源码编译驱动

A. 驱动源码是什么，是怎么个概念，麻烦讲的通俗点。

就是驱动程序的源程序
编写驱动程序要先写出源码，然后编译。编译之前的代码就是源码。
你下载的驱动都是经过编译的，是可执行文件，不是源码。源码只有编写者手里才有的。

B. Android源码编译在真机上运行时为什么要同时编译驱动

模拟器也需要驱动啊，是goldfish，真机没有驱动（针对硬件的），运行不起来的。源码是不带驱动源码的，驱动源码要另外下载，源码里的是已经编译好的kernel。

C. 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

D. 如何编译一个linux下的驱动模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的，由于手头没有嵌入式linux设备，先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令，适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本，以及主要和次要版本：
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型，即的机器是32位还是64位，使用：
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是：3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码
到下面网站可以下载各个版本linux源码https://www.kernel.org/
如我的机器3.5.0版本源码下载地址为：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.5.tar.bz2
下载完后，找一个路径解压，如我解压到/linux-3.5/
然后很重要的一步是：执行命令uname -r，可以看到Ubuntu的版本信息是3.5.0-19-generic
。进入linux源码目录，编辑Makefile，将EXTRAVERSION = 修改为EXTRAVERSION= -19-generic。
这些都是要配置源码的版本号与系统版本号，如果源码版本号和系统版本号不一致，在加载模块的时候会出现如下错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format。
原因很明确：编译时用的hello.ko的kenerl 不是我的pc的kenerl版本。

执行命令cp /boot/config-3.5.0-19-generic ./config，覆盖原有配置文件。
进入linux源码目录，执行make menuconfig配置内核，执行make编译内核。

3、写一个最简单的linux驱动代码hello.c

/*======================================================================
Asimple kernel mole: "hello world"
======================================================================*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("zeroboundaryBSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World enter\n");
return0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello World exit\n ");
}

mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("zeroboundary");
MODULE_DESCRIPTION("A simple HelloWorld Mole");
MODULE_ALIAS("a simplestmole");

4、写一个Makefile对源码进行编译
KERN_DIR = /linux-3.5
all:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` moles
clean:
make-C $(KERN_DIR) M=`pwd` clean

obj-m += hello.o

5、模块加载卸载测试
insmod hello.ko
rmmod hello.ko

然后dmesg|tail就可以看见结果了

最后，再次编译驱动程序hello.c得到hello.ko。执行insmod ./hello.ko，即可正确insert模块。

使用insmod hello.ko 将该Mole加入内核中。在这里需要注意的是要用 su 命令切换到root用户，否则会显示如下的错误：insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted

内核模块版本信息的命令为modinfo hello.ko
通过lsmod命令可以查看驱动是否成功加载到内核中
通过insmod命令加载刚编译成功的time.ko模块后，似乎系统没有反应，也没看到打印信息。而事实上，内核模块的打印信息一般不会打印在终端上。驱动的打印都在内核日志中，我们可以使用dmesg命令查看内核日志信息。dmesg|tail

可能还会遇到这种问题insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
用dmesg|tail查看内核日志详细错误
disagrees about version of symbolmole_layout，详细看这里。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmoles/index.html
在X86上我的办法是：
make -C/usr/src/linux-headers-3.5.0-19-generic SUBDIRS=$PWD moles

E. 如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动

如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动？
最近在学驱动模块，平台是ARM，因为课上老师讲的有点显浅，所以打算自己再深入研究一下。
所以在虚拟机里面装了ubuntu，打算用来深入学习。
目前的版本是
# uname -a
Linux ubuntu-ldm 4.4.0-28-generic #47-Ubuntu SMP Fri Jun 24 10:09:13 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

我已经安装了以下的包
# dpkg -l | grep linux
ii console-setup-linux 1.108ubuntu15 all Linux specific part of console-setup
ii libselinux1:amd64 2.4-3build2 amd64 SELinux runtime shared libraries
ii linux-base 4.0ubuntu1 all Linux image base package
ii linux-firmware 1.157.2 all Firmware for Linux kernel drivers
ii linux-generic 4.4.0.28.30 amd64 Complete Generic Linux kernel and headers
ii linux-headers-4.4.0-28 4.4.0-28.47 all Header files related to Linux kernel version 4.4.0
ii linux-headers-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel headers for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-headers-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel headers
ii linux-image-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel image for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel extra moles for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel image
ii linux-libc-dev:amd64 4.4.0-28.47 amd64 Linux Kernel Headers for development
ii linux-sound-base 1.0.25+dfsg-0ubuntu5 all base package for ALSA and OSS sound systems
ii linux-source 4.4.0.28.30 all Linux kernel source with Ubuntu patches
ii linux-source-4.4.0 4.4.0-28.47 all Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches
ii util-linux 2.27.1-6ubuntu3.1 amd64 miscellaneous system utilities

并且将/usr/src/linux-source-4.4.0.tar.bz2解压到/home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0下
然后写了一个小小的测试程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init (void) {
printk (KERN_ALERT "Hello, World\n");
return 0;
}

static void hello_exit (void) {
printk (KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

mole_init (hello_init);
mole_exit (hello_exit);

Makefile
obj-m += mole.o

mole-objs := hello.o

all:
make moles M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0

clean:
make moles clean M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0

令我不解的是
# sudo insmod mole.ko
insmod: ERROR: could not insert mole mole.ko: Invalid mole format

实在想不通为何没法装载这个内核模块？
是因为我用错了版本的源码嘛？
难道是要用自己编译的uImage来启动系统才可以嘛？
要如何自己手动编译替换Ubuntu的内核？

F. 如何编译一个linux下的驱动模块

这是一个简单而完整的实例，对于理解Linux下的驱动模块是非常有帮助的。

1.源码如下：
/*
* hello.c -- the example of printf "hello world!" in the screen of driver program
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the mole ,it is necessary */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world exit!\n");
}
mole_init(hello_init); /* load the mole */
mole_exit(hello_exit); /* unload the mole */
进入目录：
[root@Alex_linux /]#cd /work/jiakun_test/moletest
[root@Alex_linux moletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:6: (Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared (first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_init'
hello.c:13: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `mole_exit'
hello.c:14: warning: parameter names (without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include <linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moletest]#gcc -D__KERNEL__ -I /usr/src/linux -DMODULE -Wall -O2 -c -o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moletest moles
make: *** /mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# vi makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17: /home/alex/test/moletest/Makefile: No such file or directory
make[2]: *** No rule to make target `/home/alex/test/moletest/Makefile'. Stop.
make[1]: *** [_mole_/home/alex/test/moletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make: *** [moles] Error 2
[root@JiaKun moletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moletest]# make
make -C /usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moletest moles
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M] /home/alex/test/moletest/hello.o
Building moles, stage 2.
MODPOST
CC /home/alex/test/moletest/hello.mod.o
LD [M] /home/alex/test/moletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Mole.symvers

3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod ./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages 中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008 ...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1> 你的系统没有安装mole-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2> 环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo $PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH = "$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。

4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008 ...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world

另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj -m := molename.o
mole-objs := file1.o file2.o