㈠ 【Camera专题】Camera驱动源码全解析_下
1、手把手撸一份驱动 到 点亮 Camera
2、Camera dtsi 完全解析
3、Camera驱动源码全解析上
4、Camera驱动源码全解析下
上篇文章分析了C文件函数的实现，本文继续分析h文件的配置信息。
推荐文章:
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高通camera驱动分析
参照sensor规格书或者咨询fae，配置：
2.1 sensor帧的输出和关闭
sensor以流的方式 输出帧.
2.2 开启sensor 端的group 功能
开启sensor 端的group 功能，将曝光（line），gain等打包，保证在同一帧进去生效
2.3 sensor嵌入式数据
2.4 sensor初始化相关寄存器
2.5 sensor分辨率相关寄存器
以上的sensor寄存器配置一般有fae厂商提供，驱动工程师尽可能的掌握相关寄存器代表的含义。
如控制宽高、帧率、曝光等等寄存器
我们只用到16位，因此
sensor_id_reg_addr = 0x300b,
sensor_id = 0x0D42,
曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；
行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率
T 周期以ms为单位；
f 频率以Hz为单位；
f = 1 / T；
可以参考这篇文章：
camera曝光和帧率_songqiangzmt的博客
比如这里又3个寄存器，每个寄存器是8bit：
max_linecount = 0x ff ff -8
暂时没弄清楚
这里指的是暗电流值，
一般来说 raw8 都是 16， raw10为 16x4=64， raw12 =16x4x4
传感器可以流式传输许多不同的 数据类型（DT） 。
该数据被包装在不同的流中。 在一个流中，可以有一个或多个不同的DT。 一种 虚拟通道（VC） 分配给每个流。 DT和VC的组合应为唯一，并分配了一个通道ID（CID）。
有关如何指定CID的要求/限制。 当前的MIPI CSI_Rx支持四个VC，每个VC最多可以有四个CID，如下表所示。
传感器可能具有内置的pattern generator。 通过设置专用寄存器，传感器可以将生成的图案输出。
当出现图像异常时，可以使用此功能看看sensor本身输出是否有问题。
binning_factor主要是用来控制拍照亮度跟预览亮度一致的，当然也可以解决预览噪点过大的问题！
3A算法里，曝光时间 snap_exp_time *= (float)(binning_multiplier);
3A源码
赋值源码
关键日志：
CSI :Camera Serial Interface 定义了一个位于处理器和摄像模组之间的高速串行接口
为使CSI_Tx（传感器）和CRI_Rx（设备）正常工作，需要一段时间它们之间需要同步。
此时间在此处设置为计时器时钟滴答数。 它必须介于公式计算的MIN和MAX值之间
MIN [Settle count * T(Timer clock)] > T(HS_SETTLE)_MIN
MAX [Settle count * T(Timer clock)] < T(HS-PREPARE)+T(HS_ZERO) - 4*T(Timer clock)
settle_cnt（即稳定计数）– 必须根据传感器输出特性配置该值，以确保传感器的 PHY
发送器与 MSM 的 PHY 接收器无障碍同步。
对于 28 nm 以及更小的 MSM 芯片，使用以下公式计算稳定计数：
settle_cnt = T(HS_SETTLE)_avg /T(TIMER_CLK)，
其中 T(HS_SETTLE)_avg = (T(HS_SETTLE)_min + T(HS_SETTLE)_max) / 2，如传
感器数据表所指示
如果sensor可以直接流式传输HDR帧，该函数才有用。
这里的 rolloff compensations = Lens Shading Correction (LSC)
有些sensor可以自己内部做lsc补偿。rolloff_config就是用了配置sensor的这些信息。
注意：如果你使用了sensor LSC补偿，平台端 lsc补偿就要关闭，否则双倍补偿，可能会造成图片失真。
typedef enum {
SENSOR_DELAY_EXPOSURE, /* delay for exposure /
SENSOR_DELAY_ANALOG_SENSOR_GAIN, / delay for sensor analog gain /
SENSOR_DELAY_DIGITAL_SENSOR_GAIN, / delay for sensor digital gain /
SENSOR_DELAY_ISP_GAIN, / delay for sensor ISP (error) gain*/
SENSOR_DELAY_MAX,
} sensor_delay_type_t;
SENSOR_DELAY_EXPOSURE – Sets the exposure of frame N at frame N + delay
SENSOR_DELAY_ANALOG_SENSOR_GAIN – Sets the analog gain register at frame N + delay
SENSOR_DELAY_DIGITAL_SENSOR_GAIN – Sets the digital gain register at frame N + delay
SENSOR_DELAY_ISP_GAIN – Passes the isp digital gain to the isp mole at frame N + delay
如果出现ae闪烁问题，可以尝试修改延迟，让gain和expose同步。
This is the readout time (in nanoseconds) of the sensor’s analog-to-digital converter. Usually it is
the minimum line time when the sensor is running at the maximum pixel clock.
NOTE: This is the sensor mole’s own information. Refer to the sensor vendor for more information
noise_coeff 小波里用来定义噪声的模板
噪声系数模型： N(x) = sqrt(Sx + O)
这些参数一般由tunning团队修改。
关于角度
注意：
如果 <MountAngle>360</MountAngle>； 这个值配置成360度，那么以dtsi配置的角度为准。
源码：
关于帧率
https://www.cnblogs.com/ZHJEE/p/10351155.html
继续当一名咸鱼(￣︶￣)!
㈡ 知道源代码有什么好处要源代码用了干什么
要回源代码有什么好处？
,我认为客户出钱买的就是源码,那商家就应给客户源码;不给客户源码或给客户的源码是雀袭加密的,都是对客户的侵权;有些公司给客户建站,他的源码只能用他的空间,客户不仅见不到源码,每年还要向公司交上千元的维护费用;我在网络公司做过这事我知道,什么维护,就是维持向客户要钱,没有任何保护而已;客户花钱买的源码客户就有权用在任何自己的空间上;而不受任何约束;当然客户不能去出售人家的源码,那样对商家造成损失,客户也要成担责任.
源代码是做什么的?知道了源代码能做什么？
源代码就是源程序
源代码，是指未编译的文本代码。是一系列人类可读的计算机语言指令。
在现代程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码的最终目的是将人类可读的文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，通过编译器完成。
作用
源代码主要功用有如下2种作用：
生成目标代码，即计算机可以识别的代码。
对软件进行说明，即对软件的编写进行说明。为数不少的初学者，甚至少数有经验的程序员都忽视软件说明明斗的编写，因为这部分虽然不会在生成的程序中直接显示，也不参与编译。但是说明对软件的学习、分享、维护和软件复用都有巨大的好处。因此，书写软件说明在业界被认为是能创造优秀程序的良好习惯，一些公司也硬性规定必须书写。
需要指出的是，源代码的修改不能改变已经生成的目标代码。如果需要目标代码做出相应的修改，必须重新编译。
代码组合
源代码作为软件的特殊部分，可能被包含在一个或多个文件中。一个程序不必用同一种格式的源代码书写。例如，一个程序如果有C语言库的支持，那么就可以用C语言；而另一部分为了达到比较高的运行效率，则可以用汇编语言编写。
较为复杂的软件，一般需要数十种甚至上百种的源代码的参与。为了降低种复杂度，必须引入一种可以描述各个源代码之间联系，并且如何正确编译的系统。在这样的背景下，修订控制系统（RCS）诞生了，并成为研发者对代码修订的必备工具之一。
还有另外一种组合：源代码的编写和编译分别在不同的平台上实现，专业术语叫做软件移植。
版权
如果按照源代码类型区分软件，通常被分为两类：自由软件和非自由软件。自由软件一般是不仅可以免费得到，而且公开源代码；相对应地，非自由软件则是不公开源代码。所有一切通过非正常手段获得非激岁磨自由软件源代码的行为都将被视为非法。
质量
对于计算机而言，并不存在真正意义上的“好”的源代码；然而作为一个人，好的书写习惯将决定源代码的好坏。源代码是否具有可读性，成为好坏的重要标准。软件文档则是表明可读性的关键。
效率
虽然我们可以通过不同的语言来实现计算机的同一功能，但在执行效率上则存在不同。普遍规律是：越高级的语言，其执行效率越低。这也是为什么汇编语言生成的文件比用VB语言生成文件普遍要小的原因。
㈢ 求一个控制摄像头小程序的源码，要求VC下编译运行
VC-摄像头控制SDK源码
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <vfw.h>
#pragma comment(lib,"vfw32.lib")
HWND ghWndCap ; //捕获窗的句柄
CAPDRIVERCAPS gCapDriverCaps ; //视频驱动器的能力
CAPSTATUS gCapStatus ; //捕获窗的状态
char szCaptureFile[] = "MYCAP.AVI";
char gachBuffer[20];
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);
LRESULT CALLBACK StatusCallbackProc(HWND hWnd,int nID,LPSTR lpStatusText)
{
if(!ghWndCap)return FALSE;//获得捕获窗的状态
capGetStatus(ghWndCap,&gCapStatus,sizeof(CAPSTATUS));//更新捕获窗的大小
SetWindowPos(ghWndCap,NULL,0,0,gCapStatus.uiImageWidth,gCapStatus.uiImageHeight,SWP_NOZORDER|SWP_NOMOVE);
if(nID==0){//清除旧的状态信息
SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)"hello");
return (LRESULT)TRUE;
}//显示状态ID和状态文本
wsprintf(gachBuffer,"Status# %d: %s",nID,lpStatusText);
SetWindowText(ghWndCap,(LPSTR)gachBuffer);
return (LRESULT)TRUE;
}
LRESULT CALLBACK ErrorCallbackProc(HWND hWnd,int nErrID,LPSTR lpErrorText)
{
if(!ghWndCap)return FALSE;
if(nErrID==0)return TRUE;//清除旧的错误
wsprintf(gachBuffer,"Error# %d",nErrID);//显示错误标识和文本
MessageBox(hWnd, lpErrorText, gachBuffer,MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
return (LRESULT) TRUE;
}
LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd,LPVIDEOHDR lpVHdr)
{
FILE *fp;
fp=fopen("caram.dat","w");
if(!ghWndCap)return FALSE;//假设fp为一打开的.dat文件指针
fwrite(lpVHdr->lpData,1,lpVHdr->dwBufferLength,fp);
return (LRESULT)TRUE;
}
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,HINSTANCE hPrevInstance,PSTR szCmdLine,int iCmdShow)
{
static TCHAR szAppName[]=TEXT("HelloWin");
HWND hwnd;
MSG msg;
WNDCLASS wndclass;
wndclass.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;
wndclass.lpfnWndProc=WndProc;
wndclass.cbClsExtra=0;
wndclass.cbWndExtra=0;
wndclass.hInstance=hInstance;
wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);
wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);
wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(WHITE_BRUSH);
wndclass.lpszMenuName=NULL;
wndclass.lpszClassName=szAppName;
if(!RegisterClass(&wndclass))
{
MessageBox(NULL,TEXT("This program requires WindowsNT!"),szAppName,MB_ICONERROR);
return 0;
}
hwnd=CreateWindow(szAppName,TEXT("The Hello Program"),WS_OVERLAPPEDWINDOW,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,CW_USEDEFAULT,NULL,NULL,hInstance,NULL);
ShowWindow(hwnd,iCmdShow);
UpdateWindow(hwnd);
while(GetMessage(&msg,NULL,0,0))
{
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
return msg.wParam;
}
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd,UINT message,WPARAM wParam,LPARAM lParam)
{
HDC hdc;
PAINTSTRUCT ps;
RECT rect;
switch(message)
{
case WM_CREATE:
{
ghWndCap=capCreateCaptureWindow((LPSTR)"Capture Window",WS_CHILD|WS_VISIBLE,0,0,300,240,(HWND)hwnd,(int)0);
capSetCallbackOnError(ghWndCap,(FARPROC)ErrorCallbackProc);
capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,(FARPROC)StatusCallbackProc);
capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,(FARPROC)FrameCallbackProc);
capDriverConnect(ghWndCap,0); // 将捕获窗同驱动器连接
//获得驱动器的能力,相关的信息放在结构变量gCapDriverCaps中
capDriverGetCaps(ghWndCap,&gCapDriverCaps,sizeof(CAPDRIVERCAPS));
capPreviewRate(ghWndCap, 66); // 设置Preview模式的显示速率
capPreview(ghWndCap, TRUE); //启动Preview模式
if(gCapDriverCaps.fHasOverlay) //检查驱动器是否有叠加能力
capOverlay(ghWndCap,TRUE); //启动Overlay模式
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoSource)capDlgVideoSource(ghWndCap); //Video source 对话框
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoFormat)capDlgVideoFormat(ghWndCap); // Video format 对话框
if(gCapDriverCaps.fHasDlgVideoDisplay)capDlgVideoDisplay(ghWndCap); // Video display 对话框
capFileSetCaptureFile( ghWndCap, szCaptureFile); //指定捕获文件名
capFileAlloc(ghWndCap, (1024L * 1024L * 5)); //为捕获文件分配存储空间
capCaptureSequence(ghWndCap); //开始捕获视频序列
capGrabFrame(ghWndCap); //捕获单帧图像
}
return 0;
case WM_PAINT:
hdc=BeginPaint(hwnd,&ps);
GetClientRect(hwnd,&rect);
DrawText(hdc,TEXT("Hello,Windows98!"),-1,&rect,DT_SINGLELINE|DT_CENTER|DT_VCENTER);
EndPaint(hwnd,&ps);
return 0;
case WM_DESTROY:
{
capSetCallbackOnStatus(ghWndCap,NULL);
capSetCallbackOnError(ghWndCap,NULL);
capSetCallbackOnFrame(ghWndCap,NULL);
capCaptureAbort(ghWndCap);//停止捕获
capDriverDisconnect(ghWndCap); //将捕获窗同驱动器断开
PostQuitMessage(0);
}
return 0;
}
return DefWindowProc(hwnd,message,wParam,lParam);
}