❶ android驱动开发好了，怎么调试
本文用《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境，并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台（Ubuntu linux、Android模拟器和S3C6410开发板）上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了，但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试，就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器（分卷压缩）
下载后解压，会发现有两个tgz文件，可以将这两个文件放到/root/compilers目录中，在Linux终端进入该目录，执行如下命令安装交叉编译器。
[plain] view plain
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个，一个是goldfish，也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核（Linux2.6.36）。读者首先要下载这两个Linux内核。
Android模拟器用的Linux内核源代码（分卷压缩）
用于S3C6410开发板的Linux内核源代码（分卷压缩）
分卷1
分卷2
由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接，以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动，所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下：
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中（不会加的上网查，这是Linux的基本功）
最后进入/root/compilers/goldfish目录，执行make命令编译linux内核，如果完全编译，大概20分钟左右。编译完成后，会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件，代码1.7MB，这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序，这里以word_count驱动为例。在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。先别忙着编译。首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件，修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的Ubuntu Linux内核路径，只要执行“ls /usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。如可以设置下面的路径。
UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的两个（S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish）只要按着前面的路径解压Linux内核源代码，就不用设置了。
在word_count目录中执行“source build.sh”命令，会允许选择在哪个平台上编译驱动，直接按回车会在Ubuntu Linux上编译。如果编译成功，会发现当前目录多一个word_count.ko文件（驱动文件）。
现在来编译S3C6410上运行的word_count驱动。先别忙，在编译之前，需要Android中的adb命令。因为build.sh足够只能，在编译完后，如果有多个Android设备连接到PC，会允许用户选择上传到哪个设备装载，这里需要选择S3C6410开发板，然后会直接上传到开发板上，如图1所示。
可以直接使用adb shell命令进入开发板，也可以使用/root/drivers/shell.sh脚本完成同样的工作，只是后者如果有多个android设备，会允许用选择，而不是输入相应的设备ID。使操作更方便。在/root/drivers目录中提供了很多这样的脚本（shell.sh、push.sh、pull.sh等），这些脚本都会允许用户选择操作的Android设备。
我们通常使用Android SDK中的adb命令，到官方网站下载装载linux版本的Android SDK，然后将<AndroidSDK根目录> /platform-tools加到PATH环境变量中。
现在再次执行“source build.sh”命令，选择第2项（S3C6410开发板），如果系统没找到开发板，需要将USB线拔下重插一下。然后就可以进入开发板的终端，输入lsmod命令查看驱动的安装情况了。
如果在模拟器上测试，选第3项。具体测试的方法请参见书中相应的章节。
四、测试Linux驱动
测试word_count驱动的方法很多，通过命令行测试的方法请参见书中相应的章节，在word_count目录中有一个test_word_count程序，通过执行如下的命令可以测试word_count驱动，编译test_word_count.c程序的方法书中已详细描述。
test_word_count “abc bb cc”
上面的命令会输出单词数为3。
如果要编译Android HAL，需要Android源代码。购买S3C6410开发板时商家通常会带一些光盘，里面有用于开发板的Android源代码，如果商家没给光盘，别忘了要哦！
❷ 请教如何在android 系统下交叉编译curl库
你怎么编译的, cocos2dx的android.mk不能直接编译, 要编译主工程时包含编译. 可以参考tests\proj.android\build_native.sh文件, 把里面的几个环境变量还成你自己的路径再运行即可. 你的主工程的jni目录下的android.mk和application.mk也要参考tests\proj.android\jni里面的对应文件, 主要就是加入cocos2d-x几个工程的依赖.
❸ 怎样将android wifi编译成驱动模块
修改 init.rc：很多文章都有描述，但还是有些说明不清的地方，我先列出增加项，然后作些说明。
增加： mkdir /system/etc/wifi 0771 wifi wifi
chmod 0771 /system/etc/wifi
chmod 0660 /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf
chown wifi wifi /system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf ＃wifi的原始配置文件
# wpa_supplicant socket
mkdir /data/system/wpa_supplicant 0771 wifi wifi
chmod 0771 /data/system/wpa_supplicant ＃放置wifi interface的地方
mkdir /data/misc/wifi 0771 wifi wifi
chmod 0771 /data/misc/wifi
chmod 0660 /data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf ＃wifi的配置文件，将由wpa_supplicant根据实际配置写入该文件
mkdir /data/misc/wifi/sockets 0777 wifi wifi ＃与上层通过socket通信的路径
# Prepare for wifi
setprop wifi.interface ra0 ＃intreface名称设置，这在framework/base/wifi/java/android/net/wifi /WifiStateTracker.java中会用到，以处理dhcp。rt2070用ra0，而vt6656使用eth1。
这里0771对 目录权限的处理是为了所有用户能对下一级进行搜索，而红字特别提醒的权限配置，是因为/data/misc/wifi/sockets目录不仅为wifi拥有者服务，还因为通信的原因要和其他用户联系，要不然，将会出现Unable to open connection to supplicant on "/data/system/wpa_supplicant/ra0": Connection refused，或permission denied的错误。很多人干脆将上述所有的权限都设为0777，当然也行，但总觉得有些粗糙。
service的修改：
service wpa_supplicant /system/bin/logwrapper /system/bin/wpa_supplicant /
-Dwext -ira0 -c/data/misc/wifi/wpa_supplicant.conf #也可以用/system/etc/wifi/wpa_supplicant.conf代替
user root
group system wifi inet
# socket wpa_wlan0 dgram 660 wifi wifi ＃屏蔽该项是因为这项是用于UDP连接的
disable
oneshot
service dhcpcd /system/bin/logwrapper /system/bin/dhcpcd -d -B ra0
group system dhcp wifi
disabled
oneshot
❹ 如何在android安卓添加或加载设备驱动
驱动装到手机上，把模块连接的时候根据提示操作就行了！
就像iPhone的App Store一样，Android也有自己的“Market”，目前Market上每天都有新增加的软件和游戏，并且现阶段出现的所有应用软件和程序都是免费的。以下是Market使用教程：
1.打开G1的主菜单，找到并开启Market软件商店。在Macket主菜单中：
AndroidApplications：经过Google认可的Android软件。
AndroidGames：经过Google认可的Android游戏。
AndroidSearch：搜索Market软件商店里的软件。
AndroidMy downloads：查看你从Market下载好的软件。
Android主菜单上面可以滚动的图标是Google官方随机推荐的一些第三方软件。
2. 先点击“Applications”后，会出现所有的第三方软件分类，除了第一个All applications是指查看所有的第三方软件之外，其他均为细分类。随便点击一个分类，则会出现该分类下的所有对应软件，默认情况下By popularity是指按人气由高到低的顺序显示该分类下的软件，By date则是按照时间的先后顺序来显示该分类下的软件。
3. 点击一个软件，你将会看到该软件的详细功能描述、网友评论、作者信息。如果你想安装此软件，可以直接点击“Install”，那么此时屏幕中将会显示该软件可能会涉及到的G1相关功能、个人隐私信息等提示，没有问题的话，你就可以直接点击“OK”，来下载并安装此软件了。
4. 如果你不想安装此软件，可以点击“Cancel”来取消，如果你此时想进行更多操作，请点击屏幕下方的 MENU按钮，在屏幕下方出现的白色窗口里：
AndroidMarket home：回到Market首页
AndroidSearch：开始搜索Market里的软件
AndroidMy downloads：查看已经下载好的软件
AndroidHelp：上网查看Market的相关使用帮助
AndroidSecurity：查看该软件所涉及的安全信息
AndroidFlag content：标记软件内容
Search——软件搜索篇
5. 如果你点击Search，画面顶部将会出现搜索栏，此时你可以随意输入你喜欢的软件名称，然后点击Search即可。
My downloads——已下载软件查看及卸载
6. 如果你点击My downloads，此时将会出现的软件列表即为你从Market上下载并安装的软件。若你想写在写在某个软件，只需要找到并点击这个软件，然后在点击“Uninstall”即可完成卸载工作！
❺ Android NDK交叉编译openCV
注意android-ndk-r16b-linux-x86_64.zip编译测试程序时候会link出错，配局仿建议用r18b
build下就生成培纤我们需要的OpenCV sdk。
编译完成
用如下CMakeLists.txt编腊简译运行程序
❻ 如何学习Android驱动开发
一、Android驱动的基础知识
1.Android驱动是基于Linux驱动，强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，要求反复细读。
2.能读懂和编写一些C程序。
3.能懂Java基础，因为Framework层的代码与驱动代码联系比较紧密，稍懂一些Java代码，会发现对整个驱动框架的了解更加熟悉。
二、Android/Linux相关驱动框架知识
1.需要Android/Linux相关的知识。
2.需要对Android各模块驱动框架的了解。
3.需要基本的Android调试能力。
三、相关的硬件知识和通信知识
1.Android驱动平时的工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道，需要看得懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等。
2.做Android手机，需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，才可以写出更好的Android驱动程序。
四、热爱驱动开发和不断学习
做Android驱动开发需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的敏锐感觉。就如乔布斯所说的：Stay hungry, Stay foolish.
❼ 怎么查看Android编译时候交叉编译链工具位置
经常搞嵌入式开发的朋友对于交叉编译环境应该并不陌生，说白了，就是一组运行在x86 PC机的编译工具，可以让你在PC机上编译出目标平台（例如ARM）可识别的二进制文件。Android平台也提供了这样的交叉编译工具链，就放在Android的NDK开发包的toolchains目录下，因此，我们的Makefile文件中，只需给出相应的编译工具即可。
废话就先说到这，直接上例子，我们目标是把下面这个math.c文件编译成一个静态库文件：
#include <stdio.h>
int add( int a , int b ) {
return a+b;
}
你需要编写一个Makefile文件，这里假设你的Android ndk被安装在 /opt/android/ndk 目录下，当然，你可以根据自己的实际情况修改Makefile中相关路径的定义，Makefile文件示例如下：
# Makefile Written by ticktick
# Show how to cross-compile c/c++ code for android platform
.PHONY: clean
NDKROOT=/opt/android/ndk
PLATFORM=$(NDKROOT)/platforms/android-14/arch-arm
CROSS_COMPILE=$(NDKROOT)/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
AR=$(CROSS_COMPILE)ar
LD=$(CROSS_COMPILE)ld
CFLAGS = -I$(PWD) -I$(PLATFORM)/usr/include -Wall -O2 -fPIC -DANDROID -DHAVE_PTHREAD -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp
LDFLAGS =