出变量名> AT%Q* : <变量类型>;
3. 编译生成的 ***.TPY 文件非常关键,包含了输入变量和输出变量,任务周期等信息,在将公开变量导入 SYSTEM MANAGER 软件中时需要使用到;使用方式为:打开 SYSTEM MANAGER 软件之后,右键 PLC-configuration 点击 Append PLC Project,选择 ***.TPY 文件;
4. BOOT自动启动设置需要3步
在 Online 菜单下 Creat Bootproject;
在 System Manager 左边的树形菜单栏中找到 SYSTEM-Configuration 后,在右边配
置窗口中找到 Boot Setting(Target)选项进行设置;
选择 System Manager 中 PLC-Configuration 的 Plc Setting(Target)选项卡,激活对应
Runtime 中的 Boot 启动项;
5. TcSystem.lib 库文件里的系统变量 SYSTEMTASKINFOTYPE ,包含了当前任务的名称,第一次上电标志位,任务周期,优先级,上次程序执行时间等信息;
SystemTaskInfoType 参数介绍:
.active:任务被激活时为 TRUE(上图中 TASK1 被激活,但是 TASK2 未被激活);
.taskName:该 TASK 任务名称;
.firstCycle:一次循环标志位,只在第一个扫描周期为 TRUE,其余为 FALSE,可用于参数
的初始化等;
.cycleTimeExceeded:任务周期超时标志位,执行时间超过任务周期时为 TRUE;
.cycleTime:任务周期,单位 100 纳秒;
.lastExecTime:上次程序执行时间,单位 100 纳秒;
.priority:任务优先级;
.cycleCount:扫描周期数
6. Global Search 的使用方法 (对于阅读别人的程序特别有用,知道变量都在哪里用过)
Global Search 功能可在”Project”-“Global Search”找到,或者使用快捷方式(Ctrl+Alt+S);
7. TcSystem.lib,这个库文件中包含了 ads 读写的功能块,其中AMSNETID 和 ADSPORT 都可以通过 plc-control 软件的 Online 菜单——choose run-time system中找到;
以上参考倍福学院 TwinCAT2 入门教程 https://tr.beckhoff.com.cn/