1. UE4基础知识总结（四）
六、自动测试技术
1.自动测试分为简单测试和复杂测试，简单测试用来描述单个原子测试，复杂测试用来运行基于多个输入的相同代码。
2.简单测试可用来确认特定功能如预期般可操作。一般都是单元测试或功能测试。
3.复杂测试可被用来对一系列物品迭代并对每个物品运行相同的功能。一般就是内容压力测试。例如载入所有地图或编译所有蓝本。
4.当前的规则是将所有的自动测试放置到相关模块内的PrivateTests目录。测试文件命名为[ClassFilename]Test.cpp
5.这些测试通过应用RunTest()函数来单独定义其功能，而且Parameters字符串将保持为空字符串。
IMPLEMENT_SIMPLE_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )
IMPLEMENT_COMPLEX_AUTOMATION_TEST( TClass, PrettyName, TFlags )
七、编码规范
1.编码规范对于程序员来说非常重要，原因如下：
a.一套软件80%的生命周期都是维护。
b.在软件的整个生命周期中，几乎不可能一直是软件的原始作者来对其进行维护。
c.编码规范可以改进软件的可读性，从而使得工程师可以快速并透彻地理解新的代码。
d.如果我们决定将源代码公布到 MOD 开发者社区，那么我们想让它通俗易懂。
e.大部分编码规范实际上是交叉编译器兼容性所要求的。
2.变量、方法及类的名称应该清晰、明确且具有描述性。
3.注释应该是辅助加强代码的，代码是功能实现，注释表明了代码的目的。
八、对象
1.虚幻引擎中的对象基础类为UObject。UCLASS宏可用于标记从UObject派生的类，使UObject处理系统识别到它们。
2.UCLASS宏为UObject提供一个对UCLASS的引用，描述其基于虚幻引擎的类型。
3.每个UCLASS保留一个称作“类默认对象（Class Default Object）”的对象，简称CDO。
4.新建UObject示例的函数有：
a.NewObject () 创建一个自动生成命名的新实例。在简单情况下使用最佳。
b.NewNamedObject () 使用特定命名以及其他几项任选参数创建一个新实例。将判断新实例的Outer中是否存在命名冲突。
c.ConstructObject () 创建一个提供所有可用创建选项的新实例。仅限需要灵活性时使用。
d.new 用于在特定低层情况下构建对象，如构建函数需要参数时。
5.UObjects提供的功能有：
a.垃圾回收：虚幻引擎实现了一个垃圾回收方案，定期清理不再被引用或被显式标记为待销毁的 UObject。
b.引用更新：对象被垃圾回收清理时，对它的UPROPERTY引用将自动被更新为 NULL。
c.映象
d.序列化：当一个 UObject 被序列化时，所有 UProperty 数值将被自动书写或读取。
e.默认属性变化自动更新：UClass 的CDO发生变化时，引擎将尝试把这些变化智能应用到类的所有实例上（在它们被加载时）。
f.自动属性初始化：初始化时，在构建函数被调用之前，UObject 将被自动清零。
g.自动编辑器整合：编辑器理解 UObjects 和 UProperties，还可将这些数值自动公开进行编辑，而无需编写特殊代码。
h.运行时类型信息可用：UObject 明确其为何种 UClass，运行时可作出类型相关的决定。
i.网络复制：UObject 系统包括一个稳定的功能集，实现网络通讯和多人 游戏 。
6.UObjects的头文件格式：
#include 'Object.h'
#include 'MyObject.generated.h'
UCLASS() //UCLASS 宏使虚幻引擎 4 能识别 UMyObject。
class MYPROJECT_API UMyObject : public UObject //如 MyProject 希望将 UMyObject 类公开到其他模块，则需要指定 MYPROJECT_API。
{
GENERATED_BODY() //对类进行设置，以支持引擎要求的基础结构。
};
2. carla-docker中编译carla ue4血泪史
carla官方之前推荐的在carla中导入新地图的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件进行地图加工然后导出，但是比较麻烦，然后官方在2020年4月份将之前的方法归类为不推荐方式。推荐在docker下使用carla提供的脚本便捷生产carla地图。然后就开始了入坑之旅。
carla官方给出的教程 在此 .
1.安装docker-ce
参考此 教程
2.安装python 3.6或着更高版本。（ubuntu 18.04默认为python3.6 可跳过此步骤）
3.安装 ue4-docker
4.使用ue4-docker配置ubuntu防火墙。
多说几句，在进行此步骤后，明明已经安装了 ue4-docker，但是运行时提示 ue4-docker不存在或者未安装，最后通过将 ue4-docker文件拷贝到bin文件夹下解决。具体参考 这里
5.编译docker镜像
重要 注意将4.22.2更改为4.24.3
此步耗费时间较长，因为要安装差不多10个G的UE依赖。
此步骤是具体如下编译编译carla所需依赖的镜像，听起来比较拗口，但就是这样。
创建真正的Carla镜像。